zh-cnGoodspeed Rss10Fri, 22 Aug 2008 03:16:39 GMTThu, 24 Apr 2008 09:18:43 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/93146/message.aspx<p>最近在找一种高精度的定时时钟，具体要求：</p> <p>1、A、B、C、D四个定时时钟，走时误差要求0.1S/天；</p> <p>2、数码显示到0.01S；</p> <p>3、最少有一个定时报警点（精度0.1S），干触点输出；</p> <p>4、电源用干电池或高能电池；</p> <p>5、正常工作不使用网络和GPS功能；</p> <p>6、最好在校准时保证同步（可以使用通讯或网络功能）</p> <p>说实话，高精度时钟做到这个精度太简单了、做个LED/LCD显示也不是问题、其他的从技术上讲好象也看不出什么难度；不怕做不到就怕想不到，查了好多资料，打了好多电话，都没有啊！精度高的不带定时功能，待定时的精度不够！</p> <p>郁闷啊！</p> <p>好容易找到一个差不多的还在上海，只能飞过去看看了！</p> <p>成本啊！</p> <p>有吗？</p> <p>联系：QQ838947895</p> <p>价格可谈，最少40个！</p>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/93146/message.aspx PLC/PACMon, 31 Mar 2008 14:52:34 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/78273/message.aspx<p>上周有幸获《控制工程》编辑部邀请，参加了一个读者沙龙。</p> <p>见到了傅昆、刘一鎏主编，还后石经理，大家就《控制工程》杂志和网站的发展尽情的交流！</p> <p>相谈甚欢，受益匪浅！祝愿《控制工程》杂志和网站在新的一年里办的更红火！！！</p>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/78273/message.aspx 情感人生Mon, 17 Mar 2008 10:59:57 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/75051/message.aspx<table cellSpacing="1" cellPadding="0" width="750" bgColor="#ffffff" border="0"> <tbody> <tr> <td background="img/pic-2".jpg colSpan="3" height="47"> <div align="center"><font color="#ffffff"></font>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td bgColor="#f7f7f7" colSpan="3" height="32"> <table width="98%" align="center" border="0"> <tbody> <tr> <td style="WORD-BREAK: break-all; LINE-HEIGHT: 25px; WORD-WRAP: break-word">&nbsp;&nbsp; <span class="text">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;电气设备的某个部分与大地之间作良好的电气联接称为接地。与大地土壤直接接触的金属导体或金属导体组称为接地体：联接电气设备应接地部分与接地体的金属导体称为接地线；接地体和接地线统称为接地装置。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;电气设备接地的目的主要是保护人身和设备的安全，所有电气设备应按规定进行可靠接地。<br>2．接地的分类<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;按接地的作用分有保护接地和工作接地两种。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）为了保证人身安全，避免发生人体触电事故，将电气设备的金属外壳与接地装置联接的方式称为保护接地。当人体触及到外壳已带电的电气设备时，由于接地体的接触电阻远小于人体电阻，绝大部分电流经接地体进入大地，只有很小部分流过人体，不致对人的生命造成危害。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）为了保证电气设备在正常和事故情况下可靠的工作而进行的接地称为工作接地，如中性点直接接地和间接接地以及零线的重复接地、防雷接地等都是工作接地。<br>3．接地电阻<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;接地的电气设备通过接地装置和大地之间的电阻称为接地电阻，包含五个部分：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）电气设备和接地线的接触电阻。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）接地线本身的电阻。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）接地体本身的电阻。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（4）接地体和大地的接触电阻。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（5）大地的电阻。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;不同的电气设备对接地电阻有不同的要求：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）大接地短路电流系统R≤0.5Ω<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）容量在100kVA以上的变压器或发电机R≤4&nbsp;Ω<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）阀型避雷器R≤5&nbsp;Ω<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（4）低压线路金属杆、水泥杆及烟囱的接地R≤30&nbsp;Ω<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;准确数字参照相关技术规范要求<br>4．装设接地装置的要求<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）接地线一般用40mm×4mm的镀锌扁钢。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）接地体用镀锌钢管或角钢。钢管直径为50mm，管壁厚不小于3.5mm，长度2～3m。角钢以50mm×50mm×5mm为宜。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）接地体的顶端距地面0.5～0.8m，以避开冻土层，钢管或角钢的根数视接地体周围的土壤电阻率而定，一般不少于两根，每根的间距为3～5m<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（4）接地体距建筑物的距离在1.5m以上，与独立避雷针接地体的距离大于3m。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（5）接地线与接地体的联接应使用搭接焊。<br>5．降低土壤电阻率的方法<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）改变接地体周围的土壤结构:&nbsp;&nbsp;在接地体周围的土壤2～3m范围内，掺入不容于水的、有良好吸水性的物质，如木炭、矿渣等，可使电阻率降低到原来的1/5～1/10。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2）用食盐、木炭降低土壤电阻率:&nbsp;&nbsp;用食盐、木炭分层夯实。木炭和细掺匀为一层，约10～15cm厚，再铺2～3cm的食盐，共5～8层。铺好后打入接地体。此法可使电阻率降至原来的1/3～1/5。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3）用长效化学降阻剂:&nbsp;此法可使土壤电阻率降至原来的40%。<br>6.&nbsp;&nbsp;接地电阻测试检查:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;电气设备的接地电阻应在每年的春、秋两季雨水较少时各测试一次，确保接地合格。一般采用专门仪表（如ZC-8接地电阻测试仪）测试，也可采用电流表-电压表法测试。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;另外检查的内容有：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）联接螺栓是否松动、锈蚀。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）地面以下的接地线、接地体的腐蚀情况，是否脱焊。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）地面的接地线有无损伤、断裂、腐蚀等。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;测试的法制要求(略)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;测试的方法(略)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;测试的注意事项(略)<br>7.&nbsp;接地的作用<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;防止人身遭受电击、设备和线路遭受损坏、预防火灾和防止雷击、防止静电损害和保障电力系统正常运行。</span> </td></tr></tbody></table></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/75051/message.aspx 其他技术Tue, 11 Mar 2008 09:32:20 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/70044/message.aspx智能仪器的出现，极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗低等优势，迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。<br>智能仪器的工作原理<br>传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号，经滤波去除干扰后送入多路模拟开关；由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器，放大后的信号经A／D转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中；单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理(如非线性校正等)；运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印；同时单片机把运算结果与存储于片内FlashROM(闪速存储器)或E2PROM(电可擦除存贮器)内的设定参数进行运算比较后，根据运算结果和控制要求，输出相应的控制信号(如报警装置触发、继电器触点等)。此外，智能仪器还可以与PC机组成分布式测控系统，由单片机作为下位机采集各种测量信号与数据，通过串行通信将信息传输给上位机——PC机，由PC机进行全局管理。<br>智能仪器的功能特点<br>随着微电子技术的不断发展，集成了CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器甚至A／D、D／A转换器等电路在一块芯片上的超大规模集成电路芯片(即单片机)出现了。以单片机为主体，将计算机技术与测量控制技术结合在一起，又组成了所谓的“智能化测量控制系统”，也就是智能仪器。<br>与传统仪器仪表相比，智能仪器具有以下功能特点：<br>操作自动化。仪器的整个测量过程如键盘扫描、量程选择、开关启动闭合、数据的采集、传输与处理以及显示打印等都用单片机或微控制器来控制操作，实现测量过程的全部自动化。<br>具有自测功能，包括自动调零、自动故障与状态检验、自动校准、自诊断及量程自动转换等。智能仪表能自动检测出故障的部位甚至故障的原因。这种自测试可以在仪器启动时运行，同时也可在仪器工作中运行，极大地方便了仪器的维护。<br>具有数据处理功能，这是智能仪器的主要优点之一。智能仪器由于采用了单片机或微控制器，使得许多原来用硬件逻辑难以解决或根本无法解决的问题，现在可以用软件非常灵活地加以解决。例如，传统的数字万用表只能测量电阻、交直流电压、电流等，而智能型的数字万用表不仅能进行上述测量，而且还具有对测量结果进行诸如零点平移、取平均值、求极值、统计分析等复杂的数据处理功能，不仅使用户从繁重的数据处理中解放出来，也有效地提高了仪器的测量精度。<br>具有友好的人机对话能力。智能仪器使用键盘代替传统仪器中的切换开关，操作人员只需通过键盘输入命令，就能实现某种测量功能。与此同时，智能仪器还通过显示屏将仪器的运行情况、工作状态以及对测量数据的处理结果及时告诉操作人员，使仪器的操作更加方便直观。<br>具有可程控操作能力。一般智能仪器都配有GPIB、RS232C、RS485等标准的通信接口，可以很方便地与PC机和其他仪器一起组成用户所需要的多种功能的自动测量系统，来完成更复杂的测试任务。<br>智能仪器的发展概况<br>80年代，微处理器被用到仪器中，仪器前面板开始朝键盘化方向发展，测量系统常通过IEEE—488总线连接。不同于传统独立仪器模式的个人仪器得到了发展等。<br>90年代，仪器仪表的智能化突出表现在以下几个方面：微电子技术的进步更深刻地影响仪器仪表的设计；DSP芯片的问世，使仪器仪表数字信号处理功能大大加强；微型机的发展，使仪器仪表具有更强的数据处理能力；图像处理功能的增加十分普遍；VXI总线得到广泛的应用。<br>近年来，智能化测量控制仪表的发展尤为迅速。国内市场上已经出现了多种多样智能化测量控制仪表，例如，能够自动进行差压补偿的智能节流式流量计，能够进行程序控温的智能多段温度控制仪，能够实现数字PID和各种复杂控制规律的智能式调节器，以及能够对各种谱图进行分析和数据处理的智能色谱仪等。<br>国际上智能测量仪表更是品种繁多，例如，美国HONEYWELL公司生产的DSTJ-3000系列智能变送器，能进行差压值状态的复合测量，可对变送器本体的温度、静压等实现自动补偿，其精度可达到±0.1％FS；美国RACA-DANA公司的9303型超高电平表，利用微处理器消除电流流经电阻所产生的热噪声，测量电平可低达-77dB；美国FLUKE公司生产的超级多功能校准器5520A，内部采用了3个微处理器，其短期稳定性达到1ppm，线性度可达到0.5ppm；美国FOXBORO公司生产的数字化自整定调节器，采用了专家系统技术，能够像有经验的控制工程师那样，根据现场参数迅速地整定调节器。这种调节器特别适合于对象变化频繁或非线性的控制系统。由于这种调节器能够自动整定调节参数，可使整个系统在生产过程中始终保持最佳品质。<br>智能仪器发展趋势<br>微型化<br>微型智能仪器指微电子技术、微机械技术、信息技术等综合应用于仪器的生产中，从而使仪器成为体积小、功能齐全的智能仪器。它能够完成信号的采集、线性化处理、数字信号处理，控制信号的输出、放大、与其他仪器的接口、与人的交互等功能。微型智能仪器随着微电子机械技术的不断发展，其技术不断成熟，价格不断降低，因此其应用领域也将不断扩大。它不但具有传统仪器的功能，而且能在自动化技术、航天、军事、生物技术、医疗领域起到独特的作用。例如，目前要同时测量一个病人的几个不同的参量，并进行某些参量的控制，通常病人的体内要插进几个管子，这增加了病人感染的机会，微型智能仪器能同时测量多参数，而且体积小，可植入人体，使得这些问题得到解决。<br>4.2多功能化<br>多功能本身就是智能仪器仪表的一个特点。例如，为了设计速度较快和结构较复杂的数字系统，仪器生产厂家制造了具有脉冲发生器、频率合成器和任意波形发生器等功能的函数发生器。这种多功能的综合型产品不但在性能上(如准确度)比专用脉冲发生器和频率合成器高，而且在各种测试功能上提供了较好的解决方案。<br>4.3人工智能化<br>人工智能是计算机应用的一个崭新领域，利用计算机模拟人的智能，用于机器人、医疗诊断、专家系统、推理证明等各方面。智能仪器的进一步发展将含有一定的人工智能，即代替人的一部分脑力劳动，从而在视觉(图形及色彩辨读)、听觉(语音识别及语言领悟)、思维(推理、判断、学习与联想)等方面具有一定的能力。这样，智能仪器可无需人的干预而自主地完成检测或控制功能。显然，人工智能在现代仪器仪表中的应用，使我们不仅可以解决用传统方法很难解决的一类问题，而且可望解决用传统方法根本不能解决的问题。<br>4.4融合ISP和EMIT技术，实现仪器仪表系统的Internet接入(网络化)<br>伴随着网络技术的飞速发展，Internet技术正在逐渐向工业控制和智能仪器仪表系统设计领域渗透，实现智能仪器仪表系统基于Internet的通讯能力以及对设计好的智能仪器仪表系统进行远程升级、功能重置和系统维护。<br>在系统编程技术(In-System&nbsp;Programming，简称ISP技术)是对软件进行修改、组态或重组的一种最新技术。它是LATTICE半导体公司首先提出的一种使我们在产品设计、制造过程中的每个环节，甚至在产品卖给最终用户以后，具有对其器件、电路板或整个电子系统的逻辑和功能随时进行组态或重组能力的最新技术。ISP技术消除了传统技术的某些限制和连接弊病，有利于在板设计、制造与编程。ISP硬件灵活且易于软件修改，便于设计开发。由于ISP器件可以像任何其他器件一样，在印刷电路板(PCB)上处理，因此编程ISP器件不需要专门编程器和较复杂的流程，只要通过PC机，嵌入式系统处理器甚至INTERNET远程网进行编程。<br>EMIT嵌入式微型因特网互联技术是emWare公司创立ETI(eXtend&nbsp;the&nbsp;Internet)扩展Internet联盟时提出的，它是一种将单片机等嵌入式设备接入Internet的技术。利用该技术，能够将8位和16位单片机系统接入Internet，实现基于Internet的远程数据采集、智能控制、上传／下载数据文件等功能。<br>目前美国ConnectOne公司、emWare公司、TASKING公司和国内的P＆S公司等均提供基于Internet的DeviceNetworking的软件、固件(Firmware)和硬件产品。<br>4.5&nbsp;虚拟仪器是智能仪器发展的新阶段<br>测量仪器的主要功能都是由数据采集、数据分析和数据显示等三大部分组成的。在虚拟现实系统中，数据分析和显示完全用PC机的软件来完成。因此，只要额外提供一定的数据采集硬件，就可以与PC机组成测量仪器。这种基于PC机的测量仪器称为虚拟仪器。在虚拟仪器中，使用同一个硬件系统，只要应用不同的软件编程，就可得到功能完全不同的测量仪器。可见，软件系统是虚拟仪器的核心，“软件就是仪器”。<br>传统的智能仪器主要在仪器技术中用了某种计算机技术，而虚拟仪器则强调在通用的计算机技术中吸收仪器技术。作为虚拟仪器核心的软件系统具有通用性、通俗性、可视性、可扩展性和升级性，能为用户带来极大的利益，因此，具有传统的智能仪器所无法比拟的应用前景和市场。<br>5&nbsp;结束语<br>智能仪器是计算机科学、电子学、数字信号处理、人工智能、VLSI等新兴技术与传统的仪器仪表技术的结合。随着专用集成电路、个人仪器等相关技术的发展，智能仪器将会得到更加广泛的应用。作为智能仪器核心部件的单片计算机技术是推动智能仪器向小型化、多功能化、更加灵活的方向发展的动力。可以预料，各种功能的智能仪器在不远的将来会广泛地使用在社会的各个领域。<br>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/70044/message.aspx 控制系统Tue, 04 Mar 2008 13:03:36 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/69280/message.aspx1、PLC程序的经验设计法<br><br>在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。<br><br>用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。<br><br>2、经验设计法的特点<br><br>经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。<br><br>经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：<br><br>&nbsp;&nbsp;1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长<br><br>&nbsp;&nbsp;用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。<br><br>&nbsp;&nbsp;2)．梯形图的可读性差、系统维护困难<br><br>用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难http://blog.cechinamag.com/zhoiw/69280/message.aspx PLC/PACTue, 04 Mar 2008 11:14:56 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/69279/message.aspx<p>&nbsp; <p> <p><font face="宋体"></font><font face="宋体">1</font><font face="宋体">、概述</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">随着科技和经济的不断发展，建筑内各种机电设备越来越多，越来越复杂，对机电设备的控制和管理要求也越来越高。因此，对机电设备进行控制和管理的楼宇自控系统就产生了，标志着智能建筑时代的开始。在目前高科技迅速发展的时代，节水、节电、节能，创造绿色工作环境、生活环境，已成为广大业主的一致要求，只有设计完整的楼宇自控系统，才能建成先进的智能建筑。智能建筑目前已成为楼宇建设发展的必然趋势。在其发展过程中，楼宇自控系统经历了从分散控制到集中控制，再到集散控制的几个阶段。现在，楼宇自控系统正向开放式现场总线系统发展。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">在改革开放政策指引下，大型基本建设项目在全国各大城市迅速建立起来。十年前国外自控公司开始进入我国，到现在已有多个国外公司活跃在我国建筑市场。规模大、影响大的国外公司有：霍尼维尔公司、西门子公司、江森公司、KMC公司等。各大公司凭着自己产品的优势和良好的服务，正为中国智能建筑业的发展作出贡献。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">2</font><font face="宋体">、贯彻《智能建筑设计标准》</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">《智能建筑设计标准》经建设部批准正式出台了，2000年10月1日开始实施。《智能建筑设计标准》的诞生，是我国建筑界的一件大事情。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">我国已建成的智能建筑有千栋以上，北京、上海、广东、江苏智能建筑的数量居全国前四位。国外预测，21世纪新建的智能建筑有一半将兴建在中国。我国正处在改革开放的时代，改善居住环境，提高人民生活水平，兴建智能化住宅是大势所趋。智能建筑是现代建筑艺术与高科技相结合的产物。智能建筑的大量涌现，要求投资者、设计人员、管理人员对智能建筑有一个完整的认识。《智能建筑设计标准》的制定实施，对于保护投资人利益，指导工程设计和工程建设，提高建筑智能化的质量有重大意义。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">《智能建筑设计标准》内容全面，分为12章，全面规定了建筑智能化系统工程的各个子系统的标准，突出了功能需求，对业主和设计人员是十分必要的。设计标准分为甲、乙、丙三级，可选择适合具体工程的标准，逐条对照，按需设置。尤其标准中的“建筑设备监控系统”章节，对各系统的监控点要求非常到位，指导了该系统的设计。在工程设计中认真贯彻执行《标准》就可以保证工程的建设达到先进水平。</font><font face="宋体"> <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>3、楼宇自控系统一次、二次设计阶段的划分</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">楼宇自控系统是现代控制技术、通信技术、计算机技术、“3C”技术相结合的产物。楼宇自控系统要对建筑物内所有机电设备进行管理、控制。楼内采用的机电设备是由多个生产厂商供货的，而楼宇自控公司要把它们集中在一个系统中进行控制、管理。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">楼宇自控系统是建筑设计的一部分，并与建筑设计同时进行的。在我国设计图纸完成后，机电设备要进行设备招标，中标后才能确定设备品牌，楼宇自控系统设备选择就是这样确定的。因此，在工程的整个设计过程中，确定不了设备品牌。在工程设计中，要根据业主的投资额和使用要求，确定楼宇自控系统的控制范围、控制点数及整个系统的构成。该系统与土建施工有关部分全要做好预留和预埋。我们把设计院完成的设计内容称为一次设计。该设计图纸在施工中使用，是设备招标的基础资料，供设备招标使用。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">招标工作完成后，确定了楼宇自控系统的品牌，由中标的专业公司配合设计院进行二次设计。首先，要按产品性能、特点完善设计院的一次设计，核对控制点数表，确定各种设备的规格、型号，绘制二次设计施工图纸。所选择的设备要有开放的标准，自控系统要对楼内全部机电设备进行控制，这些设备和系统的数据通讯必须按同一标准协议，它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成，规定了计算机控制器之间所有对话方式。在实际工程中，多数设备和子系统愈来愈多，愈来愈复杂，不同厂商提供的不同产品和系统，其通讯协议不同，互联很困难。承包商一般采用开发网关方式，完成不同系统的互联。系统之间要完成协议转接，一定要开发网关的硬件及软件实现互联。承包公司二次设计完成后，供施工、设备安装、调试等环节使用。最后，通过权威或法定的测试后，该系统进行试运行。下面按设计步骤详细介绍设计院完成一次设计的主要内容，供设计人员参考。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>4</font><font face="宋体">、楼宇自控系统的一次设计</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4</font><font face="宋体">．1　管理范围的确定</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">对建筑物内各类设备的监视、控制、测量，应做到运行安全、可靠，节省能源和人力。管理范围要结合开发商或业主的投资来确定，还要考虑当地管理机构的具体要求，如：北京市供电局要求，变配电系统可以纳入BAS系统，BAS系统可以集中显示、记录、测量、报警，不可以控制系统中断路器的合闸、跳闸；北京市消防局要求消防报警系统、连动系统必须独立，在BAS系统中可以显示、记录，不可以控制等。这些意见，各地方会不相同，随着科学技术的发展，会逐步改变。总的来说，经济发展水平高的地区，政府部门管得少一些，地区越落后，管得就越多。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">现在智能建筑工程设计中，BAS系统管理范围一般包括：冷冻、空调系统，采暖、通风系统，给排水动力系统，变配电系统，照明系统、电梯、扶梯监视系统，车库管理系统等。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4</font><font face="宋体">．2　确定监控点数，做出监控点表</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">在BAS系统中，控制器输入、输出信号有四种类型。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; AI</font><font face="宋体">：模拟量输入。如：温度、湿度、压力等。一般为0V～10V或4mA～20mA，DC信号。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; AO</font><font face="宋体">：模拟量输出。作用于连续调节阀门，风门驱动器。一般为0V～10V或4mA～20mA，DC信号。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; DI</font><font face="宋体">：数字量输入，一般为触点闭合、断开状态，用于启动、停止状态的监视和报警。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; DO</font><font face="宋体">：数字量输出，一般用于电动机的启动、停止控制，两位式驱动器的控制等。 　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">确定控制点要参考《智能建筑设计标准》BAS系统甲级、乙级、丙级设计标准。要与专业设备工程师配合，参考该专业图纸和设计要求，共同研究确定控制点，编制控制点表。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">控制点表应具体、清楚，表中应包括以下内容：设备名称（编号）、安装位置、控制盘号、控制点含义、控制点类型、小计、备注等。现以比较简单的新风机组为例，列出控制点表</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 设备名称 安装位置 控制盘号 控制内容 控制点数量 备注</font><font face="宋体"> <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 　</font><font face="宋体"> AI AO DI DO <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 　 新风机1-12 1-12层风机房 DDC1-12 风机启/停状态　 2 1　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 风阀开关　　1　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 室外温度 1　　</font><font face="宋体"> <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 　 送风温度 1　　</font><font face="宋体"> <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 　 热水阀开度　1　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 冷水阀开度　1　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 加湿阀开度　1　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 冬夏转换　　1　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　 压差报警　 1　</font><font face="宋体"> <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 　 小计 2 3 3 3　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">一次设计中还应画出不同的控制原理图，如热水系统、冷水系统、空调机系统、新风机系统、变配电系统、照明系统、上水系统、下水系统等原理图，标出控制点类型和数量。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">不同控制系统的控制过程，在有关书籍、样本中有说明，此处不多叙。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4</font><font face="宋体">．3　设计BAS系统图</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">在智能建筑中，需要监测、控制的设备品种繁多，分布在楼宇各个部位，采用集中管理与分散控制相结合的集散型控制系统，适合工程实际情况，且可靠性、灵活性、经济性均强。因此，现在国内外自控公司都把BAS系统设计成总线制集散型控制系统。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">楼宇自控系统由中央控制机、现场控制站和通信<a href="http://bbs.gongkong.com/<a%20target=" _blank?><font color="#00007f">http://www.newasp.cn/</font></a>" target=_blank&gt;<font color="#555555">网络</font></a>组成。中央控制机是系统的心脏，其位置一般设在地下一层中央控制室内，由建筑师统一安排位置。DDC控制器分散在机电设备机房，构成现场控制站，要求电源引入、控制线引出方便，其对现场机电设备进行独立监视和控制，并通过通信<a href="http://bbs.gongkong.com/<a%20target=" _blank?><font color="#00007f">http://www.newasp.cn/</font></a>" target=_blank&gt;<font color="#555555">网络</font></a>与中央控制机进行数据通信，通过通信<a href="http://bbs.gongkong.com/<a%20target=" _blank?><font color="#00007f">http://www.newasp.cn/</font></a>" target=_blank&gt;<font color="#555555">网络</font></a>传送现场采集的数据，分别进行集中存储、显示和打印，对现场机电设备进行操作和管理。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">数字式控制器DDC是重要的控制单元，DDC控制器的选择，要参照产品样本和控制器的技术资料，各大公司产品有许多相同之处，主要是控制点多少的不同，我们要在点数表的基础上，选择DDC控制器。控制器的输入、输出点数要满足设备要求的监控点数，控制点数允许有20％左右的余量做备用，不能浪费控制器的输入、输出点数。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">在前面的介绍中，每个DDC的控制内容在点数表中全部列出来了，微观设计已经非常清楚了。在此基础上的宏观设计是采用二总线的传输方式，用高品质双绞线把各个DDC连接起来，设计出BAS系统图。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br>4</font><font face="宋体">　设计BAS系统平面图</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">建筑工程施工中，电气管线是随着工程的进度安排预埋的，若图纸滞后或电气工种跟不上进度，漏掉预埋管盒，以后补装会给工程造成损失，不可避免地要刨墙，楼板打洞。从中可以看出自控系统管线平面图是很重要的。</font><font face="宋体"> <br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; BAS</font><font face="宋体">系统平面图设计可分为两部分进行。一部分是自楼宇控制中心至各机房的DDC之间的联接线路，即干线敷设，一般皆采用暗敷设方式，铁管预埋在顶板、地面、墙内。一部分是DDC以下的线路，连接阀门、风门、传感器、变送器、电气开关接点等支线，在机房内敷设一般采用明管或明槽敷设，可以在自控公司中标后，按公司的二次设计图纸安装。</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">　　</font><br><font face="宋体">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </font><font face="宋体">在设计干线、支线平面图时，应遵守设计的有关规定，不同电压等级的导线，不可穿在同一管中；BAS系统线路不与其它系统线路共管、共槽敷设；当控制线穿蛇皮管敷设时，不应超过安装的规定长度等。 </font></p>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/69279/message.aspx 控制系统Fri, 29 Feb 2008 14:48:30 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/68849/message.aspx<span class="text">第一节&nbsp;PLC概念<br>1、PLC的基本概念<br>可编程控制器(Programmable&nbsp;Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable&nbsp;Logic&nbsp;Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal&nbsp;Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC&nbsp;<br>2、PLC的基本结构&nbsp;<br>PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：<br>a.&nbsp;中央处理单元(CPU)<br>中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。<br>为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。<br>b、存储器<br>存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。<br>存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。<br>C、电源&nbsp;<br>PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。<br>3、PLC的工作原理<br>一.&nbsp;扫描技术<br>当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。<br>(一)&nbsp;输入采样阶段<br>在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。<br>(二)&nbsp;用户程序执行阶段<br>在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。<br>即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。<br>(三)&nbsp;输出刷新阶段<br>当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。<br>比较下二个程序的异同：<br>程序1：<br>程序2：<br>这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。<br>※&nbsp;程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；<br>※&nbsp;程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。<br>这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。<br>一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。<br>二.&nbsp;PLC的I/O响应时间<br>为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。<br>为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。<br>以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。<br>所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如图所示：&nbsp;<br>第(n-1)个<br>扫描周期<br>最短I/O响应时间：<br>最长I/O响应时间<br>SIEMENS&nbsp;PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有&nbsp;S7-200&nbsp;S7-300&nbsp;和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。<br>S7-200<br>针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。<br>其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC&nbsp;和&nbsp;120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC&nbsp;和&nbsp;继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。&nbsp;&nbsp;&nbsp;还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。<br>CPU设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>有3种手动选择操作模式：STOP——停机模式，不执行程序；TERM——运行程序，可以通过编程器进行读/写访问；RUN——运行程序，通过编程器仅能进行读操作。<br>状态指示器（LED）：SF——系统错误或（和）CPU内部错误；RUN——运行模式，绿灯；STOP——停机模式，黄灯；DP——分布式I/O（仅对CPU-215）。<br>存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。PPI口用来连接编程设备、文本显示器或其他CPU。<br>S7-300<br>相比较S7-200，S7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、Profibus和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。<br>S7-300的模块稍微多一点，除了信号模块（SM）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽；功能模块（FM）——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对CPU功能的一个扩展或补充；通讯处理器（CP）——提供点对点连接、Profibus和工业以太网。<br>CPU设计<br>模式选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止模式，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读写操作。<br>状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5&nbsp;V&nbsp;DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出被强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。<br>MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。<br>S7-400<br>同300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。哦，它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。<br>编程设备<br>编程设备主要有PG720&nbsp;PG740&nbsp;PG760——可以理解成装有编程软件的手提电脑；也可以直接用安装有STEP7（SIEMENS的编程软件）的PC来完成。而实现通讯（要编程首先要和PLC的CPU通讯上）的要求主要在于接口：1.可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口，可用电缆直接连接。2.加个PC适配器，把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡，使它具有以太网口。<br><br><br>一个工程的建立<br>项目管理<br>每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的第一个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，CPU型号和容量，HMI（人机界面）系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在SIEMENS的S7中，上述工作都在项目管理（SIMATIC&nbsp;管理器），包括必须的硬件（+组态），网络（+组态），所有程序和自动化解决方案的数据管理。&nbsp;&nbsp;&nbsp;F1在线帮助。<br>SIMATIC管理器管理STEP&nbsp;7项目，编写&nbsp;STEP&nbsp;7用户程序的工具，有梯形图LAD，语句表STL，和功能块图FBD，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到EPROM卡上。<br>SIMATIC管理器是一个在线/离线编辑S7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和WINDOWS差不多，就是多了几个PLC菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、仿真模块。<br>注：：由于目前主流系统是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300为主，而实际过程由于配置的不同可能会有所不同。<br>STEP&nbsp;7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。<br>第一级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。<br>第二级：站（如S7-300）用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。<br>S7程序文件夹是编写程序的起点，所有S7系列的软件均放在S7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。<br>SIMATIC的网络图表（MPI、Profibus、工业以太网）<br>第三级和其他级：和上级对象类型有关。<br>编程器可离线/在线查看项目——OFFLINE：编程器硬盘上的内容；ONLINE：通过网线从PLC读到的内容。<br>菜单选项：&nbsp;在OPTIONS-CUSTOMIZE&nbsp;&nbsp;设置语言、助记符、常用特性（存储位置、系统信息显示）。<br>创建一个项目：FILE&nbsp;&nbsp;NEW&nbsp;&nbsp;NEW&nbsp;PROJECT<br>插入&nbsp;S7程序块：INSERT&nbsp;&nbsp;PROGRAM&nbsp;S7&nbsp;PROGRAM<br>插入&nbsp;S7&nbsp;块：&nbsp;INSERT&nbsp;S7&nbsp;BLOCK&nbsp;然后可选：1：组织块（OB）被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。&nbsp;2：功能FC和功能块FB是实际的用户程序利用他们可以&nbsp;把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。<br>补充一下：<br>1、内存总清——MRES=MEMORY&nbsp;RESET，经过MRES的模块相当于一个新模块，所以请务必谨慎。方法是：放在MRES足够时间，到STOP指示灯闪2下；弹回到STOP再迅速放到MRES，此时STOP快速闪6下——内存清空，将删除所有用户程序数据，硬件测试和初始化，如果此时装有EPROM卡，把卡内容COPY到内部RAM区。<br>2、SIEMENS的信号模块（SM）结构设计，接线非常方便，更换摸板无需接线（可拔下来）。固定方式有弹簧和螺钉连接两种。<br>3、对于软件的授权：在光盘安装后以后，一定要用软盘（权盘）授权，对于重装系统或软件的，一定要先”收回“权到软盘以后，才进行，以便重装以后再次授权，否则只能联系西门子了。<br><br>硬件组态和存储器概念<br>S7-300的存储器概念：<br>装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象（逻辑块、数据块和其他信息），它可以是存储器卡或内部集成的RAM。存储器卡一般有两种，其中，当采用RAM存储器卡时，系统必须配备电池，当采用Flash&nbsp;EPROM存储器卡时，则断电不会丢失，但内部RAM中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，RAM工作存储器集成在CPU中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表（PII，PIQ），位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的RAM，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置CPU参数时要指定保持的区域。<br>从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致RAM数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在FEPROM或硬盘上。<br>硬件组态和参数分配<br>一些概念：组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式I/O，可从硬件目录中选择部件；参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等；设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配；实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从PLC的CPU中读出来的。<br>组态过程：<br>启动硬件组态：新建一个项目（PROJECT），选择该项目，并插入（INSERT）一个站（STATION），在SIMATIC管理器中选择硬件站（HARDWARE）双击OPEN即可，我们同时可以打开硬件目录——VIEW-CATALOG，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。<br>产生硬件组态：主要选择机架，指定模块如何在机架摆放。具体是：<br>1、&nbsp;&nbsp;在硬件目录中打开一个SIMATIC300站的RACK-300（例如是300），双击或拖到左边窗口。这样在左边的窗口中就出现两个机架表：上面的部分显示一个简表，下面的部分显示带有定货号、MPI地址和I/O地址的详细信息。<br>2、&nbsp;&nbsp;电源：双击或拖拉目录中的“PS-300”模块，放到表中的一号槽位上。<br>3、&nbsp;&nbsp;CPU：从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU，列入2号槽位。<br>4、&nbsp;&nbsp;3号槽—一般接口模块保留（用于多层组态），在实际配置中，如果这个位置要保留以后安装接口模块，在安装时就必须插入一个占位模块。<br>5、&nbsp;&nbsp;信号模块：从4号槽位开始最多可以插入八块信号模块（SM卡），包括通讯处理器（CP）和功能模块（FM）。<br><br><br>CPU——属性包括通用属性General（主要提供模块的类型，位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络，每个CPU分配不同的MPI地址）；启动项目START.UP（主要选择三种启动方式，HOT—从断电时的语句，也就是程序断电处开始，WARM—从头，也就是程序第一步开始，COLD—冷启动；监视时间包括从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间；可保存数量Retentive&nbsp;Memory：用来指定当出现断电或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域；循环/时钟存储器；保护功能（设定钥匙权限和各种级别及口令）；诊断/时钟。<br>保存下载及上传：经过上述设置以后，我们就可以保存、编译、一致性检查后，把设定组态下载到PLC中。当然，对实际运行的PLC，我们也可以通过上传（Upload&nbsp;Station）把实际组态读到编程器。<br>硬件诊断及组态中可能出现的问题：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose&nbsp;Hardware来获得PLC的诊断状态。在实际组态过程中最可能出现的问题是以下几点：<br>1、&nbsp;&nbsp;在S7-300中，组态中有空位置，此时组态不能编译通过；<br>2、&nbsp;&nbsp;不正确的CPU（例如：是CPU&nbsp;315-2DP，不是CPU&nbsp;314）此时组态不能下载；<br>3、&nbsp;&nbsp;模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；<br>4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。<br>块的编辑<br>STEP&nbsp;7编程语言：LAD&nbsp;梯形图/FBD功能块图/STL语句表，更加丰富，更加灵活，但对初学者比较难以理解，当然某些语言不能用LAD表达。<br>块编辑的启动：选择所需编程语言，双击打开需编辑的块，如OB1或FC1等。当采用LAD或FBD编程语言时，可用工具条来插入简单的程序文件，当采用STL，则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能——HELP-Help&nbsp;on&nbsp;STL。<br>编程器组成：声明表：属于块，为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件：可选打开或关闭，内容依赖于所选择的编程语言，双击插入或拖拉插入。<br>VIEW菜单：可切换到另一种语言，并可实现LAD/FBD/STL之间的转换，要知道，LAD/FBD转换成STL的，在语句表中可能不是最有效程序。而STL转换成其他则不一定行，转换不了的仍用语句表示，转换过程绝不会丢失程序。<br>其他菜单由于篇幅较大，请最好结合教材及软件自己熟悉。<br>在讨论调用块前先介绍一下OB1块——主循环块，绝对不能改名或删除，它是由操作系统循环调用，可以访问其他的S7程序块，它包括自身程序和其他块的调用。所以，当我们编辑好一个块以后，如FC1，为了让新块集成在CPU中的循环程序中，必须在OB1中调用。即在OB1中CALL&nbsp;F1。&nbsp;子程序（新块FC&nbsp;1）执行的条件有以下三个：已经下载到PLC中，必须在OB1调用，PLC处于运行状态。&nbsp;下载到实际的PLC时，我们可以选择所有块或其中的一个或几个，再Download到PLC中。<br>程序的执行过程：当PLC得电或从STOP切换到RUN模式，CPU会执行一次全启动（使用OB100）在全启动期间，操作系统清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆笺和块堆笺，复位所有保存的硬件中断，并启动扫描循环监视时间。<br>CPU的循环操作包括三个主要部分：CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表（PII..）；执行用户程序，也就是OB1中的程序及一些事件（中断等）；把过程输出影象输出表（PIQ）写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器，用来保存输入模块/输出模块的信号，在用户程序中检查时，可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。<br>程序结构：上面曾经提到过，一个比较简单的程序，我们可以不用各种子程序块（如FC.FB），而是直接把整个程序直接写在一个块上（通常是OB1主块上），CPU逐条的处理指令，我们称这种叫线形编程；而对稍微有点复杂的程序，我们可以把它分成几个块，每块包含处理一部分任务的程序，在每一个块中可以进一步分解、成几个段，可以为相同类型的段生成段模块，组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令，我们把这种方法叫分块编程；另外，对可重复使用的功能装入单个块中，OB1（或其他块）调用这些块并传递相关参数，这种方法叫结构化编程。用户块（程序块）包括程序代码和用户数据，在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。程序块共有组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）、系统功能块（SFB）和系统功能（FC）5种，其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块，这些块不占用用户程序空间。<br>在下节讨论位指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址：在不带DP口的S7-300和不组态的S7-400采用固定槽位编址，使用带DP口的S7-300和S7-400，可以分配模块的起始地址。但要注意，由于CPU存储器复位后，参数和地址会丢失，这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址。我们还是以S7-300为例，在S7-300中，机架上的插槽号简化了模块地址，模块的第一个地址由机架上的模块地址决定。一般槽1给电源，槽2是CPU，槽3为IM（接口模板）所用，4~11为I/O卡、CP卡和FM卡。他们的固定地址就是为每个槽位保留4个字节——就是说，槽4（第一块I/O卡），地址为0.0~3.7（共32位），槽5（第二块I/O卡）地址为4.0~7.7，假设第一卡是DI，那么他们的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7，若第二卡为DO卡，地址为Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7，请注意，当使用16通道的DI/DO模块时，每个槽位就会失去两个字节（16位）。<br>基本逻辑指令&nbsp;<br>与&nbsp;&amp;（FBD）&nbsp;A（STL）&nbsp;（AND指令）<br>或&nbsp;&gt;=1(FBD)&nbsp;O&nbsp;(STL)&nbsp;(OR指令)<br>异或&nbsp;XOR（FBD）&nbsp;X（STL）&nbsp;（XOR指令）<br>注意：异或操作是指：当两个信号中仅有一个满足时，输出状态才是“1”，这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作（N个中有一个1时才是1），所以三个及三个以上的异或指令，旧的RLO（逻辑操作结果）和另一个输入作异或运算。<br>赋值语句&nbsp;=<br>置位&nbsp;S&nbsp;光是置位，一直保持到它被另一个指令复位为止。<br>复位&nbsp;R&nbsp;光是复位，一直保持到它被另一个指令置位为止。<br>触发器的置位复位：同时有置位输入和复位输入，如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级。在LAD/FBD中，分别有置位优先和复位优先的不同符号，在STL中，最后编写的指令具有高优先权。<br>注意：如果用置位命令把输出置位，当CPU全启动时它被复位，但如果声明保持，则当CPU全启动时，它就一直保持置位状态。<br>连接器：M0.0（#），为中间赋值元件，它把当前RLO保存到指定地址，当它和其他元件串联时，连接器指令和触点一样插入。<br>注意连接器不能：<br>直接连接到电源母线<br>直接跟一个分支；<br>用在分支末尾。<br>但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。<br>影响RLO的指令：<br>NOT=取反；CLR=复位（仅用在STL中）；SET=置位（仅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”；BR=用来重新检查保存的RLO。<br>主控继电器功能&nbsp;MCR：是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈，置位线圈和复位线圈指令不改变当前值，MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一个MCRA指令起作用。<br>无条件转移（不依赖于RLO）&nbsp;JMP<br>在LAD/FBD中，在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号，如NEW1，NEW2等，标号最多有4个字符，第一个字符必须使用字母或“_”。<br>跳转规则：可以向前或向后跳转，跳转指令和跳转目的必须在同一个块中（最大跳转长度为64K字节）；在一个块中跳转目的只能出现一次；跳转指令可以用在FB、FC和OB中。<br>条件跳转：有两个：JC——当RLO=1时，JC才执行，当RLO=0时，不跳转，继续执行下面的程序，但置RLO=1。&nbsp;JCN——当RLO=0时，JCN才执行，当RLO=1时，不跳转。<br>边沿检测：RLO-边沿检测和信号-边沿检测。<br>RLO-边沿检测：当逻辑操作结果变化时，产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”，“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”；检测负边沿FN，则RLO从“1”变化到“0”，“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP（FN）”位存储器中或数据位中，如M&nbsp;1.0…，同时，可以输出在其他线圈。<br>信号-边沿检测：同上面的RLO指令类似，当信号变化时，产生信号边沿，也有正/负边沿之分：POS/NEG。<br>上述各种指令，最好请结合实际软件，掌握其方法、特性和不同之处，其他复杂指令请参考各种高级编程手册。<br><br>数字指令&nbsp;<br>在讨论数字指令前先了解一下各种数据格式，关于二进制、十进制及其他数的表示方法，在其他地方都有介绍，这里就不再重复。<br>一、数据格式（16位）：数据类型INT是整数（16位），其中符号（位15）表示是正数或是负数（“0”=正数，“1”=负数），16位整数的数值范围是-32768~+32767。在二进制格式中，整数的负数形式用正数的二进制补码表示。（二进制补码利用取反加1得到）&nbsp;负数的位格式，对零的位置加权求和，再加1，然后在前面放一个负号。<br>BCD码：十进制的每一位用四个二进制数表示，因为最大为9，所以需要四位二进制才能表示出来（十进制的9=1001二进制），要注意，从0~9的十进制数的BCD码表示与二进制数表示相同，但BCD码一般用作显示，并非二进制。上面的INT（整数）主要是用来运算。<br>如BCD码W#16#296，在CPU中表现为0000，0010，1001，0110（直接为+，2，9，6=+296）；而整数+296则表示为0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整数-413表示为1111，1110，0110，0011（因为是负数，所以用补码，取反加1，所以上面的二进制数=-（28+27+24+23+22+1）=“-413”，而在BCD码该数（W#16#F413）则可以简单的表示为1111，0100，0001，0011。<br>二、数据格式（32位）：DINT类型的数据——带符号位的32-位整数，定义为“双整数”或“长整数”，它的表示方法及范围是：L#-2147483648~L#+2147483647；还有一个是实数型REAL型（也叫浮点数），是1.175495*10-38~3402823*1038之间，实数的通用格式为（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign为符号位第31位（即最高位），低位的0~22位为f=底数位，23~30为e=指数。STEP&nbsp;7中的实数是按照IEEE标准表示的。<br>数据的装入和传递：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果输入EN有效，输入“IN”处的值拷贝到输出“OUT”。装载和传递指令的执行与RLO无关，数据通过累加器交换，装载指令把右边源地址的值写到累加器1（不够32位用0补齐），传递指令拷贝累加器中一些或所有内容到指定的目的地址。如先装载L&nbsp;+5&nbsp;/&nbsp;L&nbsp;L#523312&nbsp;/&nbsp;L&nbsp;B#16#EF&nbsp;（分别为装载一个整数+5/一个双整数523312/一个十六进制数EF）到第一累加器（ACCU1），然后再传输到目的地，如T&nbsp;MB5等。累加器是CPU中的辅助存储器，它们用于不同地址之间的数据交换、比较和数学运算操作。S7-300有两个32位的累加器，S7-400有四个32位的累加器。在装载过程中，ACCU&nbsp;1中的值先移入ACCU&nbsp;2，在新值写入前先清零，然后在把要装入的值写入ACCU&nbsp;1，传递时则从ACCU&nbsp;1中读出。装载和传递指令可以指定32位中的一个字节或是字及双字，如果仅传递一个字节，只使用右边的8位。在LAD/FBD中，我们可以使用MOVE的允许输入（EN）把装载和传递操作和RLO联系起来，在STL中，则总是执行装载和传递操作，而和RLO无关，但是，我们可以利用条件跳转指令来执行和RLO有关的装入和传递功能。<br>定时器：STEP&nbsp;7中，CPU为定时器保留了一个特殊存储器，这个区专门为每个定时器地址保留一个16位字。定时器的位0~9包含用二进制表示的时间值，12、13位为时间基准——0表示10ms，1表示100ms，2=1秒，3=10秒，时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。时间值可以直接用常数来表示（此时时间基准自动由系统自动分配），例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms。<br>S5定时器格式：时间的指定可以如上述所说直接输入固定的时间常数，或由操作人员用拨轮按扭改变或和存储器字或数据字中的时间值有关的过程和配方。在使用中可以用L命令（读出）定时器BI输出端的地址（包含10位二进制数表示的时间值，不带时间基准），如&nbsp;L&nbsp;T5；也可以用LC命令读出定时器BCD端的地址（3位BCD数表示的时间值和12、13位的时间基准）。具体介绍几种常用的定时器：下面只介绍功能，具体符号可以在元件表中找。<br>接通延时（SD）定时器：当定时器的“S”输入端的RLO从0变到1时，定时器启动。只要输入S=1，定时器起作用，当到达指定的TV值（预设值）时定时器启动（输出Q=1），同时该定位器还有一个复位端R端，当等于1时，就清除定时值并且复位Q输出。当前时间可以在BI输出端以二进制数读出，在BCD端以BCD码形式读出，当前时间值是TV的初始值减定时器启动以来的经过时间。<br>带保持接通延时定时器（SS）：与上面SD定时器基本一致，唯一不同的就是具有保持功能，也就是说：一旦S输入端的RLO从0变到1，定时器便启动，即使定时过程中出现输入S端=0，定时器仍继续记时。但有一点，在保持过程中，如果S输入端再次从0变1，则定时器重新开始。<br>关断延时定时器（SF）：从某些方面说，和上面提到的SD接通延时定时器状态正好相反。当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时，定时器启动，输出信号Q=0，其他功能和输出与SD一样。个人理解，是否SD接通延时定时器，较多的用于正逻辑，而SF更多的用于事故安全型（有时也叫反逻辑，就是在正常的工况中，输入输出都为1或是带电情况）中。<br>脉冲（SP）：这个比较好理解，当“S”输入端从0变到1时，启动定时器，输出Q=1（最多一个脉冲。输出Q复位的情况为：定时器时间到或启动信号从1变到0或复位输入R信号=1。<br>扩展脉冲（SE）：当输入端的RLO从0变到1时，定时器启动，输出Q置1，即使当中S端输入变到0，输出Q仍保持1。当定时器正在运行，如果启动信号从0变到1，定时器被再次启动。它的复位情况是定时器时间到或复位R端有信号1。<br>位指令定时器：所有的定时器也可以用简单的位指令启动，这种方法和前面讨论的定时器功能的相似处在于：启动条件在S端，指定时间值，复位条件在R端输入，信号响应在Q端。不同的是（对LAD/FBD）不能检查当前时间值（没有BI/BCD输出）。</span>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/68849/message.aspx PLC/PACFri, 29 Feb 2008 14:41:00 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/68848/message.aspx<span class="text">当今时代，无论聪明还是弱智，好像没有不敢说的话。前些日子，信息产业部专家解释不取消手机漫游费是为了照顾贫困地区；广州市的卫生厅副厅长说，他走遍世界，就数中国看病最不难也最不贵；最近，《新京报》报道，中国工商银行行长杨凯生表示：“银行其实是弱者，并非是公众想象中的垄断机构，也希望银行业协会能帮助澄清。”<br><br>　　仔细研读这则新闻，杨行长没有解释银行怎么就是弱者，怎么就不是垄断机构，银行业协会怎么帮助澄清。<br><br>　　谁是弱者？这大概需要对比。碗和盆碰，碗是弱者；瓷和铁撞，瓷是弱者；枪与刀对阵，刀有点弱；姚明和潘长江打球，潘自然就弱了。夫妻打架，从体力上看女人是弱者；劳资纠纷，从财力上看民工是弱者；两军对垒，从实力上看差的一方是弱者；企业竞争，从规模上看小的一方是弱者。人不倒霉，大概就是乞丐也不会承认自己是弱者。一旦有事，需要争取舆论同情了，扮弱者的人就多了起来。按照这些习惯分类，银行怎么看怎么不像弱者。况且，它和谁比呢？<br><br>　　如果需要比较，那么银行就是和储户比了。如果银行是弱者，储户进银行需要排几个小时的队，全国一片哗然，但银行至今不改，这是弱者么？银行出错，理直气壮向它所犯错误的储户发威，动警察抓人，让法院判刑；但银行多收或者错划了储户的钱，最多退还，而且拖延很久，这是弱者么？银行发现假钞一律没收，但储户从柜员机里取出假钞的事屡见报端，至今连个说法都没有，这是弱者么？银行给储户钱，离开概不负责；储户多收了银行错给的钱，就叫不当得利，这是弱者么？<br><br>　　杨行长这番话，是对广东许霆从出错的柜员机上多取17万多元而有感而发的。就事论事，这个许霆多取了银行的钱，几天之内制造柜员机的厂家就将钱全额赔偿给了银行，银行在挽回损失之后又追究许霆的责任，如果追不回钱款，银行不会损失分毫；如果追回了钱款，银行追多少都是盈利。如此连犯错误都挣钱的机构，怎么还是弱者呢？<br><br>　　或许，银行动用警察和法院惩治许霆，是为了杀鸡吓猴，以便今后银行出错人们会望而止步。可无奈鸡还在杀，猴却不怕。还是在广东，《南方都市报》报道，“2月26日，水口国康电子厂员工面对中国农业银行工资卡里凭空多出的钱，既兴奋，又诧异。很快消息在员工中传开，人们纷纷涌向工厂附近的农行网点柜员机取钱，竟然把柜员机里的钱都取光了。”<br><br>　　有人调侃，这是一个许霆没倒下，几百个许霆站出来。面对巨大的利益诱惑，银行如果不把自己的事做好，出了错误一味遮掩，甚至示弱以博同情，那只能今后的错越来越多。财大气粗，银行得赶紧从垄断的梦中醒来了。<br><br>　　银行说自己是弱者，谁信？<br></span>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/68848/message.aspx 休闲娱乐Fri, 22 Feb 2008 15:30:12 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/67932/message.aspx&nbsp;<span class="text"> <style type="text/css"></style> <meta content="MSHTML 6.00.2900.3243" name="GENERATOR"><b>1.PID</b><b>常用口诀:&nbsp;&nbsp;</b><b> <br></b>参数整定找最佳，从小到大顺序查<br>先是比例后积分，最后再把微分加<br>曲线振荡很频繁，比例度盘要放大<br>曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳<br>曲线偏离回复慢，积分时间往下降<br>曲线波动周期长，积分时间再加长<br>曲线振荡频率快，先把微分降下来<br>动差大来波动慢。微分时间应加长<br>理想曲线两个波，前高后低4比1<br>一看二调多分析，调节质量不会低<br><b>2.PID</b><b>控制器参数的工程整定,</b><b>各种调节系统中P.I.D</b><b>参数经验数据以下可参照：</b><br>　　温度T:&nbsp;P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s<br>　　压力P:&nbsp;P=30~70%,T=24~180s,<br>　　液位L:&nbsp;P=20~80%,T=60~300s,<br>　　流量L:&nbsp;P=40~100%,T=6~60s。<br><b>3.PID</b><b>控制的原理和特点&nbsp;<br></b>　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。&nbsp;<br>　<b>比例（</b><b>P</b><b>）控制&nbsp;</b><br>　 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state&nbsp;error）。&nbsp;<br>　<b>积分（</b><b>I</b><b>）控制</b>&nbsp;<br>　 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System&nbsp;with&nbsp;Steady-state&nbsp;Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。&nbsp;<br>　<b>微分（</b><b>D</b><b>）控制&nbsp;<br></b>　 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。&nbsp;自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。</span> http://blog.cechinamag.com/zhoiw/67932/message.aspx 控制系统Fri, 22 Feb 2008 10:53:46 GMThttp://blog.cechinamag.com/zhoiw/67917/message.aspx用红外高温计进行非接触温度测量有许多的优点，它的运用范围从很小或难以接触到的物体至腐蚀性的化学物和敏感的表面物。本文将讨论此优点，给予正确选择红外高温计的决定性等加以说明运用范畴。&nbsp;由于原子和分子的运动，每一物体都会辐射电磁波，对非接触温度测量最重要的波长或光谱范围是在0.2至2.0μm。这一范围内的自然射线，人们称作为热辐射或红外线。&nbsp;<br>由被测物辐射的红外线所进行温度测量的测试仪器，按照德国工业标准DIN16160被称为辐射温度计，辐射高温计或红外测温仪。这些名称也适用于那些由被测体辐射的可见彩色射线所进行温度测量的仪器，及由相对频谱的辐射密度导出温度的仪器。&nbsp;<br>一、红外测温仪温度测量的优点&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;通过接收被测体辐射的红外线而进行的非接触温度测量有很多的优点。这样那些难以接触到或运动着的物体就可毫无问题的进行温度测量，如传热性能差的或很小的热容量材料。红外高温计很短的响应时间能快速地实现有效调节回路。高温计不拥有会磨损的部件，因而就不存在如使用温度计所存在的连续费用。特别是在很小的被测物体，如用接触测量，由于物体的导热性将产生很大的测量误差。这里可毫无疑问的使用高温计，及用于腐蚀性的化学物或敏感的表层，如在油漆，纸张和塑料轨上。通过远距离的摇控测量，可远离危险区域，使操作人员无危险性。&nbsp;<br>二、红外高温计的原理构造&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;把从被测物接收的红外线，由透镜经过滤波器聚焦在检波器上。检波器通过被测物辐射密度的积分，产生一个与温度成比例的电流或电压信号，在此后相连接的电器部件中，把此温度信号线性化，发射率区域的修正，及转换成一个标准的输出信号。&nbsp;<br>原理上有便携式高温计和固定式高温计两种，因此，在选择合适的红外高温计用于不同的测量点时，以下的特征将是主要的：&nbsp;<br>&nbsp;1、瞄准器&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;瞄准器有此作用，高温计所指的测量块或测量点可以看见，大面积的被测物可以经常不要瞄准器。在小的被测物和较远的测量距离时，瞄准器以透光镜形式带有仪表板刻度或激光指向点是值得推荐的。&nbsp;<br>&nbsp;2、透镜&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;透镜确定高温计的被测点，对大面积的物体来说，一般带有固定焦距的高温计足够可以。但在测量距离远离聚焦点时，测量点边缘的图像将不清楚。为此，采用变焦镜更好，在所给予的变焦范围内，高温计可调整测量距离，最新的高温计带有变焦的可替换镜头，近透镜和远透镜可不需校准复检进行更换。&nbsp;<br>&nbsp;3、传感器，即光谱接收器&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;温度是与波长成反比的。在低物体温度时，对长波光谱区域敏感的传感器（热膜传感器或热电传感器）是很合适的，在高温度时，将用对短波敏感受的，由锗，硅，铟-镓等组成的光电传感器。&nbsp;<br>在选择光谱敏感性时，还要考虑对氢气和二氧化碳的吸收光谱带。在一定的波长范围内，即所谓的“大气层窗”，H2和CO2对红外线几乎是穿透的，因此高温计的光变敏感性必须在此范围内，以便排除大气层浓度变化带来的影响，在测量薄膜或玻璃时，还要考虑到这些材料在一定波长内不易穿透的。为了避免背景光线引起的测量误差，运用相宜的，只接收表面温度的传感器，金属有此物理特性，发射率随着波长的减小而增大，经验而谈，测量金属的温度，一般选择最短的测量波长。&nbsp;<br>三、发展趋向&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如许多的传感技术领域，高温计的发展趋向也走向小型的，精巧的造型，圆型的，带有中央螺纹的外壳是最理想地安装于机器和设备的造型，这一发展趋向的实现，是通过不断的电器部件微型化，及高度的微积分使得愈来愈小的，愈来愈精致的电器部件浓缩于愈来愈小的空间。与过去模拟技术相比，通过微控件的应用，提高了检波器信号线性化高度的精密性，因而也提高了仪器的精确度。&nbsp;<br>市场供应需要快速的，价廉的测量值接收，它能直接输出一个与温度成比例的，线性的电流/电压信号，测量值得处理，如平整功能，特殊值储存，或边界接触将放置在智能显示器，调节器或SPS（程序控制器）上，通过电缆外接的发射率调整，可以危险区外，即便机器开动着，也可修正，这时也可由SPS来调整。&nbsp;通过身控件的运用，现在可毫无问题地实现数据总线接口，但网络连接至今还未实现，对信号的继续处理，还延用过去的标准模拟信号。在检波器段，用了新的材料作光电传感器，证实了敏感性的提高，乃至分辨率的提高。在热膜传感器中，新的传感器只需要更短的调整时间，带瞄准器高温计的最新发展，是变焦的更换镜头，不用校准复检即可替换，对不同的测量位置用同一基础仪器，节约了仓库管理费用。&nbsp;<br>四、选择高温计的主要标准&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;高温计的运用主要由测量范围所决定，不论是测量电压，还是测量区域的始值，都应与测量工作的要求相符，选择愈大的测量电压，分辨率就俞小，因而准确性就差，特别在低测量温度始值时，选用大的测量电压，准确性将成倍的减小，因而值得推荐的是，选择可能的最小测量电压。&nbsp;<br>测量区域的始值时决定了光谱的敏感性，以至也决定了检波器的型号，测量的误差由于发射率的错误调整，在短波的传感器要明显地比长波传感器小，所以在热膜传感器（8～14μm）800℃时，由于发射率的错误调整所引起的测量误差，将五倍的大于锗-光电二级管的传感器（1,1～1,6μm）。锗-光电二级管的传感器容许的测量范围从大约250℃起。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;举例说明，在陶瓷工业或发电厂的燃烧过程，测量范围通常在0～1300℃。为了避免大的误差产生，应该选用短波检波器的高温计。尽管它的高测温值从250～1300℃&nbsp;<br>另一个选择合适高温计的标准是间距比例。这里指的是测量距离和测量点直径的比例关系，如果被测物小，测量距离大，或所谓的“热点”在大面积上，那就需要大的间距比例。相反如果大面积的测量点，由于传感器对测量点的是间值有一个稳定的输出信号，固选用小的间距比例。&nbsp;<br>另外要确定的是，高温计是否带瞄准器装置，因为瞄准器装置将提高50%的成本，这里关键是一个价钱的部下，在大面积的测量物体时，通常可以不要组装进瞄准器，代之的是一个外接的瞄准器，它将用于高温计在安装时的矫正，这样就有价格上优势，众多的测量处只需一个瞄准器。&nbsp;<br>对小的测量物体或者远离的测量距离就需随时能瞄准的可能。在一个带仪表板刻度的透光镜，人们可看清测量点的实际大小，价格便宜的是用激光指向点，但它只能逐点进行测量，在测量闭式炉等相似类时，需要一个透视窗。&nbsp;由此需要决定，高温计是否需要，及南非要哪些功能？如平整功能，特殊值储存，边界接触或电脑接口，为了高温计的相适于测量物表面，发射率调整的可能有性是必须的，其他的功能可以价廉地通过连接记录仪，调节器或程控机来实现。&nbsp;此外，对某些运用来说，外型结构也是决定因素，在较高的环境温度下，高温计以镜头只带光学部分，由光导电缆连接电器部分，放置于远离高温地带，优点在于，可以节约冷却装置。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最后是高温计型号，是光谱高温计，还是比率（双色）高温计，光谱高温计接收一个波长的辐射密度，与此不同的是比率高温计带双重传感器二个单一的传感器，它将测量二个不同波长的辐射密度，这二个检波器信号的比便再现温度的比例关系，由于中间介质如蒸汽，灰尘在高温计的辐射内，或发射率的变动，至一定的范围内，这二条线路不显示信号变动。但单色光谱高温计将马上显示此变动，故此率高温计优先用行管式转炉或在金属制造和加工业中，辐射干扰较严重的场合。&nbsp;<br>五、运用举例&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;不同高温计的运用可能性是极其广泛的，近几年内的价格大幅度下降开辟了愈来愈多的运用领域，特别在低温区域或用于替换一般的传统温度计，下面的实例是关于使用及解答案的概况。&nbsp;<br>&nbsp;1、混凝土加工业&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在混凝土加工时，温度是对凝结时间和由此而定的坚固性起关键作用，特别是安全混凝土，得达到一定的加工温度，接触探针将机械地由于水泥的腐蚀作用而很快损坏。而高温计即可直接接受搅拌滚筒的温度，也可是混凝土出口时的温度，因为ISO9000的质量检验的需要，温度必须与其它的生产参数一起以文件形式被记录下来，上于脏乱的工业环境，需要十分坚固的，如防尘，防水的测量镜头，为了防护高温计，采用相宜的附件如轴向间隙喷嘴，光镜保护盖及绝缘管。&nbsp;<br>&nbsp;2、造纸业&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在造纸业精制中，纸轨将在一个加热的金属轧辊和涂有塑料层的精压轧辊之间运行，如果纸的宽度小于轧辊宽时，精压轧辊的边缘的温度将大大高于中间的，这中间和边缘的温度之差不能超出已定的绝对温度，否则塑料涂层将损伤。&nbsp;<br>为了测量温度，可以每一机架装备三个固定式高温计，也可用一高温计在瞄准器装置上沿着轧辊长度移动，由于局部的强烈蒸汽需要一个防水的高温计及带轴向间隙喷嘴，用于视窗的自由吹气，因为温度的处理需要SPS机，所以一般的仪器带有发射率的修正就可。&nbsp;<br>&nbsp;3、陶瓷工业&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为了陶瓷材料的生产，在燃烧过程中需要知道温度的变化过程，以便达到同样质量的产品，避废品产生，同时为了节约能源，必需把温度控制在最小值内，至今以来都是用温度计测量温度，它得到的是室温，对此高温计就有优势，它能直接测量物体表面的温度，而且是在很短的时间内，这样就能准确地测量并保持燃烧温度。&nbsp;<br>&nbsp;4、冶金工业&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在冶金工业行业中，红外温度测量更是应用于各个领域。例如各种炉体的内壁缺陷诊断、冷却壁损坏的诊断、工艺参数的控制等等。通过红外温度测量可以准确地监控设备的状况，提高设备使用寿命，节约能源，降低成本，提高产品质量&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由此可知，传统的温度计将是淘汰的时代产品，它将随时间而消失或损坏，以致需要不断的更换，而高温计不具有磨损件，因而理论上，它的使用寿命是无限的，因此它的较贵些的投资成本在短期内即可赢回。高温计即可在侧边，或在顶上安装，避免倾斜的对准，以免高温计只被抓信边缘，轴向间隙喷嘴应避免放在高温计的镜头上，在较高环境温度时，需要一个附加的冷却装置。&nbsp;<br>http://blog.cechinamag.com/zhoiw/67917/message.aspx 仪表传感器