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步进电机问与答
什么是步进电机?
  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
  2.步进电机分哪几种?
  步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)
  永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
  反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
  3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
  保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
  4.什么是DETENT TORQUE?
  DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。
  DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
  5.步进电机精度为多少?是否累积?
  一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
  6.步进电机的外表温度允许达到多少?
  步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
  7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
  当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
  8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
  步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
  9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
  步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
  A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
  B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
  C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
  D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
  E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
  10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
  步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
  11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
  四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。
  12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
  A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。
  B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
  13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
  当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
  14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
  只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
系统分类: 电机传动
用户分类: 电机与运动控制
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来源: 原创
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电气设备维修十条基本原则
电气设备维修的十项原则
双击自动滚屏 发布者:电气技术网 时间:2008-8-21 14:16:38 阅读:139次 【字体:

1.先动口再动手对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。

2.先外部后内部  应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。

3.先机械后电气  只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。

4.先静态后动态在设备未通电时,判定电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判定故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法着判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判定哪一相缺损。

5.先清洁后维修  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。

6.先电源后设备  电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

7.先普遍后非凡  因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50左右。电气设备的非凡故障多为软故障,要靠经验和仪表来测量和维修。

8.先外围后内部  先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

9.先直流后交流  检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再交流回路动态工作点。

10.先故障后调试  对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路速的前提下进行。

系统分类: 工业电器
用户分类: 专业技术
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来源: 原创
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火箭夺冠八大因素:姚麦化学作用 主帅巧用人

NBA新赛季已经进入倒计时,火箭队的一举一动都牵动着球迷们的心。经过一个夏天的精心策划,火箭的阵容一天比一天强大。如今,夺取新赛季的总冠军奖杯已经成为火箭最大的目标,火箭真的能在新赛季给球迷们带来一座总冠军的奖杯吗?如果可以,他们所需要以下八大因素:

无私奉献团队精神

篮球到底是一个人的还是五个人的已经不用多说,只有一直坚持团队作战的球队才能够登上最高的宝座。纵观联盟历史上的总冠军球队,没有一支不是团队作战的楷模。火箭想在新赛季有所突破,全队上下必须拧成一股绳,这样才能释放出最强大的能量。光靠明星球员的孤军奋战,球队到头来仍旧是一支弱队。无私奉献、团队协作,火箭需要所有人的努力。

姚麦化学反应剧烈

从宏观说到微观,任何一支球队想赢球都需要主力球员的稳定发挥,姚麦组合在新赛季中的表现将会对球队的战绩起到决定性的作用。虽然火箭一直在主打姚麦组合的攻击点,但是到目前为止,两个人都没有真正的组合在一起。想要登顶总冠军的宝座,姚明麦蒂两个人必须肩负起球队内外线的主要责任,真正的做到内外结合。相信只要他们两个的化学反应开始剧烈起来,球队的成绩也会开始变得膨胀起来。

角色球员各司其职

说到火箭的角色球员,也许可以算是联盟中最强大的阵容。斯科拉、巴蒂尔、阿泰斯特、阿尔斯通……火箭队仿佛在为球迷们打造一套迷你版本的全明星阵容。以往赛季,火箭的角色球员发挥都不是很理想,并不能给球队的巨星球员足够的支持。新赛季,他们需要有所改变。阿泰斯特的加盟让火箭的防守变得更加稳固,斯科拉的越发成熟让火箭的内线更加强大,不打出好成绩,他们根本对不起球队的管理层。

老将担当精神领袖

如果球队可以和老将穆大叔成功续约的话,相信他将会是火箭最坚强的精神领袖。虽然自己已经不能长时间的上场比赛,但是在场下穆大叔绝对是不遗余力的为球队加油打气。每一次进球,穆大叔都会大力地挥动手中的毛巾,每一次不公正的判罚,穆大叔都会第一个站起来表示不满。如果球员在赛季过程中遇到了心理上的问题,相信他还会是小弟们的良师益友。

热情球迷一如既往

没有火箭球迷就没有火箭队。说一句老话,球员在球场上拼搏,为的就是给球迷们奉献精彩的比赛。新赛季,相信火箭队的铁杆球迷们仍旧会一如既往的支持自己心爱的球队,无论他们胜利也好,失败也好,在球迷们的信中,火箭队永远都是他们的冠军,火箭队中的每一位球员都是他们的超级偶像。

阿德尔曼战术正确

上个赛季,阿德尔曼已经用自己的成绩证明了“普林斯顿”进攻体系完全适合火箭队。阿德尔曼已经从一片质疑声中胜利的走了出来,接下来他需要做就是带领火箭冲击新赛季,冲击总冠军。战术体系没有问题,剩下的就是临场指挥与调兵遣将的正确性。火箭想赢球,在人员调配方面必须做到精准无误。

和谐的更衣室气氛

曾经有人说过,NBA的故事都发生在更衣室里。不错,更衣室是一个神奇的地方。在那里,什么事情都有可能发生,团结、纠纷、失败、成功……说白了,更衣室就是NBA比赛的第二战场。只有更衣室气氛和谐的球队,才具备争夺总冠军的条件。只有更衣室气氛和谐,球队才能释放出真正的能量。我们不想听到在火箭的更衣室里谁是老大,我们只想听到在火箭的更衣室谁最搞笑。

整个赛季保持健康

说一千道一万,火箭想在联盟登顶的最基本因素还是健康。没有姚明的火箭不完整,没有麦蒂的火箭也不完整,没有角色球员的火箭仍然不完整。摆脱伤病的困扰,健康比赛每一天才是火箭最幸福的事情,也是最需要的一件事

系统分类: 休闲娱乐
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十大豪强战力排名:湖人黄蜂争霸 火箭列第六

经过在夏季的一系列调整,新赛季的争夺将更加激烈。哪知球队才是联盟实力最强的球队?新传体育对联盟十大热门球队的先发五虎战力进行了详细分析:

评判标准:上赛季入围最佳阵容的保罗、科比詹姆斯加内特霍华德为各个位置的唯一满分(5分)获得者,其他位置为笔者主观打分:

凯尔特人20

球队 打分 评价
隆多 3.5分 季后赛和总决赛的磨练让我们看到一名优秀控卫的潜质
雷-阿伦 4分 依然是那个百步穿杨的杰出射手,但年龄是隐患
皮尔斯 4.5分 总决赛MVP,可以一场比赛攻防两端皆爆科比的全能战士
加内特 5分 总冠军戒指让加内特的生涯堪称完美,他仍然可以获得更多荣耀
佩金斯 3分 卫冕冠军阵容中最薄弱的一环,还需要更多比赛的锻炼

活塞19.5

球队 打分 评价
比卢普斯 4分 定海神针似乎有些波动,但他还是全队的核心
汉密尔顿 4分 场均20分的保证,不过他应该做的更多
普林斯 4分 季后赛的表现总能比常规赛高出一个档次,所有教练都喜欢
华莱士 4分 直臂后仰跳投仍然无法防守,同样无法控制不走下坡路
麦克戴斯 3.5分 偶尔可以展现出曾经的全明星水准,但“老龄”问题不能忽略

魔术20

球队 打分 评价
尼尔森 3.5分 速度是他的优势,身高是他的劣势,不稳定是他的
皮特鲁斯 3分 法国前锋可能在新东家改打后卫,这让球队的海拔高度再度增加
特科格鲁 4.5分 进步最快球员的奖项实至名归,新赛季的任务就是保持状态
刘易斯 4分 背负着球队的最高年薪,他还需要做得更多
霍华德 5分 他会成为得分篮板场均双20的终极神兽吗

骑士18

球队 打分 评价
威廉姆斯 3.5分 “莫不传”似乎和骑士的整体风格并不融合,还需要比赛检验
斯泽比亚克 3分 他已经不再是那个狼王曾经的好帮手,没有命中率变一文不值
詹姆斯 5分 下赛季MVP的最大热门
本-华莱士 3分 状态下滑最快的球员之一,但上赛季的薪水却比詹姆斯还高
伊尔戈斯卡斯 3.5分 大Z在技术上的优势毫无疑问,偏软的球风成为他的致命伤

76人20

球队 打分 评价
米勒 4分 如果他只专注与助攻,绝对可以冲击联盟助攻王
格林 3分 进攻天赋毋容置疑,但他需要的就是保持稳定性
伊格达拉 4.5分 上赛季球队的核心,怎样处理好和布兰德的关系是他最大的问题
布兰德 4.5分 保持健康、拒绝伤病,他依然联盟这个位置最好的球员之一
戴勒姆波特 4分 每个赛季都有进步,布兰德的到来将继续帮助他成长

湖人21

球队 打分 评价
费舍尔 3.5分 他始终不是一名纯粹的控球后卫,得分才是他的嗜好
科比 5分 三十而立的他能够拿到奥尼尔离去的首个总冠军吗
奥多姆 4分 回到小前锋位置有利于发挥他的特点,但他的持球机会可能少得可怜
加索尔 4.5分 较软的球风仍将是很难解决的问题,但不会对他的数据造成影响
拜纳姆 4分 被很多人给予希望的中锋,但能否打出上赛季受伤前的水准是未知数

黄蜂21

球队 打分 评价
保罗 5分 他的目标除了MVP就是总冠军
皮特森 3.5分 黄蜂阵容的瑕疵,也成为对手得分后卫的天堂
斯托贾科维奇 4分 三分武器依然犀利,但有时会被完全防死
韦斯特 4.5分 另类大前锋的代表,没有身高没有体重依然可以闪耀赛场
钱德勒 4分 虽然还有很多技术环节需要改进,但年轻是他最大的资本

马刺19.5

球队 打分 评价
帕克 4.5分 法国小跑车的突破几近无解,外线投篮的稳定性也再提高
吉诺比利 4分 最佳第六人却无缘总冠军,吉诺比利是时候回到首发阵容了
鲍文 3.5分 防守和三分依然是看家本领,但37岁的绝对高龄令人担心
邓肯 4.5分 石佛的统治力虽稍有下降,他仍然有能力向十年第五冠发起冲击
奥博托 3分 阿根廷中锋上赛季表现不佳,他又把糟糕的状态带到了奥运会

爵士19

球队 打分 评价
威廉姆斯 4.5分 超越纳什基德,他的竞争对手只有保罗
布鲁尔 3.5分 上赛季顶替费舍尔出任首发表现合格,他有着很美好的未来
基里连科 3.5分 如果不能把更多精力放在球场上,AK47将很有可能重回欧洲
布泽尔 3.5分 奥运会上美国队的最差先生,新赛季能否触地反弹令人怀疑
奥库 4分 土耳其人已经越来越适应NBA的节奏,他将撑起盐湖城的内线

火箭19.5

球队 打分 评价
阿尔斯通 3.5分 街球王是上赛季22连胜的重要人物,他有能力创造奇迹
麦蒂 4分 当伤病不再是借口,TMAC迎来了自我突破的最好机会
阿泰斯特 4分 一个进攻加强版的巴蒂尔,火箭新赛季最令人期待的球员
斯科拉 3.5分 在阿根廷国家队,他是二号人物,在火箭,他还需要证明自己
姚明 4.5分 火箭在阵容上已经具备了冲击总冠军的实力,巨人需要的就是远离伤病

最终,湖人和黄蜂高居榜首,火箭与马刺并列第六位。当然这样的比较只是针对主力阵容的具体位置的PK,真正要获得更好的成绩,还需要替补的发挥以及全队的融合等等很多因素。结果的不确定是体育竞技的一大魅力,如果都是实力最强的球队笑到最后,将会失去很多比赛的乐趣。

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