传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术，由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制，使控制系统的体积增大，耗电多，效率不高且易出故障，不能保证正常的工业生产。随着计算机控制技术的发展，传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制技术所取代。而PLC本身优异的性能使基于PLC控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有普遍性意义。

2加热炉温度控制系统基本构成
加热炉温度控制系统基本构成入图1所示，它由PLC主控系统、移相触发模块整、流器SCR、加热炉、传感器等5个部分组成。该加热炉温度希望稳定在100℃工作（其它工作温度同样可以照此方法设计）。

图1加热炉温度控制系统基本组成

加热炉温度控制实现过程是：首先传感器将加热炉的温度转化为电压信号，PLC主控系统内部的A/D将送进来的电压信号转化为PLC可识别的数字量，然后PLC将系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行处理，给移相触发模块，再给三相整流电路（SCR）一个触发脉冲（既控制脉冲），这样通过SCR的输出我们控制了加热炉电阻丝两端的电压，也既加热炉温度控制得到实现。其中PLC主控系统为加热炉温度控制系统的核心部分起重要作用。

3PLC控制系统
3.1PLC控制系统的硬件配置
在加热炉温度控制系统中PLC采用日本三菱公司FX2N，其硬件采用模块化设计，配合了多种特殊功能模块及功能扩展模块，可实现模拟量控制、位置控制等功能。该系列PLC可靠性高，抗干扰强、配置灵活、性价比高。本温度控制系统中PLC我们选择FX2N-48MR-001型，它与外部设备的连接如图2、表1所示。

图2PLCI/O接线图
表1PLCI/O地址分配表

3.2流程设计
根据加热炉温度控制要求，本系统控制流程图如图3所示。

图3加热炉控制流程图

3.3控制算法
由于温度控制本身有一定的滞后性和惯性，这使系统控制出现动态误差。为了减小误差提高系统控制精度，采用PID控制算法，另外考虑到系统的控制对象，采用增量型PID算法。
△V(n)=U(n)-U(n-1)

[e(n)-2e(n-1) e(n-2)>}=KP{△e(n) e(n) [△e(n)-△e(n-1)>}
式中e(n)、e(n-1)、e(n-2)为PID连续三次的偏差输入。△e(n)、△e(n-1)为系统连续两次执行的误差。KP为比例放大系数T、TI、TD分别为采样周期、积分时间、微分时间。
当加热炉刚启动加热时，由于测到的炉温为常温，sp-pv＝△U为正值且较大，△U为PID调节器的输入，此时PID调节器中P起主要作用，使SCR为最大电压给加热炉加热。当加热炉温度达到100℃以上时，sp-pv＝△U为负值，经PID调节，使SCR输出电压减小，加热炉温度降低。当温度正好达到100℃时，△U为零PID不调节，此时SCR输出的电压正好平衡加热炉消耗的热量，系统达到动态平衡。
3.4K型热电偶分度电压拟合
（1）根据具体问题，确定拟合多项式的次数为n。
（2）由公式
Sk=(k=0,1,2,……2n)
tr=yi(r=0,1,2,……n)
计数出Sk与Tr
（3）写出正规方程

（4）解正规方程组求出a0，a1，…，an
（5）写出拟合公式多项式Pn（X）=一次多项式也叫作线性拟合。由上述方法可拟合出K分度电压随温度变化公式为：V=0.04T（其中V为电压，T为温度）。此拟合公式是在温度从0℃到120℃之间变化的近似公式，因此正规方程只用到S0、S1、S2拟合的多项式次数为n＝1，电压随温度的变化可近似为线性变化。如果温度变化范围比较大，则电压随温度变化为非线性变化，上述电压随温度变公式需要重新拟合，拟合多项式的次数也必然大于2。
3.5系统调试
系统调试分为两大步骤，一是系统软件调试；二是系统硬件调试。
（1）系统软件调试。系统软件调试是在PC机上进行，我们将PLC控制程序输入PC机后，根据运行要求，设定若干数字开关量，模拟量，对系统的每一个功能进行检测测试并在此基础上不断完善程序以达到系统要求。

（2）系统硬件调试。相应的系统硬件也是在实验室里进行，用一个设备来摸仪控制对象。首先检查设备的诸个单元是否合乎要求，其次将软件和硬件结合起来进行测试。并不断完善PLC软硬件的配置以达到最优的结果。

4结束语
加热炉温度控制系统采用成熟的PLC技术和电力电子技术，采用软硬件结合，较好的解决了传统加热炉温控系统中出现的问题。针对我国大部分的加热炉用户来说本系统将是一个比较理想的温控系统。

怎样做MM4的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？我认为要注意以下几点：
　　
　　􀂾做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331中显示，但是一般这个内部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。
　　
　　总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F控制、抛物线控制，就很简单了。不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。
　　
　　􀂾对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3必须要真正的PASS，然后紧接着P1910=1，ON合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障P0041发生。就可以认为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21/22/23，不仅要P1910=1必须自动得PASS，P1910=3也必须自动得PASS，还必须P1960=1自动得PASS。才算顺利地通过了自识别工作。
　　
　　􀂾检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己去解析吧，这里不累述。
　　
　　􀂾若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4还可以做惯性补偿，具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。一句话，电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。

一、指针表和数字表的选用：

1、指针表读取精度较差，但指针摆动的过程比较直观，其摆动速度幅度有时也能比较客观地反映了被测量的大小（比如测电视机数据总线（SDL）在传送数据时的轻微抖动）；数字表读数直观，但数字变化的过程看起来很杂乱，不太容易观看。

2、指针表内一般有两块电池，一块低电压的1.5V，一块是高电压的9V或15V，其黑表笔相对红表笔来说是正端。数字表则常用一块6V或9V的电池。在电阻档，指针表的表笔输出电流相对数字表来说要大很多，用R×1Ω档可以使扬声器发出响亮的“哒”声，用R×10kΩ档甚至可以点亮发光二极管（LED）。

3、在电压档，指针表内阻相对数字表来说比较小，测量精度相比较差。某些高电压微电流的场合甚至无法测准，因为其内阻会对被测电路造成影响（比如在测电视机显像管的加速级电压时测量值会比实际值低很多）。数字表电压档的内阻很大，至少在兆欧级，对被测电路影响很小。但极高的输出阻抗使其易受感应电压的影响，在一些电磁干扰比较强的场合测出的数据可能是虚的。

4、总之，在相对来说大电流高电压的模拟电路测量中适用指针表，比如电视机、音响功放。在低电压小电流的数字电路测量中适用数字表，比如BP机、手机等。不是绝对的，可根据情况选用指针表和数字表。

二、测量技巧（如不作说明，则指用的是指针表）：

1、测喇叭、耳机、动圈式话筒：用R×1Ω档，任一表笔接一端，另一表笔点触另一端，正常时会发出清脆响量的“哒”声。如果不响，则是线圈断了，如果响声小而尖，则是有擦圈问题，也不能用。

2、测电容：用电阻档，根据电容容量选择适当的量程，并注意测量时对于电解电容黑表笔要接电容正极。①、估测微波法级电容容量的大小：可凭经验或参照相同容量的标准电容，根据指针摆动的最大幅度来判定。所参照的电容不必耐压值也一样，只要容量相同即可，例如估测一个100μF/250V的电容可用一个100μF/25V的电容来参照，只要它们指针摆动最大幅度一样，即可断定容量一样。②、估测皮法级电容容量大小：要用R×10kΩ档，但只能测到1000pF以上的电容。对1000pF或稍大一点的电容，只要表针稍有摆动，即可认为容量够了。③、测电容是否漏电：对一千微法以上的电容，可先用R×10Ω档将其快速充电，并初步估测电容容量，然后改到R×1kΩ档继续测一会儿，这时指针不应回返，而应停在或十分接近∞处，否则就是有漏电现象。对一些几十微法以下的定时或振荡电容（比如彩电开关电源的振荡电容），对其漏电特性要求非常高，只要稍有漏电就不能用，这时可在R×1kΩ档充完电后再改用R×10kΩ档继续测量，同样表针应停在∞处而不应回返。

3、在路测二极管、三极管、稳压管好坏：因为在实际电路中，三极管的偏置电阻或二极管、稳压管的周边电阻一般都比较大，大都在几百几千欧姆以上，这样，我们就可以用万用表的R×10Ω或R×1Ω档来在路测量PN结的好坏。在路测量时，用R×10Ω档测PN结应有较明显的正反向特性（如果正反向电阻相差不太明显，可改用R×1Ω档来测），一般正向电阻在R×10Ω档测时表针应指示在200Ω左右，在R×1Ω档测时表针应指示在30Ω左右（根据不同表型可能略有出入）。如果测量结果正向阻值太大或反向阻值太小，都说明这个PN结有问题，这个管子也就有问题了。这种方法对于维修时特别有效，可以非常快速地找出坏管，甚至可以测出尚未完全坏掉但特性变坏的管子。比如当你用小阻值档测量某个PN结正向电阻过大，如果你把它焊下来用常用的R×1kΩ档再测，可能还是正常的，其实这个管子的特性已经变坏了，不能正常工作或不稳定了。

4、测电阻：重要的是要选好量程，当指针指示于1/3～2/3满量程时测量精度最高，读数最准确。要注意的是，在用R×10k电阻档测兆欧级的大阻值电阻时，不可将手指捏在电阻两端，这样人体电阻会使测量结果偏小。

5、测稳压二极管：我们通常所用到的稳压管的稳压值一般都大于1.5V，而指针表的R×1k以下的电阻档是用表内的1.5V电池供电的，这样，用R×1k以下的电阻档测量稳压管就如同测二极管一样，具有完全的单向导电性。但指针表的R×10k档是用9V或15V电池供电的，在用R×10k测稳压值小于9V或15V的稳压管时，反向阻值就不会是∞，而是有一定阻值，但这个阻值还是要大大高于稳压管的正向阻值的。如此，我们就可以初步估测出稳压管的好坏。但是，好的稳压管还要有个准确的稳压值，业余条件下怎么估测出这个稳压值呢？不难，再去找一块指针表来就可以了。方法是：先将一块表置于R×10k档，其黑、红表笔分别接在稳压管的阴极和阳极，这时就模拟出稳压管的实际工作状态，再取另一块表置于电压档V×10V或V×50V（根据稳压值）上，将红、黑表笔分别搭接到刚才那块表的的黑、红表笔上，这时测出的电压值就基本上是这个稳压管的稳压值。说“基本上”，是因为第一块表对稳压管的偏置电流相对正常使用时的偏置电流稍小些，所以测出的稳压值会稍偏大一点，但基本相差不大。这个方法只可估测稳压值小于指针表高压电池电压的稳压管。如果稳压管的稳压值太高，就只能用外加电源的方法来测量了（这样看来，我们在选用指针表时，选用高压电池电压为15V的要比9V的更适用些）。

6、测三极管：通常我们要用R×1kΩ档，不管是NPN管还是PNP管，不管是小功率、中功率、大功率管，测其be结cb结都应呈现与二极管完全相同的单向导电性，反向电阻无穷大，其正向电阻大约在10K左右。为进一步估测管子特性的好坏，必要时还应变换电阻档位进行多次测量，方法是：置R×10Ω档测PN结正向导通电阻都在大约200Ω左右；置R×1Ω档测PN结正向导通电阻都在大约30Ω左右，（以上为47型表测得数据，其它型号表大概略有不同，可多试测几个好管总结一下，做到心中有数）如果读数偏大太多，可以断定管子的特性不好。还可将表置于R×10kΩ再测，耐压再低的管子（基本上三极管的耐压都在30V以上），其cb结反向电阻也应在∞，但其be结的反向电阻可能会有些，表针会稍有偏转（一般不会超过满量程的1/3，根据管子的耐压不同而不同）。同样，在用R×10kΩ档测ec间(对NPN管）或ce间（对PNP管）的电阻时，表针可能略有偏转，但这不表示管子是坏的。但在用R×1kΩ以下档测ce或ec间电阻时，表头指示应为无穷大，否则管子就是有问题。应该说明一点的是，以上测量是针对硅管而言的，对锗管不适用。不过现在锗管也很少见了。另外，所说的“反向”是针对PN结而言，对NPN管和PNP管方向实际上是不同的。

北京时间10月8日，正在欧洲准备季前赛的篮网主帅劳伦斯-弗兰克接受了《纽约时报》记者的电话采访，就明天在巴黎进行的与热火队的首场季前赛的有关问题回答了记者的提问。

对于明天比赛的首发阵容这个问题，弗兰克显然不愿意过早透露：“我们要等明天才知道。”不过记者猜测德文-哈里斯和卡特毫无疑问会锁定一号位和二号位，而鲍比-西蒙斯、肖恩-威廉姆斯和约什-布恩应该会首发出现在锋线上。易建联由于脚伤，因此肖恩-威廉姆斯将可能接替他打大前锋。

弗兰克表示：“谁将在明天会出现在首发阵容上，我并不是十分看重，这只是第一场比赛的阵容，第二场比赛情况有可能就不同。”当记者问弗兰克是否可能派一位新秀出任首发队员时，弗兰克回答说：“为什么不可能？整个季前赛的目标就是要演练不同的阵容组合，德文和卡特两个是固定的人选，但是我们要看不同的组合。”

弗兰克进一步回答记者的提问：“我们希望确定一套轮换阵容，首先我们要确定几个人能够留下来打常规赛，接着我们要确定这些人是谁，然后要看看什么样的组合化学效应最好，然而再演练不同的阵容打法。什么样的阵容组合才能打出最好的防守？什么的组合才能打出最好的进攻？这都是我们要解决的问题，虽然这些问题不是在季前赛中一下子就能够解决的，但是你至少在进行第一场比赛的时候就应该开始进行了。”

对于轮换阵容的人数，弗兰克甚至没有给出一个具体的数字。不过他再次表示，他并不排除建立一套有10个人的轮换阵容。记者问到易建联，弗兰克表示：“我们看到了他的表现，他有着很高的篮球智商，但是他和所有球员一样，在比赛节奏和进攻时机的把握上需要大力提升。”

北京时间10月10日上午，火箭将主场迎战季前赛第二个对手马刺，如此的争冠对手总能吊起我们的胃口，但别忘了季前赛这大前提，与对手的对位较量效果绝对在其次，重要的是火箭如何体现此前训练营中的收获--8日96-93险胜灰熊后，阿德尔曼最不满意的就是：还不如训练营的训练水准。

所以在暂时忘记将长期养伤的吉诺比利、忘记“准退役”的老霍里（霍里表示还有可能在新赛季中加盟某球队）基础上，火箭阵营也要相对忽视邓肯、鲍文等主将--近一阶段马刺刚紧锣密鼓地签入了一系列边缘人，想来通过季前赛选拔替补将是马刺的首要用心。当然，“布伦特-巴里对阵旧主”，这对比赛双方都是看点。

姚明遇新难题

火箭还是应该和自己比较。姚明在同灰熊一战中表现平平，10分9个篮板的因由想来也不仅是“我8个月没打NBA了”（姚明语），比赛中姚明直到第三节才有了全场第2次运动战出手，以及曾短时间连续“三秒违例”的场景，说明问题不仅是状态，也体现了参与进攻的效果问题--特别是在阿泰斯特增补后--与灰熊一战的首节，阿泰得到了12分，这是否是刺激姚明“感觉像新秀”的根本原因？

阿泰兰德里谁更红？

姚明“阿泰为我分担压力”的感受还是很积极的。野兽还会借助季前赛继续深入磨合，不过也很可能就像对阵灰熊时这样，将戏份浓缩于某一时段。毕竟需要寻找感觉、争夺常规赛戏份的人有不少。兰德里对灰熊时延续了高效特色，18分9个篮板直刺激得舆论惊呼“看来今夏最重要的不是引入阿泰，而是留住兰德里”。但问题也是比较刺眼的，兰德里并非能挑起进攻大梁的关键，特别是在内线--比赛前段在面对小加索尔、哈达迪这长人时，兰德里与海耶斯等人都明显有些受制。

替补需证明自我

海耶斯与麦克-哈里斯对灰熊时分别抢了8个和9个篮板，球队整体篮板表现以及超过40％的三分球命中率，都是火箭能在进攻未流畅打开情况下依然奏凯的关键。新秀多西能否在同马刺的较量中迎头赶上呢？还不到是否评判他“大话王”的时候，但衡量其表现的数据很直观，就是篮板。需要继续表现的还包括布鲁克斯和海德，前者组织进攻的能力，在对灰熊赛后并没有得到积极认可，虽然他命中了决胜性质的关键球。

麦蒂仍休战 弗老大有望亮相

麦蒂在10月10日有新表态，称有可能缺席整个季前赛，因为膝盖还感觉不舒服，阿帅虽然希望能尽早磨合主力阵容，但也必须根据球员的保健所需来做决定。能起到刺激看点的是：弗朗西斯有可能会在对马刺的比赛中登场，此前对灰熊时未曾谋面，是因为教练认为其还需调养。预计火箭将排出姚明、斯科拉、阿泰斯特、海德和阿尔斯通的先发阵容。