许多球迷都认为，以麦蒂的篮球天赋，应该在场上拿出更具说服力的表现。但事实上，麦蒂在火箭的发挥并不像人们想象的那样糟糕。北京时间9月29日，美国著名篮球网站《篮筐世界》就指出，相比于魔术时期的“得分王”，如今的麦蒂已经走出了制约其发挥的心理阴影，火箭的一号球员正逐渐成长为一名合格的球队领袖。

也许数据统计上的落差，使得人们低估了麦蒂对火箭的贡献。甚至认为麦蒂现在的状态远不如在魔术时期疯狂抢分的那个“得分王”。事实上，麦蒂并不是没有完全展示出自己的天赋，人们质疑他的重要原因是，麦蒂已经逐渐学会用内敛的方式展示自己的才华，而这正是他心态成熟的表现。

魔术时期的麦蒂锋芒毕露，因为他背负着巨大的心理压力，关于朋友、亲人去世的噩耗，关于领导球队不利的质疑，麦蒂只能用华丽的表演方式去取悦球迷，从而减轻自己的精神负担。不过就算他已经成为全联盟得分能力最强的球员，依然会有人指责他堆砌个人数据的背后是牺牲了整支球队的战绩。于是麦蒂又开始尝试传球，试图让身边的队友变得更加出色，或是拿出更多的精力去激励队友，或在场上表现更强的求胜欲望。在得分、传球、球队战绩或表现领袖气质之间，麦蒂的心态越发的迷茫。

而在加盟火箭之后，更加优秀的队友使得麦蒂逐渐打开了心中的枷锁。虽然对自己的负面评论依然不绝于耳，但是麦蒂已经摆脱了在魔术效力期间，那种孤单、茫然的困境。因为他已经知道自己应该看淡那些永远不会平息的指责，摒弃那些为取悦他人而刻意进行的表演，转而将全部精力放在以最有效的方式帮助球队取得胜利之上。而这种成熟的心态才是一名领袖球员所应该具备的气质。

新赛季，火箭将拥有自麦蒂加盟以来的最鼎盛阵容。姚明、阿泰斯特、斯科拉、巴蒂尔……麦蒂的身边从未有过如此多的优秀球员。如果火箭能够凭借这样的球员配置，帮助麦蒂打破季后赛首轮魔咒，那么遮蔽麦蒂光芒的那层薄雾将随之被驱散。届时，将会有更多的人认识到麦蒂真正的价值。

据北京时间9月29日《休斯顿纪事报》最新消息，火箭队与次轮新秀乔伊-多西达成协议，签订了为期四年、总价值350万美元的工作合约（火箭队拥有最后两年的球队选项）。多西签约也标志着火箭队夏季运作的圆满完成。实际上，火箭队和多西的签约只是早晚问题，多西已经在丰田中心多次进行自发的训练。

之所以双双迟迟没有签约，就是因为火箭队和另外一名受限自由球员卡尔-兰德里的谈判迟迟没有进展。火箭队希望动用部分剩余的“中产条款”来提供给多西，近日火箭队已经对兰德里展开了竞价，基本上确定了“黑珍珠”的合同价值（预计是三年900万美元），所以多西签约也就是顺理成章的事情了。

多西堪称内线猛兽，他在孟菲斯大学是场均能够贡献6.7分和8.1个篮板。多西尤其擅长抢篮板球，并且在防守中总能够送出漂亮的封盖，打击对手气势。除此之外，多西在进攻中也有着不错的实力，经常能够利用自己强壮的肌肉把篮球狠狠地砸进篮筐，效率颇高。。今年NCAA锦标赛上，多西变得更加成熟稳重，他也帮助孟菲斯大学一路杀进NCAA决赛，并且创造38胜的NCAA历史单赛季最高胜场数记录，多西作为内线的防守铁闸功不可没。

多西身体强壮，但是并不笨重，反而速度很快，这也保证了孟菲斯大学一直保持着很强的攻防转换节奏。很多专家都开玩笑说多西应该去打橄榄球，不过多西最终选择了篮球，很多NBA专家把多西看作是下一个本-华莱士。在夏季联赛上，多西打了两场比赛，竟然抢下了27个篮板球，带来不小的震撼。正因为如此，火箭队为其提供了一份相当于首轮新秀待遇的合约，唯一不同的是，火箭队拥有最后两年的球队选项（一般是一年）。

在六月份选秀大会当天，火箭队在一个三队的交易中得到了第二轮第33位的选秀权，他们用这个选秀权挑中了内线悍将多西。火箭队另外选中的两名新秀之一东塔-格林已经被交换到国王队，另外一名新秀马蒂-鲁内预计将在海外打球，所以多西将是火箭队新赛季出场的唯一一名新秀。火箭队希望多西能够带来即战力，出任中锋的替补，成为姚明的得力助手。尽管多西只有6英尺7英寸的身材，但是他的体重（265磅）保证他在内线的对抗中不吃亏。

 触摸屏是一种新型可编程控制终端，是新一代高科技人机界面产品，适用于现场控制，可靠性高，编程简单，使用维护方便。在工艺参数较多又需要人机交互时使用触摸屏，可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强。 
    PLC有着运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、使用方便、编程灵活、抗干扰能力强等特点。近几年，随着科学技术的不断进步，各行业对其生产设备和系统的自动化程度要求越来越高，采用现代自动化控制技术对减轻劳动强度、优化生产工艺、提高劳动生产率和降低生产成本起着很重要的作用。触摸屏结合PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。 
    触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能。一般PLC结合触摸屏的闭环调节的变频节能系统如下图所示。 
    闭环控制的变频节能系统用途很广，各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同，具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些： 
    中央空调节能：冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。 
    恒压供水：水厂一、二级泵，供水管网增压泵、大厦供水水泵等 
    锅炉：引风机、送风机、给水泵等，变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。 
    汽轮机：循环泵、凝结泵等，其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。 
    纯水处理系统：软化水泵、增压泵等。 
    洁净室：增压风机、FFU群控等等。整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用： 
    （1）PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DI/DO模块、AI/AO模块组成。PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面： 
    ①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。 
    ②完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。 
    ③向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。 
    ④将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。 
    ⑤通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。 
    （2）触摸屏采用SIEMENS公司MP370：其主要作用如下: 
    ①可实时显示设备和系统的运行状态。 
    ②通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。
    ③可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。 
    （3）变频器：采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。 
    （4）压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。 
    （5）电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。 
    触摸屏画面设计 
    触摸屏画面由ProTool等专用软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。 
    （1）主画面的设计 
    一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。 
    （2）控制画面的设计 
    该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的最多，其具体画面数量由实际被控设备决定。 
    （3）参数设置页面的设计 
    该画面主要是对变频器的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况，实际制做时还应考虑加密的问题。 
    （4）实时趋势页面的设计 
    该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数（如输出频率）等的实时状态。 
    （5）信息记录页面的设计 
    该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。 
    （6）节能画面的设计 
    该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。PLC程序设计 
    PLC程序由S7-200专用编程软件进行设计，然后通过编程电脑下载到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。 
    （1）逻辑功能的设计 
    这部分程序主要是完成各变频水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。
   （2）PID功能的设计 
    通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。 
    （3）采样程序的设计 
    采样元件使用标准配置时，应注意采样A/D转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。 
    （4）PLC与变频器通信程序的设计 
    SIEMENSS7-200PLC与SIEMENS430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是监控变频器的实时运行状态。 
    （5）其它辅助程序的设计 
    PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善。 
    结束语 
    在闭环控制的变频节能系统中采用触摸屏可以使用户简单直观监控整个中央空调变频节能系统及与其相关联的设备和系统，提高了整个被控系统以及企业的自动化程度和硬件档次。随着微电脑技术的不断发展，触摸屏本身的成本也在不断的降低，再与PLC在系统中使用，实现了整个被控系统自动化程度的质的飞跃，这必将使触摸屏与PLC被更多的应用在未来的各种生产系统中，并成为自动化控制发展的一个亮点。

一、PLC输入的内部线路
PLC输入的内部电路一般采用光电耦合电路，如下图所示（共阴极）。这样做，是为了把外部电路和PLC内部电路隔离开来，从而避免PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且所有输入的公共端（COM）可以连接在一起，也可以分为几组连接在一起共用。
值得说明的是，公共端可以是发光二极管的阳极连接一起，也可以是阴极连接一起，根据发光二极管COM端连接的不同，可以分为“共阳极”和“共阴极”。例如：三菱FX系列PLC输入电路就采用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，可以由用户来根据实际需要或习惯来采用是“共阳极”还是“共阴极”。










从图中可以看出，要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端必须形成回路，即：COM端接“＋”时，输入必须引入“－”电平（共阳极）；COM端接“－”时，输入端必须引入“＋”电平（共阴极）。




二、PLC输入外部电路的形式
PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：
1、无源节点输入，即：开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入
3、二极管输入
下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。
1、无源节点输入（开关量输入）
此种节点形式是PLC输入用的最多的一种形式。使用此种形式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。如下图所示（括号内为共阳极时）：





2、NPN和PNP节点输入
一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。这时，做为PLC的输入是选NPN还是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。下面举例来说明：
如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接（CON）正极时，PLC的输入就只能用NPN形式。




















下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极（黑线④处）。此时，就要求PLC的公共端（COM）接负极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的形式。















PLC的输入节点到底是采用PNP还是NPN的形式，其实大不可必死记。只要明白PLC输入内部的电路原理就行了，即：采用PNP还是NPN节点，都必须保证PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。
以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端可以是共阴极或共阳极，因此，在考虑使用NPN或PNP输入时，可以改变公共端（COM）的正极或负极来分别使用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定采用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能使用NPN节点输入方式了。
3、串二极管输入
有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示：

此时，一般PLC都会规定串入二极管的允许电压降及允许串入的二极管的个数。比如，上图所示的FX系列的PLC规定，发光二极管允许电压降为4V，最多允许中时串入2个。

1 系统设计    
    根据确定电梯的拖动和控制方式及其它特殊要求，根据所在单位和个人条件，计算I/O点数和选择PC机的规格型号，并设计绘制电路原理图和安装接线图。
2 设计PLC梯形图程序    
    采用PLC作为中间过程控制的电梯电气控制，在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必须设计绘制与电路原理图对应的PLC梯形图程序，梯形图程序是PLC内各种软硬继电器的逻辑控制图，它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图，因此它是PLC控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应接PLC使用手册的方法，了解PLC的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。    



设计梯形图一般应遵守以下规则：    
（1）I/O点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。    
（2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。    
（3）软继电器的右边不能再有接点。    
（4）在一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现。（用SET、RST指令外）    
（5）PLC的输入输出点可当软继电器来使用。



3、灌输程序    
   梯形图编制好后，必须灌输到PLC的存储器中方可运行。现在大家都有电脑，我们可以用编程软件把梯形图编好，用专用的电缆把电脑与PLC连接后，就可把程序写到PLC中去了。
4、模拟运行
   程序灌入PLC中之后，先要进行模拟运行。方法可用搭接线的办法模拟输入端的各种状态，观看输出信号是否达到设计要求。

在这里我们定义一下什么叫ＰＡＣ，这几点大家如果有意见可以看看ＮＩ公司的定义：
１、Ｘ８６体系架构，什么ＡＲＭ之类的就不要拿来鱼目混珠了
２、硬件兼容ＰＣ，可以支持各种ＰＣ标准的板卡，如ＩＳＡ、ＰＣＩ及各种变种，这可以分享各种ＰＣ标准的硬件资源，如果这都达不到谈何开放，谈何可以利用ＰＣ的硬件资源，最多就是厂商在设计电路板时可以参考一下公板。而上面的大多数厂商的总线接口根本就是自己定义的，完全是封闭的，最多是ＵＳＢ、以太网、串口是标准的，而这是任何一种ＰＬＣ、ＤＣＳ都支持的，所以这些接口不能作为ＰＡＣ的定义，一定要是背板总线。如果你做成了模块化的结构，对不起，你已没资格自称ＰＡＣ了，请一边站吧，欢迎你进入ＰＬＣ厂商名录．当然如果你上面有ＰＣ１０４那可以算
３、软个兼容某一种标准的ＰＣ系统，无论是ＤＯＳ、ＷＩＮ、ＵＮＩＸ等，但因为大多数控制器都有操作系统，而ＰＡＣ一定要做到可以让用户利用到ＰＣ的软件资源才行，所以最起码文件系统要是标准的ＰＣ文件系统，这样可以保证ＰＡＣ与ＰＣ的互通。再接下来如果能运行ＰＣ上的软件或者ＰＣ的函数库都算是兼容ＰＣ，至于什么ＶＸＷＯＲＫＳ之类实时多任务操作系统千万不要拿来自称ＰＡＣ，一定要是与商用操作系统兼容的才可以分享到软件开放的优势，否则请不要自称为ＰＡＣ
从商业角度来说，我能够理解为什么这些过程自动化行业的边缘控制厂商都自称为ＰＡＣ，更晕的是10年前的老产品也都改名称叫ＰＡＣ，这让一些老工控人无法理解。
想用一个新的概念来改变现有控制器行业的版图是不合理的，因为你们利用了与客户之间的信息不平等来蒙蔽广大工控客户．
同时ＮＩ现在是不出声，让这些台湾厂商自称是ＰＡＣ，等ＰＡＣ的名称深入人心后，一定会跳出来打假的，这是一定会是一场口水大战，最后台湾各厂商一定不会得到什么便宜，反而把多年的信誉给丢了．
目前各台湾工控机厂商确是有做ＰＡＣ的硬件条件，但软件大多依赖欧州厂商，这不便于未来的发展，如要在ＰＡＣ行业立足，一定要有强大的软件开发能力．
最后我说一句，我只是说有一部分厂商自称的ＰＡＣ是言过其实，并不是所有的产品都是假的，但希望大家能自律．
ＰＡＣ本来只是ＰＬＣ或ＤＣＳ的一个补充，它更像是工控机行业的一个延伸，而以ＰＣ为硬件的软逻辑控制器，则早在1５年前就已经很多了，其本上所有的ＤＣＳ和大多数大型ＰＬＣ都是这种体系结构的，基本上ＰＡＣ有的这些控制器都有．
说多了，一定会引来一群人的板砖，但我希望大家的板砖过来的时侯，我们能以一种具体的厂商的具体型号来进行讨论，否则没有讨论的必要．  

目前全球范围内，无论是过程自动化、制造自动化还是混合自动化的生产设备，普遍采用PLC作为上层控制器。PLC的品牌和种类多样，具体的控制对象也曾出不穷。虽然我们买来的设备已经预先写好程序，但是生产中，有时不得不对程序重新编写，以满足自身的需求。但是很多工程师在编写程序时，没有一个良好的习惯，不知道什么才是科学的编程步骤。如果编程的步骤不正确或者不合理，在日后会出现很多麻烦。

科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。

下面具体介绍PLC编程的合理步骤：

第一步：阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书最开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？…

我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O。
确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。
检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。流程图的表示方法多种多样，这里不做具体说明。

第五步：在软件中编写程序
如果确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

再有，任何设备都有自己的初始位置，一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有，要仔细研究其初始位置，保证初始位置的合理性。

第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。