全书全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分8 章，主要内容有：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。本书内容新颖、实用性强、重点突出、叙述深入浅出、文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATLAB 在控制系统分析和计算方面的应用。

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