zh-cnGoodspeed Rss10Tue, 02 Dec 2008 11:45:07 GMTMon, 15 Jan 2007 11:47:05 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/3970/message.aspx<DIV>机器人工业协会(Robotic Industries Association)指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下，这一成就是如何取得的？成本的普遍降低是原因之一。从机器人到整套系统，价格都在不断降低。机器人性能的不断改进也是驱动这一强势增长的原因之一。现在的机器人可以执行很多几年前还无法执行的任务。机器人还能在更短的时间完成更多的事情，提供了更高的生产力水平。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>最重要的原因则应该是机器人智能的不断改进。从机器人问世到现在，在决定部件获取、检查自身组件就位状况、检测错误状态或相关因素上的智能经历了数个发展等级。这样的智能大多是基于用来检测某个特定状态的特定传感器而实现的。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>比如，机器人会用“光电眼”，通过识别某个芯片管脚、制动器或其它部件是否就绪来判定是否存在并处于正确的方向。接着，这个“光电眼”连接PLC或者直接连到机器人控制器中。在恰当的时间，机器人会核查“光电眼”来确定某个部件就位并处于正确的方向，然后才会将之摘取或者进行其它操作。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>使用“光电眼”或者类似的传感器是一个简单而可靠的途径，也是正确的选择。但是，自动化并不总是那么简单。有各种类型的部件需要处理，因此区分部件的方法可能更为复杂。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>不管是部件是制造程序，简单的传送器都无法适用。比如，放在由滑托板隔成数层的箱柜中的部件，一般就用于金属部件。而拥有复杂几何构造的部件，如果没有额外的装置，就很难准确定位。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>二维视觉定位 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>长期以来，由于无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，某些行业里机器人的使用总是无法扩大。最近这种状况终于有所改观了。其中作用最大的技术就是双维视觉系统。请登录自动化成像联盟(Automated Imaging Association)网站获取关于此技术的更多信息。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>2D视觉系统由标准行业摄像机构成，用来拍摄照片以供机器人进行分析并从而决定处理哪些部件。工业视觉系统历史并不长，但现在在价格、性能和可靠性上已经发展到可以用于一些应用中，而仅仅几年前这些应用都还是无法实现的。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>使用视觉系统可以协助机器人来摘取放置于由标准滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个车间内进行传送的通用方法。如果没有视觉系统，制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。这种能置于箱柜中的成形塑料垫料相对更昂贵一些，其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>2D视觉系统可以很好地取代成形垫料或者其它更昂贵的方式来定位箱柜中的部件。不过直到最近几年，仍然有一些原因使得视觉系统的使用苦难重重，包括不同批部件颜色的差异、箱柜具体状况的差异和重复使用的隔板上的记号等等。随着视觉技术的不断发展，这些问题现在都可以很好地解决了。现在的2D视觉系统已经可以定位大多数堆叠于箱柜内部隔板顶层的部件。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>这种应用一般的方法就是使用一个安装在箱柜上的摄像机来定位部件。摄像机安装在足够的高度，因此机器人可以在摄像机底下移动并进入箱柜内部。在每一层的起点，机器人对会对摄像机发来的该层部件的图片进行分析，然后逐个定位。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>如果需要更精确的定位，也可以将摄像机安装在机器人上，由机器人将摄像机移动到一个或一组部件上端并拍照，然后将照片传回给机器人进行分析并定位。当某一层上所有部件都被取走之后，机器人会取掉隔板，并开始摘取下一层的部件。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>不管是将摄像机固定，还是安装在机器人上，所增加的成本都比使用一个特别的垫料或者其它方法来定位部件的成本要低得多。视觉系统还能带来更高的灵活性，以处理同一条线上的不同部件，或者适应部件的更替。由于成本上的原因，这样的自动叠板卸垛在几年前根本无法实现，而现在，有了视觉系统，机器人方案可行了，也可以负担得起了。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，是降低了用来将部件呈送给机器人的传送器的成本。在使用2D视觉系统之前，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本也要3万美金，而且成本还会随着传送器传送距离的增长而提高。有了2D视觉技术，部件可以在相对便宜的带式传送器上进行传送。被操作员或者机器人放到传送器上的部件接着会被传送给机器人。当安装于传送器末端的一个摄像机检测到某个部件已被传送到末端时，传送器会马上停止。摄像机还会对部件进行定位，以协助机器人将之摘取。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>和用来在箱柜中从隔板上取走部件一样，视觉系统在传送带上也可以协助机器人准确定位并摘取大多数部件。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>对定位同一平面放置的部件，2D视觉系统是完美的，但它也不是万能的。在过去几年里，已经有三维视觉系统可以用来定位不在一个平面上的部件。比如，这些部件可能是彼此层叠的，但也可能随着部件的叠起而两端换位。此时2D图像就不能提供足够的信息来处理这种位移了。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>一个已经在实际使用中得到证明的简单方法是，在2D摄像机的基础上再结合激光器光带。在箱柜顶部安装2D摄像机对部件进行大致定位，并确认下一个要选择的部件。然后在机器人上安装另一个摄像机，并结合激光器。机器人移动激光器和摄像机到另一个部件上方，接着，激光器会将附加准心对准部件上的某个目标。部件上的这个目标可以是一条边、一个圆或者其它明显标志。通过简单的三角测量，摄像机就可以立体定位部件的位置和方向。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>最高端的应用是利用3D视觉系统来定位箱柜中任意方向的部件，但这显然困难重重，比如，部件有可能彼此混杂在一起，而且，还要避开箱柜壁。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>触觉响应 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>尽管视觉系统是机器人智能传感器最通用的方法，却不是唯一的方法。还有一种6度随意力传感器可用来给机器人提供触觉响应。在要求高精度的组装中，力传感器就会被用来引导力度合适的部件进行插入操作，比如，将轴状物插入到某个孔中。带有力传感器的机器人还可以用于更复杂的组装任务，比如将装置插入到外壳。这个过程需要非常准确，并要经过很多个步骤。经过编程的机器人可以像真正的人一样，前后移动装置，直到每一个步骤都完全符合。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>在对一个复杂的部件进行磨光时也可以使用力传感器来提供触觉响应。以前这是由特定的设备来进行的，但是这些设备可能无法达到所要求的精确度。给机器人添加6D力传感器，然后加上一个磨盘，机器人就可以在方向改变的情况下仍保持一个不变的力度，抵消了重力影响。 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>今后的方案 </DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>智能传感器技术在各种领域机器人的成功运用中起着至关重要的作用。随着智能传感器技术的继续发展，机器人在将来将拥有更多功能。尽管在进行极其复杂的区别上没有什么可以替代人脑这台超级电脑，但过去那些曾被认为不可能的应用现在对于智能机器人已经是“家常便饭”了。 </DIV>http://blog.cechinamag.com/shadowhao/3970/message.aspx 编辑博客Mon, 15 Jan 2007 11:41:47 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/4150/message.aspx自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV>在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%(见图1)；同样，亚洲地区的该比例也达到33%，位于各行业之首(见图2)；虽然2005年由于德国、意大利和西班牙三国对汽车工业投资的趋缓直接导致欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有行业对工业机器人需求的比例下降到了46%，但汽车工业仍然是欧洲地区使用工业机器人最普及的行业(见图3和图4)。目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业，如，2004年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则高达1600台。</DIV> <DIV>&nbsp;</DIV> <DIV><SPAN style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'"><SPAN style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'"><SPAN style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'"> <DIV><STRONG>图1： 2005年美洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图</STRONG></DIV> <P align=left><A href="http://www.ipionline.com.cn/ipi/_03,PJ00000143.shtml"><IMG src="http://ca.sooq.cn/resupload/00000000000000000003/004002/1168826253076_1.jpg" border=0></A></P> <DIV> <DIV align=left>资料来源：World Robotics 2006</DIV> <DIV align=left>&nbsp;</DIV> <DIV align=left><STRONG>图2： 2005年亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图</STRONG></DIV> <P align=left><STRONG><A href="http://www.ipionline.com.cn/ipi/_03,PJ00000143.shtml"><IMG src="http://ca.sooq.cn/resupload/00000000000000000003/004002/1168826253076_2.jpg" border=0></A></STRONG></P> <DIV align=left> <DIV align=left>资料来源：World Robotics 2006</DIV> <DIV align=left>&nbsp;</DIV> <DIV align=left><STRONG>图3： 2001-2005年欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有工业对工业机器人需求比例变化图</STRONG></DIV> <P align=left><A href="http://www.ipionline.com.cn/ipi/_03,PJ00000143.shtml"><IMG src="http://ca.sooq.cn/resupload/00000000000000000003/004002/1168826253076_3.jpg" border=0></A></P> <DIV align=left>资料来源：World Robotics 2006</DIV> <DIV align=left>&nbsp;</DIV> <DIV align=left><B><SPAN style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-family: 宋体; mso-ansi-language: ZH-CN; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'"> <DIV align=left>图4： 2004-2005年欧洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图</DIV> <P align=left><A href="http://www.ipionline.com.cn/ipi/_03,PJ00000143.shtml"><IMG src="http://ca.sooq.cn/resupload/00000000000000000003/004002/1168826253076_4.jpg" border=0></A></P></SPAN></B></DIV> <DIV align=left> <DIV align=left>资料来源：World Robotics 2006</DIV> <DIV align=left>&nbsp;</DIV> <DIV align=left> <DIV align=left><STRONG>图5： 2004-2005年美洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图</STRONG></DIV> <P align=left><A href="http://www.ipionline.com.cn/ipi/_03,PJ00000143.shtml"><IMG src="http://ca.sooq.cn/resupload/00000000000000000003/004002/1168826253076_5.jpg" border=0></A></P></DIV> <DIV align=left> <DIV align=left>资料来源：World Robotics 2006</DIV> <DIV align=left>&nbsp;</DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></SPAN></SPAN></SPAN></DIV> <DIV> <DIV>工业机器人还广泛应用于电子电气行业、金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业和食品工业等领域。2005年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%(见图2)；而在欧洲地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位(见图4)；美洲地区由于汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求遥遥领先，所以金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业以及电子电气行业对工业机器人的需求比例相当，均在7%左右(见图1和图5)。</DIV> <DIV>&nbsp;</DIV>随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用于各行各业。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活，其市场将繁荣兴旺。</DIV>http://blog.cechinamag.com/shadowhao/4150/message.aspx 工控经理人Mon, 16 Oct 2006 11:41:49 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/3972/message.aspx摘 要 ：本文主要介绍了变频器的一些常见故障处理和维修方法，并简述了其故 障产生的原因及防治对策。<BR>&nbsp;关键词： 变频器 故障 GTR模块 IGBT模块 <BR>1 引言<BR> 随着科学技术水平的不断提高，新型大功率电力电子元器件的诞生，集成电路和 微机技术的应用，交流变频调速技术已日趋完善和成熟。交流变频调速系统以调 速范围宽、动态响应快、调速精度高、保护功能完善和操作简单等优点，已在冶 金、石化、电力、机械、民用电器等行业得到广泛应用。 变频器在正常使用6-10年后，就进入故障的高发期，经常会出现元器件烧坏、失 效、保护功能频繁动作等故障现象，严重影响其正常运行。在长期从事设备维修 工作中，本人遇到过许多不同的变频器故障，在对其处理过程中，发现其故障类 别有一定的共性和规律。在实际维修中，只要抓住其特征，掌握故障处理的规律 ，就能做好变频器的维修工作，使变频器在实际中出现的各种故障得到及时处理 和解决，并延长其使用寿命。首先，要根据变频器的使用技术规范要求，制定完 善的日常维护措施和检修周期，使故障隐患在初期得到解决，尤其是在恶劣环境 条件下使用的变频器，这项措施更为重要。其次，专业维修人员必须全面了解其 原理、结构和控制方式等常识。此外，还要有丰富的实践维修经验和扎实的电气 理论知识。<BR> 2 变频器应用现状<BR> 在实际设备维修中，遇到最多的是进口变频器。如富士、三垦、ABB、AB、西门子 等厂家。特别是在大、中型企业旧设备技术改造中，应用最为广泛。其原因是由 于十多年前国内生产变频器的厂家很少，其产品功能简单、性能低、质量不高。 而进口变频器机型多、技术成熟、功能齐全、性能优越、质量高、耐用的特点， 并且适合不同设备拖动需求，故占据着国内变频器市场的主要部分。在多年的实 际使用中，发现进口变频器也存在着一个很大的问题，就是国内多数代理商和经 销商在推销进口变频器时，一般是以国外已开始淘汰的机型为主，由于这类产品 的价格不高，国内企业普遍能够接受。另外，国企在设备技术改造中，因改造资 金不足、对方案设计不重视、审批专业性不强等其它原因，会自然选择这种机型 。故设备技术改造完成2-3年后，就出现变频器维修配件或整机购买不到现象。代 理商以这种产品淘汰，又推销另外一种机型，结果出现了同一个设备改造项目， 却采用多种机型控制的情况。如我厂炭素一、二期焙烧4台多功能天车变频器改造 ，分别采用AB公司AC800-01、AC800-02两种变频器（2台是2002年实施的改造；另 2台是2003年完成的）。又如我厂炭素净化系统4台200kW的排烟机2001年选用ABB 公司ASC600（250kW）机型实施变频器改造后，运行3年多，就有2台变频器因无备 件停用（因这种机型淘汰，已不生产，无备件供应）。 随着经济和技术的迅速发展和进步，近几年国内众多厂家在变频器研制和开发方 面，已开始了大规模资金和人力的投入。目前国产变频器在控制技术和功能上， 已取得了显著的进步和成就。但由于过去的遗留的旧观念和态度，人们在实际应 用中，仍然对国产变频器的性能和质量有较深的怀疑和偏见，故目前制约着国产 变频器推广和应用。但国产变频器以其低价格，维修方便、配件供应及时等优点 ，正在逐渐被国内企业技术人员认可和接纳。 3 变频器的常见故障及维修对策 目前，大多数国内企业中，由于维修人员素质、能力、实践经验及设备管理不到 位等原因，在设备维修工作上，主要采取设备元部件整体更换的维修工作方式。 对于设备中变频器维修，也普遍采取整机报废、更换（或更新）维修方式。故企 业内废旧整机变频器数量很多，每年要花费大量资金购置新的变频器，以维持实 际设备运行需要。另外，由于变频器在使用中故障频繁，从维修人员到管理层普 遍认为只有进口机型，才有高质量、低故障的保障。对变频器使用环境、维护不 重视，将各类异常故障归结于质量问题，故出现了设备完成变频器技术改造的几 年后，又提出了新的设备变频器技改项目（这种技改其实是变频器更新工作）， 使一台设备多次实施技改，浪费了大量资金，影响着企业生产成本降低和效益的 提高。<BR> 3.1 变频器故障分类 <BR>根据变频器发生故障或损坏的特征，一般可分为两类；一种是在运行中频繁出现 的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书 上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定 不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象； 另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低 或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆炸等异常现象）。这类故障发生后 ，一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损 坏件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统， 空载试运行，观察触发回路输出侧的波形，当6组波形大小、相位差相等后，再加 载运行，达到解决故障的目的。本文主要阐述第二类故障的分析和处理方法。<BR> 3.1.1 主电路故障 <BR>根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计，主电路的故障率占60%以上；运 行参数设定不当，导致的故障占20%左右；控制电路板出现的故障占15%；操作失 误和外部异常引起的故障占5%。从故障程度和处理困难性统计，此类故障发生必 然造成元器件的损坏和报废。是变频器维修费用的主要消耗部分。 <BR>（1）整流块的损坏 <BR>变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流块均以 二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流方式（调压调频型变频器） 。中、大功率普通变频器整流模块一般为三相全波整流，承担着变频器所有输出 电能的整流，易过热，也易击穿，其损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔 断等现象，三相输入或输出端呈低阻值（正常时其阻值达到兆欧以上）或短路。 在更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅 导热膏，再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流 块替代，其固定螺丝孔，必须重新钻孔、攻丝，再安装、接线。例如，一台80年 代中期西门子生产的变频器（7.5kVA）整流模块（椭圆形）击穿后，因无同类整 流块配件，采用三垦生产的同容量整流块（矩形）替代后，已运行多年，目前仍 然能正常使用。 <BR>（2）充电电阻易损坏<BR> 导致变频器充电电阻损坏原因一般是：如主回路接触器吸合不好时，造成通流时 间过长而烧坏；或充电电流太大而烧坏电阻；或由于重载启动时，主回路通电和 RUN信号同时接通，使充电电阻既要通过充电电流，同时又要通过负载逆变电流， 故易被烧坏。其损坏的特征，一般表现为烧毁、外壳变黑、炸裂等损坏痕迹。也 可根据万用表测量其电阻（不同容量的机器，其阻值不同，可参考同一种机型的 阻值大小确定）判断。 <BR>（3）逆变器模块烧坏 <BR>中、小型变频器一般用三组IGTR（大功率晶体管模块）；大容量的机种均采用多 组IGTR并联，故测量检查时应分别逐一进行检测。IGTR的损坏也可引起变频器OC （+pA或+pd或+pn）保护功能动作。逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生 短路；负载过大，大电流持续运行；负载波动很大，导致浪涌电流过大；冷却风 扇效果差；致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题，引 起逆变器输出异常。如一台FRN22G11S-4CX变频器，输出电压三相差为106V，解体 在线检查逆变模块（6MBP100RS-120）外观，没发现异常，测量6路驱动电路也没 发现故障，将逆变模块拆下测量发现有一组模块不能正常导通，该模块参数变化 很大（与其它两组比较），更换之后，通电运行正常。又如MF-30K-380变频器在 启动时出现直流回路过压跳闸故障。这台变频器并不是每次启动时，都会过压跳 闸。检查时发现变频器在通电（控制面板上无通电显示信号）后，测得直流回路 电压达到500V以上，由于该型变频器直流回路的正极串接1只SK-25接触器。在有 合闸信号时经过预充电过程后吸合，故怀疑预充电回路性能不良，断开预充电回 路，情况依旧。用电容表检查滤波电容发现已失效，更换电容后，变频器工作正 常。<BR> 3.1.2 辅助控制电路故障 <BR>变频器驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电 路称为辅助电路。辅助电路发生故障后，其故障原因较为复杂，除固化程序丢失 或集成块损坏（这类故障处理方法一般只能采用控制板整块更换或集成块更换） 外，其他故障较易判断和处理。 <BR>（1）驱动电路故障<BR> 驱动电路用于驱动逆变器IGTR，也易发生故障。一般有明显的损坏痕迹，诸如器 件（电容、电阻、三极管及印刷板等）爆裂、变色、断线等异常现象，但不会出 现驱动电路全部损坏情况。处理方法一般是按照原理图，每组驱动电路逐级逆向 检查、测量、替代、比较等方法；或与另一块正品（新的）驱动板对照检查、逐 级寻找故障点。处理故障步骤：首先对整块电路板清灰除污。如发现印刷电路断 线，则补线处理；查出损坏器件即更换；根据笔者实践经验分析，对怀疑的元器 件，进行测量、对比、替代等方法判断，有的器件需要离线测定。驱动电路修复 后，还要应用示波器观察各组驱动电路信号的输出波形，如果三相脉冲大小、相 位不相等，则驱动电路仍然有异常处（更换的元器件参数不匹配，也会引起这类 现象），应重复检查、处理。大功率晶体管工作的驱动电路的损坏也是导致过流 保护功能动作的原因之一。驱动电路损坏表现出来最常见的现象是缺相，或三相 输出电压不相等，三相电流不平衡等特征。 <BR>（2）开关电源损坏 <BR>开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。如：富士G5S变频 器采用了两级开关电源，其原理是主直流回路的直流电压由500V以上降为300V左 右，然后再经过一级开关降压，电源输出5V，24V等多路电源。开关电源的损坏常 见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，以及次级输出整流二极管损坏，滤波电容 使用时间过长，导致电容特性变化（容量降低或漏电电流较大），稳压能力下降 ，也容易引起开关电源的损坏。富士G9S则使用了一片开关电源专用的波形发生芯 片，由于受到主回路高电压的窜入，经常会导致此芯片的损坏，由于此芯片市场 很少能买到，引起的损坏较难修复。 另外，变频器通电后无显示，也是较常见的故障现象之一，引起这类故障原因， 多数也是由于开关电源的损坏所致。如MF系列变频器的开关电源采用的是较常见 的反激式开关电源控制方式，开关电源的输出级电路发生短路也会引起开关电源 损坏，从而导致变频器无显示。 <BR>（3）反馈、检测电路故障 <BR>在使用变频器过程中，经常会碰到变频器无输出现象。驱动电路损坏、逆变模块 损坏都有可能引起变频器无输出，此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障 现象。有时在实际中遇到变频器有输出频率，没有输出电压（实际输出电压非常 小，可认为无输出），这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。在反 馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的元件之一；检测电路的损坏也 是导致变频器显示OC（+pA或+pd或+pn）保护功能动作的原因，检测电流的霍尔传 感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点容易发生飘移，导致OC报警。 总之，变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的故障代码 ，不同的机型有不同的代码，其代码含义可查阅随机使用说明书，参考处理措施 进行解决。过流经常是由于GTR（或IGBT）功率模块的损坏而导致的，在更换功率 模块的同时，应先检查驱动电路的工作状态，以免由于驱动电路的损坏，导致GTR （或IGBT）功率模块的重复损坏；欠压故障发生的主要原因是快速熔断器或整流 模块的损坏，以及电压检测电路的损坏，电压检测采样信号是从主直流回路直接 取样，经高阻值电阻降压，并通过光耦隔离后送到CPU处理，由高低电平判断是欠 压还是过压；过热停机，多数原因是由冷却风扇散热不足引起的。如我厂铝电解 车间环境恶劣，高粉尘、高温（夏季厂房上部气温高达56℃）、高氧化铝粉尘、 氟化氢腐蚀气体使多功能天车上变频器内电路板易积尘、风扇粘死、电子器件老 化迅速、GTR(或IGBT模块过热烧坏，故经常出现过热保护，特别是在夏季，这种 现象更加频繁，而且模块烧坏率很高，即使进口机型（如Siemens、senken、fuji 等）情况也是如此。为解决这个问题，我们通过加大天车上使用变频器容量，才 初步降低了变频器的故障率和报废率，但效果并不理想。 4 降低变频器故障和延长使用寿命的措施 根据实验证明，变频器的使用环境温度每升高10℃，则其使用寿命减少一半。为 此在日常使用中，应根据变频器的实际使用环境状况和负载特点，制定出合理的 检修周期和制度，在每个使用周期后，将变频器整体解体、检查、测量等全面维 护一次，使故障隐患在初期被发现和处理。<BR> 4.1 作好检修工作 <BR>（1）定期（根据实际环境确定其周期间隔长短）对变频器进行全面检查维护，必 要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、除尘 和紧固。由于变频器下进风口、上出风口常会因积尘或因积尘过多而堵塞，其本 身散热量高，要求通风量大，故运行一定时间后，其电路板上（因静电作用）有 积尘，须清洁和检查。<BR> （2）对线路板、母排等维修后，要进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现 局部放电、拉弧的母排须取除其毛刺，并进行绝缘处理。对已绝缘击穿的绝缘柱 ，须清除炭化或更换。 <BR>（3）对所有接线端检查、紧固，防止松动引起严重发热现象的发生。 <BR>（4）对输入（包括输出）端、整流模块、逆变模块、直流电容和快熔等器件进行 全面检查、参数测定，发现烧毁或参数变化大的器件应及时更换。 <BR>（5）对变频器内风扇转动状况、要经常仔细检查，断电后，用手转动风叶，观察 轴承有无卡死或转动不灵活现象，必要时更换处理。<BR> （6）仔细检查控制电路板上电子元器件，检查和处理脱焊、变色、鼓肚、开裂、 断线（印刷板线路）等异常现象，必要时对外表异常的元器件，可从电路板上脱 焊测量检查或更换。 <BR>（7）由于变频器在设计时其电子元器件考虑了使用老化引起的容量降低问题，故 在维修中，不必对容量降低小的电容立即更换。在实际中，电容容量降低高低与 变频器使用环境、负载大小、工作制等状况有直接的关系，恶劣环境、负载越大 、停启频繁等运行状况，会加速直流主电容老化。另外，定期维护时，要详细检 查主直流回路电容器有无漏液、外壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀是否冲开， 并对电容容量、漏电流（漏电流大，会使电容器过热，引起安全阀冲开，甚至电 容爆炸）、耐压等进行测试，对容量降低30%以上、漏电流超过70mA、耐压低于 650V的电容应及时更换。对新电容或长期闲置未使用的电容，应进行性能测试， 满足使用要求后才可替换使用。 <BR>（8）对整流块、逆变GTR（或IGBT）等大载流量的器件要用万用表、电桥等仪器 、工具进行检测和耐压实验，测定其正向、反向电阻值，并做表格记录，对参数 相差较大的模块要更换。 <BR>（9）对主接触器及其它辅助继电器进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无拉 弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换 ，确保其接触安全可靠。<BR> （10）经常检查电源电压波动程度。改善变频器使用环境和负载波动大的现象， 避免大电流对变频器冲击的影响。 <BR>5 结束语 在变频器的应用中，只有满足其设计工作要求和正常使用的各项条件，才能使其 长期、安全、稳定的运行。如果是在恶劣的工作环境下使用，就要加倍重视变频 器的日常维护和检修工作，改善变频器使用环境和负载波动大的现象。才能保证 变频器可靠、平稳、安全地发挥其各项性能，达到调速运行、节约电能和降低维 修费用的目的。http://blog.cechinamag.com/shadowhao/3972/message.aspx 编辑博客Mon, 09 Oct 2006 15:23:25 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/3973/message.aspx<P>晶闸管在电机软启动领域中的选择与应用 <BR>一&nbsp; 晶闸管产品特点简介&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 从本世纪 50 年代我国生产晶闸管器件问世以来 经历了 50 多年的历史 刚开始时 由于制<BR>造工艺水平不成熟 性能很不稳定 那时有人称之为 可怕硅 现在随着制造水平的提高 各种性<BR>能相当稳定 已朝着大电流 3000A 以上 高电压 6000V 以上 方向发展&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 英文为 Thyristor,也称为可控硅 Silicon Controlled Rectifier 它是一种具有 P-N-P-N<BR>四层三个 PN 结的功率半导体器件 它有三个电极 阳极 A 阴极 K 控制门极 G 是一种电<BR>流控制型器件 要使其导通必须具备两个条件 一是阳极电位高于阴极电位 即正偏置 二是控制<BR>门极施加足够功率和宽度的触发脉冲信号 晶闸管具有如下特点 导通后即使控制门极触发信号撤<BR>去 只要流过器件的正向电流大于维持电流 一般几十个毫安 它还能导通&nbsp; 也就是说通过关断触<BR>发信号来关断晶闸管是不行的 这点与 IGBT GTR MOSFET 不同 要想关断它 必须将维持导通的<BR>电流减小至维持电流以下 因此有时需要进行强迫关断,即在需关断时,对它施加反偏置电压(即反<BR>压) 直至其关断&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 相对其他功率器件 晶闸管因其具有低的导通压降 过流能力强 耐冲击 耐高压 所以在<BR>各种不同类型的电力电子变换装置中被广泛使用 交流电机软启动就是一个典型的应用&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>二&nbsp; 晶闸管参数说明&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 作为使用者来说 要正确使用晶闸管 首先就要对晶闸管的各项电气参数有一个详细的了解<BR>这样就可以正确地选型 但往往在实际工作中 大多数人并不完全了解 如晶闸管额定电流标称的<BR>是平均值概念 实际工作中负载标称的额定电流是有效值 两者之间是有根本区别的 因此有必要<BR>对几个主要参数作出一些说明&nbsp; <BR>&nbsp;<BR>&nbsp;晶闸管额定电流平均值 IT(AV)&nbsp; IF(AV)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp; <IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/200610915253525.jpg" border=0></P> <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>从图 a 中可以计算出额定通态电流平均值 IT(AV)和正弦半波电流峰值 Im 之间数学表达式为:<BR><IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/2006109152622138.jpg" border=0><BR>1 单只晶闸管额定通态电流方均根值(即有效值) IRMS <BR>π<BR>2 1 2 2 2 2<BR>I RMS= I msin θ dθ =&nbsp; x I T(AV)/4 <BR>∫<BR>2π<BR>0<BR>IRMS =1.57 x IT(AV)-----------------------------------------(2) <BR>2 两只单独封装的晶闸管反并联交流有效值:IRMS <BR>如图 b 两只独立封装可控硅反并联后形成一个双向可控硅 因双向可控硅晶闸管额<BR>定电流不能用平均值标称 因流过的电流为交流电 平均值为零 所以只能用交流有效<BR>值 IRMS 标称&nbsp;&nbsp; <BR>由公式(1) 每个晶闸管通过的半波峰值均为 Im= IT(AV) 正负两个半波刚好组成<BR>一个完整的正弦波 该正弦波峰值为 x IT(AV) 所以流过 MTX 模块的额定有效值(方均<BR>根值)&nbsp; <BR>π ×IT(AV)<BR>IRMS= =2.22&nbsp; IT(AV)--------------------------------(3) <BR>2<BR>3 MTX 型号模块交流有效值 IRMS <BR>如图 c MTC 型号模块从外部将电极 1 和 2 联接在一起后 就是 MTX 型号模块 反并<BR>联形成一个双向可控硅晶闸管 所以也只能用交流有效值 IRMS 标称 公式 3 同样适用&nbsp;&nbsp; <BR>但由于考虑到 MTX 内部每个晶闸管额定平均电流 IT(AV)值是在单独测试情况测得的,<BR>双管芯同时工作时(严格说相差 10ms 交替导通),管芯之间热量相互会有一点影响 故按<BR>IRMS=(1.6-2.0)&nbsp; IT(AV)考虑平均值和方均根(即有效值)为宜&nbsp; <BR>&nbsp;<BR>&nbsp;晶闸管耐压的参数 VDRM;VRRM; VDSM;VRSM <BR>晶闸管电压指标有 断态正向不重复峰值电压 VDSM 断态正向重复峰值电压<BR>VDRM 断态反向不重复峰值电压 VRSM 断态反向重复峰值电压 VRRM 以上概念<BR>中重复意味着晶闸管阴阳极承受的电压在一定的漏电流范围内是可以重复施加的 不重<BR>复意味着晶闸管阴阳极承受电压的最大峰值 超过此最大值漏电流变大 超过额定值 室温和结温时漏电流额定值不一样 所以讲耐压指标时 不能脱离漏电流 漏电流指标生<BR>产商在产品说明书中或合格证中都给出了明确的范围 一般地说 室温漏电流在 2mA 以<BR>下 结温漏电流在 20mA 以下&nbsp; <BR>对重复峰值电压和不重复峰值电压 国外一般按 VDRM= VDSM-100V VRSM= VRSM-100V<BR>标称 国内一般按 VDRM= VDSM-200V VRRM= VRSM-200V 或 VDRM= VDSM 80-90 %<BR>VRRM= VRSM 80-90 %标称&nbsp; <BR>三&nbsp; 晶闸管在电机软起动中的应用&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 电机起动时起动电流一般为额定电流 Ie 的6-7 倍 因此在起动瞬间对电网冲击很<BR>大 对变压器的容量要求更高 同时也对其它的用电设备造成很大的影响&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 因此 实际工作中容量超过 7.5KW 的电机都要求降压启动 传统的降压启动方式有<BR>磁控降压启动器 自耦降压启动 /Y 变换降压启动等 不管那种方式对电网还是存在一<BR>或两次的大电流冲击 采用晶闸管数字控制软启动器 具有比上面介绍的启动器更加优越<BR>的好处 主要表现在降低电机的起动电流 降低配电容量 避免增容投资 降低起动机械<BR>应力 延长电机及相关设备的使用寿命 起动参数可视负载调整 易于改善工艺 保护设<BR>备&nbsp; <BR>1&nbsp; 晶闸管电机软起动器工作原理&nbsp; <BR>晶闸管在电机软起动器中的应用是一种利用晶闸管进行交流调压的应用 利用晶闸管<BR>可以相控 改变晶闸管导通的相位角 调压的特点 我们知道电机转子上的力矩是与加在<BR>定子上电压的平方成正比的 因此改变加在电机定子绕组上的电压 可改变电机转子上的<BR>转矩 从而可根据电机负载的具体情况 设定电机的起动电流 电机的起动电流按与额定<BR>电流 Ie 的比例 可设定电机起动电流为 0.5 Ie; Ie;; 2 Ie; 3 Ie; 4 Ie 即限电流<BR>起动方式 其工作原理如下图&nbsp; <BR><IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/200610915288753.jpg" border=0><BR>2&nbsp; 晶闸管的选择&nbsp; <BR>&nbsp;晶闸管是电机软起动器中最关键的功率器件 整机装置是否工作可靠与正确选择晶闸管额<BR>定电流 电压等参数有很大的关系 选型的原则应该首先考虑工作可靠性 即电流 电压<BR>余量倍数必须足够 其次应考虑经济性即性价比 最后应考虑安装美观 体积尽量减小等<BR>对于低压电机 线电压为 380V 晶闸管的正反向重复额定电压 VDRM VRSM 选择为 1200V<BR>足够 对于高压 660V 的电机 则应至少选择电压为 2200V 以上的晶闸管 对于高压 1100V<BR>的更高压电机 晶闸管的耐压至少选择电压为 3500V 以上&nbsp; <BR>&nbsp; 对晶闸管额定电流的选择 必须考虑电机的额定工作电流 一般来说 三相电机每相额定<BR>电流有效值 Ie 按 Ie=(2.5-3) Pe(安培) 电机的额定功率 KW 即每一个千瓦 KW<BR>相当于两个安培的电流 例如 一个 55KW 的三相交流电机 其每相额定电流有效值是 110A<BR>考虑两倍以上的放大余量 因此选择额定平均电流为 275A/2.22 125A 以上的平板式晶闸<BR>管 或选额定平均电流为 275A/1.8 150A 以上晶闸管模块 MTX 系列&nbsp; <BR>&nbsp; 各系列电机对晶闸管的选择列表如下 仅供参考 而且假设装置仅仅是用于电机软起动 即<BR>装置带旁路接触器 如果装置还用于电机节能经济运行 即装置不带旁路接触器 则对应<BR>的电流值应按 2 倍以上考虑 而且还必须保证足够的散热条件&nbsp;&nbsp; <BR><IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/2006109152942332.jpg" border=0><BR><IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/2006109152952381.jpg" border=0><BR>&nbsp;<BR>&nbsp;在电机软起动装置中,由于多是采用两个独立晶闸管器件反并联组成的交流相控调压 正负<BR>半周各对应一个晶闸管工作 因此对两个反并联器件参数的一致性要求较高 包括晶闸管<BR>触发参数 维持电流参数等也都尽量要求挑选一致 尽量让正负半波对称 否则会有直流<BR>成分电流流过电机 由于电机为线圈绕组 负载为电感性 因此过高的直流份量会使得电<BR>机定子发热严重 甚至会烧毁电机线圈绕组 从而使电机报废 从这点来看 晶闸管模块<BR>由于管芯在装配之前已进行过严格挑选 因此其一致性还是有所保障的 另一方面 在触<BR>发线路设计中 尽量采用强触发的方式 以能兼容器件触发参数的差异&nbsp; <BR>四&nbsp; 晶闸管的保护 <BR>由于晶闸管的击穿电压接近工作电压 线路中产生的过电压易造成器件电压热击穿 同时其热容<BR>量小 工作时自身发热严重 如果不及时将这些热量排除 器件内 PN 结温 Tj 势必超过晶闸管的结<BR>温极限值 一般 TjMAX= 125Co ,造成晶闸管的永久性损坏.因此,在实际使用中除合理选择器件的额定<BR>电压和额定电流值以外,还必须采取足够的散热措施,保证器件长期可靠的工作&nbsp; <BR>&nbsp;过电压保护&nbsp; <BR>凡超过正常工作时晶闸管应承受的最大峰值电压称为过电压 电路产生过电压的外部原因<BR>主要是雷击 电网电压激烈波动或干扰 内部原因主要是电路状态发生变化时积累的电磁能量<BR>不能及时消散 根据产生的原因可分为两类 开关过电压和雷击干扰过电压 因此必须采取必<BR>要的措施 使晶闸管承受的过电压限制在正反向不重复峰值电压 VRSM VDSM 值以下&nbsp; <BR>&nbsp;晶闸管关断过电压 换流过电压 保护&nbsp; <BR>当晶闸管关断 正向电流下降到零时 管芯内部会残留许多载流子 在反向电压的<BR>作用下会瞬间出现反向电流 使残存的载流子迅速消失 形成极大的 di/dt 即使线路中<BR>串联的电感很小 由于反向电势 V=-Ldi/dt,所以也能产生很高的电压尖峰(或毛刺),如果<BR>这个尖峰电压超过晶闸管的最大峰值,就会损坏器件。&nbsp; 对于这种尖峰电压一般常用的方法是在器件两端并联阻容吸收回路 利用电容两端。<BR>电压不能突变的特性吸收尖峰电压 阻容吸收回路要尽可能靠近晶闸管 引线要尽可能<BR>短 最好采用无感电阻 千万不能借用门极中辅助阴极线 因辅助阴极线线径很细 回<BR>路中过大的电流会将该线烧断 阻容元件的选取值按以下表格中经验值和公式选取&nbsp;&nbsp;<BR><IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/2006109153141144.jpg" border=0><BR>表中电阻的功率由下式确定&nbsp; <BR>2 -6<BR>PR= f CU m x 10&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 电容耐压一般为晶闸管电压 1.3 倍 <BR>式中 f----频率 50HZ PR---电阻功率 W Um---晶闸管工作峰值电压 V C---<BR>串联的电容 μ F&nbsp; <BR>&nbsp;<BR>&nbsp;交流侧过电压极其保护&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 交流侧电路在接通 断开时会产生过电压 对于这类过电压保护 目前主要采用压<BR>敏电阻和瞬态电压抑制器 Transient Voltage Supperessor ,简称 TVS 压敏电阻是<BR>一种非线性器件 它是以氧化锌为基体的金属氧化物 有两个电极 极间充填有氧化铋<BR>等晶粒 正常电压时晶粒呈高阻仅有 100uA 左右的漏电流,过电压时引起电子雪崩呈低<BR>阻使电流迅速增大吸收过电压. 其接法与阻容吸收电路相同 在交 直流侧完全可以<BR>取代阻容吸收 但不能用作限制 dv/dt 的保护 故不宜接在晶闸管的两端&nbsp; <BR>-12<BR>TVS 类器件当其两端受到瞬时高压时 能以极高的速度 10 /S 从高阻变为低阻<BR>吸收高达数千瓦的浪涌 TVS 的部分型号性能参数如下表&nbsp; <BR><IMG style="BORDER-LEFT-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-COLOR: #000000; BORDER-TOP-COLOR: #000000; BORDER-RIGHT-COLOR: #000000" src="uploadfile1/2006109153238183.jpg" border=0><BR>&nbsp;过电流保护&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;串接交流进线或采用漏抗大的整流变压器 利用电抗限制短路电流 但此种方法在交流电流较大时<BR>存在交流压降&nbsp; <BR>&nbsp;电流检测和过流继电器 <BR>通过电流检测实际电流值并与设定值进行比较 当实际电流值超过设定值时 通过比较器<BR>输出电压值控制移相角度增大或拉逆变的方法减少电流 有时须停机&nbsp; <BR>&nbsp;快速熔断器 <BR>与普通熔断器比较 快速熔断器是专门用来保护半导体功率器件过电流的 它具有快速熔<BR>断的特性 在流过 6 倍额定电流时其熔断时间小于 50Hz 交流电的一个周期 20 ms&nbsp; <BR>快速熔断器可接在交流侧 直流侧或与晶闸管桥臂串联 后者直接效果最好 一般说来快<BR>速熔断器额定电流值 有效值 应小于被保护晶闸管的额定有效值 同时要大于流过晶闸管的<BR>实际有效值&nbsp; 电压及电流上升率的保护 <BR>&nbsp;电压上升率 dv/dt&nbsp; <BR>晶闸管阻断时 其阴阳极之间相当于一个结电容 当突加阳极电压时会产生充电电容电<BR>流 此电流可能导致晶闸管误导通 因此 对管子的最大正向电压上升率必须加以限制 一<BR>般采用阻容吸收元件并联在晶闸管两端的办法加以限制. <BR>&nbsp;电流上升率 di/dt&nbsp; <BR>晶闸管开通时 电流是从靠近门极区的阴极开始导通然后逐渐扩展到整个阴极区直至全<BR>部导通,这个过程需要一定的时间 如阳极电流上升太快 使电流来不及扩展到整个管子的 PN<BR>结面 造成门极附近的阴极因电流密度过大 发热过于集中 PN 结温会很快超过额定结温而<BR>烧毁 故必须限定晶闸管的电流上升临界值 di/dt 一般在桥臂中串入电感或铁淦氧磁环&nbsp; <BR>&nbsp;<BR>&nbsp;温度保护 <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 模块产品与其它功率器件一样 在实际工作中 由于自身功耗 会引起管芯温度的升高<BR>结温急剧上升 直至达到或超过额定结温 (Tjm) 如果不采取措施将这种热量散发出去 就会<BR>致使管芯特性变软 漏电流增加 直至完全过热击穿损坏 晶闸管的损耗主要由导通损耗(导通<BR>平均电流与导通平均压降乘积) 开关损耗 门极损耗三部分组成 其中最主要的是正向导通损<BR>耗&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 因此 晶闸管在实际使用中 必须加以冷却(自然冷却或强迫风冷) 有条件时采用热管或<BR>水冷方式 综上所述 考虑散热问题的总原则就是控制模块中管芯的结温 Tj 不超过手册中给定<BR>的额定结温 (Tjm)&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 在实际工作中 结温不容易直接测量到 因此不能用来作为是否超温的判断依据 通过控<BR>制散热器最高温度处(壳温 Tc)来控制结温是一个有效的方法 由于 PN 结温和壳温存在着温度<BR>梯度关系 通过温控开关可以很容易地测量出晶闸管与散热器接触处表面最高温度处的温度<BR>用温控开关测量出的壳温是否超过额定值来保护晶闸管正常工作 在实际线路设计中增加一个<BR>或两个温度控制电路 分别控制风机的开启或主回路的断电 停机 一般控制散热器最高处温<BR>度不超过 75 这样就可以保护晶闸管在额定结温下正常工作&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </P>http://blog.cechinamag.com/shadowhao/3973/message.aspx 编辑博客Mon, 09 Oct 2006 14:23:24 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/4153/message.aspx&nbsp; 如同一声发令枪响，IEEE 802.3an组织不久前批准的新型以太网标准意味着联网技术将有一次重大变革。但是，向能够以10Gbps速度在铜缆上传输100米的以太网转变，绝不向早些时候Broadcom和Marvell等公司所采取的行动(帮助他们获得了大量利润)那么简单。因为以铜介质实现的10G以太网需要重新部署电缆，随之还会带来严重的功耗问题，而且目前该技术也没有供其进行销售的大型台式电脑市场。&nbsp;<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 而包括戴尔CTO Kevin Kettler在内的一些人甚至建议，网络产业不应该进行整体铜介质10G以太网转移，而应该继续向光纤转换。Ketter认为：“下一代网络的速度是100GigE(100Gbps以太网)，而在这么高的速率下，铜缆无法满足传输距离要求。”&nbsp;<BR> <DIV id=adimg></DIV><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 尽管包括Luxtera公司在内的许多新创企业目前都在追求尽早向光纤网络转换，但今天他们面临的主要压力却是怎样将所谓的10GBase-T带入主流网络。“现在，我们有了可以依据的标准，而且多个公司都在研究这个问题。”SolarFlare Communications公司创建者兼CTO George Zimmerman表示。早在2002年，Zimmerman就曾参与准备首批关于10GBase-T的IEEE陈述文件，而标准工作正是从那时得以展开。 <BR>Quake Technologies公司先进产品部总监Brad Booth主持了整个10GBase-T标准的制定工作，他认为：“如今已经有许多公司进入了这个领域，而且其中一些很有希望取得成功，我们希望借助他们推动10G以太网的发展。”&nbsp;<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; SolarFlare公司营销总监Bruce Tolley对此非常乐观，他相信10GBase-T产品将于2007年面市并得到迅速扩张，成为光产品的有力补充。但他的对手Broadcom公司却有不同看法，该公司收发器部门的Kevin Brown表示：“根据过去的经验，我认为无论在哪里10GBase-T的市场接纳速度都不会那么快。”&nbsp;<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 千兆以太网与百兆以太网一样，都以5e类电缆为基础。但10G以太网要达到100米传输距离，就要按规定采用7类电缆或最新的CAT6a电缆。据Brown透露，目前仅有低于5%、甚至可能还不到1%的数据中心采用了这样的电缆，而且没有人将其用在台式电脑上。&nbsp;<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 在可预见的未来，电缆问题从本质上限制了台式电脑对10GBase-T的接受度，从而将该技术的应用范围局限于数据中心。此外，惠普公司X86服务器部门的资深互连专家Michael Krause还表示，向刀片式服务器(即在一个底盘上插入多个服务器)的转移也使数据中心减少了对电缆以太网连接的需求。Krause发现新标准存在一个不可克服的障碍，即10G以太网需要的服务器数量无法具体化，因此其成本也就无法降至大规模台式电脑所要求的10美元/ASIC范围。另外，他补充说，考虑到成本问题，I/O卡已经开始与X86服务器相匹敌。&nbsp;<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; KeyEye Communications公司已经启动10G收发器制造计划，其战略营销副总裁Mike McConnell透露，他并不指望产品在未来12个月内的出货量能够超过20万片，因为市场规模目前还相对较小。<BR>http://blog.cechinamag.com/shadowhao/4153/message.aspx 工控经理人Mon, 09 Oct 2006 10:31:18 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/4154/message.aspx&nbsp;一、什么是核电站？ <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核电站是利用在动力反应堆中进行的核裂变反应所产生的热能来发电的动力设施。目前世界上核电站采用的反应堆有压水堆、沸水堆、重水堆、快堆以及高温气冷堆等，但比较广泛使用的是压水反应堆，约占核电总装机容量的７０％。压水反应堆是以普通水作冷却剂和慢化剂，它是从军用堆基础上发展起来的最成熟、最成功的动力堆堆型。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;二、什么是核能与核裂变？ <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;原子世界上一切物质都由原子构成。原子由带正电的原子核和围绕它高速旋转的带负电的电子构成，原子核由质子和中子构成。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;链式核裂变反应中子撞击原子核引起原子核裂变，裂变的过程释放出能量，同时又产生了新的中子。新产生的中子引起新的原子核裂变，裂变反应连续不断地进行下去，同时不断产生能量。这个过程就是链式核裂变反应。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核能铀－２３５原子核在中子的轰击下可以发生核裂变并同时放出能量，此外，铀－２３３、钚－２３９等也能产生核裂变反应，核裂变反应放出的能量就是核能。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;三、压水堆核电站的发电原理 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核燃料在反应堆内发生裂变而产生大量热能，再被高压水把热能带出，在蒸汽发生器内产生蒸汽，蒸汽推动汽轮机带动发电机发电。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一回路反应堆堆芯因核燃料裂变产生巨大的热能，由主泵泵入堆芯的水被加热成３２７度、１５５个大气压的高温高压水，高温高压水流经蒸汽发生器内的传热Ｕ型管，通过管壁将热能传递给Ｕ型管外的二回路冷却水，释放热量后又被主泵送回堆芯重新加热再进入蒸汽发生器。水这样不断的在密闭的回路内循环，被称为一回路。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;二回路蒸汽发生器Ｕ型管外的二回路水受热从而变成蒸汽，推动汽轮发电机做功，把热能转化为电力；做完功后的蒸汽进入冷凝器冷却，凝结成水返回蒸汽发生器，重新加热成蒸汽。这样的汽水循环过程，被称为二回路。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;三回路三回路使用海水或淡水，它的作用是在冷凝器中冷却二回路的蒸汽使之变回冷凝水。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;四、什么是核燃料？ <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核燃料是可在核反应堆中通过核裂变产生核能的材料，是铀矿石经过开采、初加工、铀转化、铀浓缩，进而加工成核燃料元件。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;压水堆核电站用的是浓度为３％左右的核燃料（铀－２３５）。大亚湾核电站的核反应堆内有１５７个核燃料组件，每个组件由１７×１７根燃料棒组成。燃料棒由烧结二氧化铀芯块装入锆合金管中封焊构成。一个燃料组件中有一束控制棒，控制核裂变反应。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;五、压水堆核电站的三道安全保护屏障 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为保障公众和环境不受核电站放射性物质的伤害和污染，压水式反应堆设置了三道安全保护屏障，只要其中有一道屏障是完整的，放射性物质就不会泄漏到厂房以外。全世界的压水式反应堆均有良好的安全纪录。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第一道屏障－－燃料芯块和包壳 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;燃料芯块是烧结的二氧化铀陶瓷基体，核裂变产生的放射性物质９８％以上滞留于燃料芯块中，不会释放出来。燃料芯块密封在锆合金包壳内，可有效防止裂变产物及放射性物质进入一回路水中。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第二道屏障－－坚固的压力容器和密闭的一回路系统 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;反应堆堆芯被密封在２０厘米厚的钢质压力容器内，压力容器和整个一回路循环系统的管道和部件是能承受高温高压的密封体系，可防止放射性物质泄漏到反应堆厂房中。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第三道屏障－－安全壳 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;安全壳是由钢筋混凝土浇筑而成，壳壁厚９０厘米，内衬６毫米的钢板，在建造时运用了预应力张拉技术，提高了混凝土墙的强度，可以承受５个大气压的压力，确保在所有事故情况下都可以防止放射性物质进入自然界。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;目前按国家环保总局提供的国家标准，正常的辐射剂量０．２５ｍＳｖ／年．人 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;大亚湾核电站经过超过十年的运行，核电站周边地区辐射测量结果０．０１ｍＳｖ／年．人 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;而人到医院看病需要照Ｘ光透视一次的辐射剂量是０．０２ｍＳｖ／次．人 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果人们乘飞机从北京－欧洲往返一次的辐射剂量是０．０４ｍＳｖ／次．人 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由于压水堆核电站有了三道屏障，核电站运行对周围居民的辐射影响，远远低于天然辐射。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;六、压水式核反应堆与原子弹的区别 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;原子弹由浓度为９０％以上的铀－２３５或钚－２３９和复杂精密的引爆装置构成。引爆装置使烈性炸药爆炸，将高浓度的铀－２３５或钚－２３９迅猛压紧，使它瞬间形成剧烈的、不受控制的链式裂变反应，巨大的能量在瞬间释放出来，发生核爆炸。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;压水式核反应堆内铀－２３５的浓度只有３％左右，且分散布置，在任何情况下都不可能紧聚在一起发生核爆炸，而且反应堆还有多重安全保护系统，确保它不会失控。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;七、压水堆核电站不会发生切尔诺贝利核电站那样的事故！ <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;１９８６年４月２６日，前苏联切尔诺贝利核电站因人为的连续违反操作规程而导致事故发生，大量放射性物质因没有安全壳的包容直接向外泄漏，造成环境严重污染。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这样的事故不会在压水堆核电站中发生，因为两者是截然不同的核电站。（见切尔诺贝利核电站和压水堆核电站优劣对比表） <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;八、核电是经济的能源 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;煤、石油、天然气是重要的化工原料，用作燃烧非常可惜。１千克铀－２３５裂变释放的能量相当于２７００吨标准煤燃烧释放的能量。一座１００万千瓦的火电站一年燃烧标准煤约２３０万吨，而一座１００万千瓦的核电站一年消耗核燃料约３０吨。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;从２０世纪５０年代以来，欧美等发达国家均建造了大量核电站，其中法国核电站的发电量已占该国总发电量的８５％，在这些国家，核电的发电成本已经低于煤电。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;九、世界核电发展现状 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核电自２０世纪５０年代中期问世以来，目前已取得长足的发展。根据国际原子能机构（ＩＡＥＡ）的统计，截止２００５年９月底，全世界正在运行的核电机组４４３座（其中轻水堆核电站占８０．５％，重水堆核电站占７．８％；而轻水堆中，压水堆核电站占了６０％），分布在３１个国家或地区，年发电量占世界总量的１６％；另外，正在建造的核电机组２５座。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;目前，核电主要分布在北美（美国、加拿大）、东亚（日本、韩国）和欧洲（法国、英国、俄罗斯、德国）等，这８个国家的反应堆数量占全世界总和的７４％，装机容量则占７９．５％。反应堆拥有量排名前三位的美国、法国、日本的反应堆总和占全世界的４９．４％，装机容量占５６．９％。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核电在世界能源结构中起着重要的作用，是优化国家或地区能源结构、提高能源安全性和经济性的重要力量。（附世界部分国家和地区核电站一览表） <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;十、发展核电是保障国家能源安全、调整国家能源结构的需要 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;改革开放以来，我国电力工业从过去的严重缺电到目前装机容量和发电量均居世界第二位，火电和水电的快速发展功不可没。但是，我国一次能源的布局很不均衡，煤炭资源主要分布在北部，水能资源主要分布在中西部，而电力负荷中心主要在东南沿海。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;长期以来，以煤电为主的能源结构，″北煤南运″和″西电东送″的能源输送走向，加剧了环境和运输压力；而已探明的水电资源即使全部开发出来，也难以满足社会经济发展的需要。因此，发展核电是优化我国能源结构、调整能源布局、保障我国能源安全、满足社会经济发展对能源需求的一种有效选择。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;核电产业不仅仅指“核”，也不仅仅指“电”，而是指与核电站的系统设计、设备制造、施工建设、调试营运、核燃料供应等有关的产业链条中的主要环节组成的产业群。通过核电站的建设，能够带动相关产业的发展，促进国产化能力的提高，更重要的是通过核电设备的制造，使装备制造业的技术水平有一个明显提升，为国家的核能力奠定坚实的产业、技术、人才基础。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;另外，据国家环保总局统计，目前我国因二氧化硫污染产生的酸雨危害面积已达到国土总面积的３０％，全国年均降水ＰＨ值低于５．６的城市地区已占全国城市面积的７０．６％，我国已成为世界三大酸雨区之一。环境污染必然造成高昂的经济成本和环境成本，并对公众健康产生较明显的损害。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;因此，发展核电这种安全、经济、可靠的清洁能源，是保持生态环境，实现经济可持续发展的重要途径。</P>http://blog.cechinamag.com/shadowhao/4154/message.aspx 工控经理人Mon, 09 Oct 2006 10:23:44 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/3976/message.aspx<P>CONTROLENGINEERINGChina杂志于2006年5月15日至7月15日举行了“2006年中国控制工程师调查”，共收到问卷反馈656份，其中有效问卷512份，问卷有效率为78.4％。有37.5％的工程师来自设计开发和工程管理咨询部门，28.1％来自设备安装与调试部门，其中，超过一半的工程师拥有5年以上的工作经验。 </P> <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在面对激烈的全球化竞争时，有75％的工程师认为全球化进程对中国自动化影响极大，89.06％的工程师认为<FONT color=#000066>IT</FONT>技术对于工作十分重要，急需提高自己的计算机水平。 <P><STRONG>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最期待信息交流</STRONG> <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在信息爆炸的时代，很难相信工程师们仍然处在信息不饱和阶段。50.98％的工程师认为现有的信息渠道无法满足所需要的全部产品和技术信息，只有2.73％的工程师感到信息泛滥。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;另外，22.3％的工程师认为目前和供应商之间存在的最大问题就是信息渠道不畅通，缺乏沟通，这可能令一些自动化产品供应商的市场人员感到沮丧。工程师们对于产品信息的接受越来越个性化，因此更加期待有针对性的交流。 <P><STRONG>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最需要技术支持</STRONG> <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;54.9％的工程师认为供应商/分销商提供的<FONT color=#000066>服务</FONT>中技术支持是最为重要的一项，27.1％的读者也认为这是现阶段与供应商存在的最大问题。还有13％的人认为供货的时间和价格才是最大的问题。 <P><STRONG>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最看重创新技术和产品的灵活性</STRONG> <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为了考察工程师在选型时看重的因素，我们将重要程度分成五级，分别从产品的质量及可靠性，性能价格比，供应商的声誉及应用，使用的方便性，技术的创新性，灵活性及可调节性，产品线的广度等14个因素让工程师比较。统计结果显示，在“非常重要”的级别里，产品的质量，灵活性，以及技术的创新性成为工程师选型时最关注的三个因素。 <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<STRONG>最信赖的自动化产品供应商</STRONG> <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在收回的调查问卷中，<FONT color=#000066>西门子</FONT>以171票高居榜首，成为控制工程师心目中最信赖的自动化产品供应商。位列前十名的供应商还包括，ABB，施耐德，罗克韦尔，霍尼韦尔，艾默生，研华，三菱以及GE。</P> <P align=center><IMG height=355 src="http://www.cechinamag.com/images/article/9009a6ba-b50d-486f-975e-dbea694e7fb9/1.jpg" width=343 border=0></P> <P><BR><BR></P> <P align=center><IMG height=381 src="http://www.cechinamag.com/images/article/9009a6ba-b50d-486f-975e-dbea694e7fb9/2.jpg" width=325 border=0></P>http://blog.cechinamag.com/shadowhao/3976/message.aspx 编辑博客Thu, 24 Aug 2006 11:01:14 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/4156/message.aspx做wincc项目时，如果做热线帮助的话，我认为有下列几个层次：&nbsp;<BR>初级：在画面中用文本来编写，用热键或按钮调出帮助画面；&nbsp;<BR>中级：编译*.hlp文件或*.chm文件，用热键或按钮调出windows格式的帮助；&nbsp;<BR>高级：编译*.hlp文件或*.chm文件，用C语言实现上下文相关的帮助，根据画面上不同图元显示不同的帮助主题；&nbsp;<BR>各位大侠认为对不对？&nbsp;<BR>第二种方式直接运行*.chm文件，例如：&nbsp;<BR>ProgramExecute("C:\\WINDOWS\\hh.exe&nbsp;c:\\calc.chm")&nbsp;<BR>比较简单，关键是两点：&nbsp;<BR>一、编译一个好看的*.chm文件；&nbsp;<BR>二、当WINCC项目运行时，如果屏蔽了Ctrl+Alt+Del键，可能会出现多次打开*.chm文件的现象。解决方法是检测程序是否已经运行，已经运行的话，将其设为前台显示；如果尚未运行，则运行它，例如：&nbsp;<BR>HWND&nbsp;Handle=&nbsp;NULL;&nbsp;<BR>Handle=&nbsp;FindWindow("OMAIN",NULL);&nbsp;<BR>if(Handle)&nbsp;<BR>{&nbsp;&nbsp;<BR>ShowWindow(Handle,&nbsp;SW_MINIMIZE);&nbsp;//&nbsp;This&nbsp;entry&nbsp;is&nbsp;only&nbsp;necessary&nbsp;for&nbsp;Windows&nbsp;2000&nbsp;&nbsp;<BR>ShowWindow&nbsp;(&nbsp;Handle,&nbsp;SW_SHOWNORMAL&nbsp;);&nbsp;<BR>SetForegroundWindow(Handle);&nbsp;&nbsp;<BR>}&nbsp;&nbsp;<BR>else&nbsp;<BR>ProgramExecute("C:\\MSOffice.97\\Office\\ACCESS.EXE");&nbsp;&nbsp;<BR><BR>实现第三种所谓的图文相关的帮助其实并不难。有VB或DELPHI编程经验的同行一定记得很多控件有HelpType和HelpContext属性吧。用C语言直接调用HLP文件，实现上下文相关的帮助，直接跳到你所需的页面，也很简单：&nbsp;<BR>#pragma&nbsp;code("user32.dll")&nbsp;<BR>BOOL&nbsp;WinHelpA(hwnd,&nbsp;lpszHelpFile,&nbsp;fuCommand,&nbsp;dwData);&nbsp;<BR>#pragma&nbsp;code()&nbsp;<BR>#define&nbsp;HELP_CONTENTS&nbsp;0x0003L&nbsp;<BR>void&nbsp;WinHelpApi()&nbsp;<BR>{&nbsp;<BR>HWND&nbsp;hwnd;&nbsp;/*&nbsp;handle&nbsp;of&nbsp;window&nbsp;requesting&nbsp;help&nbsp;*/&nbsp;<BR>char&nbsp;HelpFile[255];&nbsp;<BR>UINT&nbsp;fuCommand;&nbsp;/*&nbsp;type&nbsp;of&nbsp;help&nbsp;*/&nbsp;<BR>DWORD&nbsp;dwData;&nbsp;/*&nbsp;additional&nbsp;data&nbsp;*/&nbsp;<BR>BOOL&nbsp;bRetVal;&nbsp;<BR>LPCTSTR&nbsp;lpszHelp;&nbsp;<BR>lpszHelp&nbsp;=&nbsp;HelpFile;&nbsp;<BR>strcpy(HelpFile,&nbsp;"c:\\Win.95\\Help\\Calc.hlp");&nbsp;<BR>hwnd&nbsp;=&nbsp;FindWindow("PDLRTisAliveAndWaitsForYou","WinCC&nbsp;Runtime&nbsp;-&nbsp;");&nbsp;<BR>fuCommand&nbsp;=&nbsp;HELP_CONTENTS;&nbsp;<BR>dwData&nbsp;=&nbsp;0L;&nbsp;<BR>bRetVal=WinHelpA((DWORD)&nbsp;hwnd,(DWORD)&nbsp;lpszHelp,&nbsp;fuCommand,&nbsp;dwData);&nbsp;<BR>printf("hwnd:&nbsp;%d&nbsp;\r\n",hwnd);&nbsp;<BR>printf("HelpFile:&nbsp;%s&nbsp;\r\n",HelpFile);&nbsp;<BR>printf("bRetVal:&nbsp;%d&nbsp;\r\n",bRetVal);&nbsp;<BR>}&nbsp;<BR>其实困难的倒是编辑图文并茂的.hlp文件，因为你要计划好各个主题，并在WINCC的不同地方调用他们http://blog.cechinamag.com/shadowhao/4156/message.aspx 工控经理人Thu, 24 Aug 2006 10:57:11 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/3978/message.aspx1、问： 如何触发计算机扬声器的声音？ <BR>　　答： 编写如下C-Action:<BR>　　#pragma code("kernel32.dll");<BR>　　BOOL Beep(DWORD dwFreq,DWORD dwDuration);<BR>　　#pragma code();<BR>　　Beep(500,500);<BR>　　 <BR>2、问： 如何通过C脚本来确定报警信息？ <BR>　　答： 首先必须在画面中插入报警控件，可以用如下两种方式来确认信息：<BR>　　（1）、确认单条信息<BR>　　4版本和高于此版本的WinCC<BR>　　BOOL OnBtnSinglAckn（char*lpszPictureName,char*lpszObjectName） <BR>　　5版本和高于此版本的WinCC<BR>　　BOOL AXC_OnBtnSinglAckn（char*lpszPictureName,char*lpszObjectName）<BR>　　<BR>　　（2）、确认报警窗口所有可见的报警<BR>　　4版本和低于此版本的WinCC<BR>　　BOOL OnBtnVisibleAckn（char*lpszPictureName,char*lpszObjectName）<BR>　　<BR>　　5版本和高于此版本的WinCC<BR>　　BOOL AXC_OnBtnVisibleAckn（char*lpszPictureName,char*lpszObjectName）<BR>　　 <BR>　　 <BR>3、问： 如何在WinCC中读取系统时间？ <BR>　　答： 通过如下C-Action：<BR>　　#pragma code("kernel32.dll");<BR>　　Void GetLocalTimes(SYSTEMTIME*lpst);<BR>　　#pragma code();<BR>　　SYSTEMTIME time;<BR>　　GetLocalTime(&amp;time);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wYear);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wMonth);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wDayOfWeek);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wDay);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wHour);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wMinute);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wSecond);<BR>　　SetTagWord("Varname",time.wMilliseconds);<BR>　　 <BR>4、问： 如何经Windows对话框设置日期时间？ <BR>　　答： 通过调用Windows对话框实现。具体如下：<BR>　　#include"apdefap.h"<BR>　　void onClick(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,<BR>　　char*lpszPropertyName)<BR>　　{ProgramExcute("c:\\win98\\control.exe timedate.cpl");}<BR>　　其中执行的程序路径，需根据具体情况填写。<BR>　　<BR>　　 <BR>5、问： 如何在WinCC中调用SQL语言？ <BR>　　答： 1、创建一个 SQL文件，此文件在ISQL中建立，文件内包含所要执行的SQL语句。Windows对话框实现。具体如下：<BR>　　2、在WinCC中用C Script 调用上述SQL文件，如下所示：<BR>　　#include"apdefap.h"<BR>　　void OnLButtonDown(char* lpszPictureName,<BR>　　char* lpszObjectName,<BR>　　char* lpszPropertyName,<BR>　　UINT nFlags,int x,int y)<BR>　　{<BR>　　char*a="c:\\siemens\\common\\SQLANY\\ISQL-q-b-c<BR>　　UID=DBA;PWD=SQL;DBF=E:\\testsql\\testsqlRT.DB;<BR>　　DBN=CC_testsql_99-12-03-12:48:26R;READ<BR>　　E:testsql\\test.sql";<BR>　　Printf("%s\r\n",a);<BR>　　ProgramExcute(a);<BR>　　}<BR>　　下面是一个简单的SQL文件内容：<BR>　　select *from pde#hd#t#test;<BR>　　output to e:\\test2.txt FORMAT ascii<BR>　　注意：文件名及路径中不要带空格。<BR><BR>6、问： 如何整点启动归档？ <BR>　　答： 在"Globle Script"下的Project function编写程序函数：cyclicarchive<BR>　　BOOL cyclicarchive()<BR>　　{<BR>　　#pragma code("kernel.dll");<BR>　　void GetLocalTime(SYSTEMTIME*lpsz);<BR>　　#pragma code();<BR>　　SYSTEMTIME time;<BR>　　Int t1;<BR>　　GetLocalTime(&amp;time);<BR>　　T1=time.wMinute;<BR>　　If(t1==00)<BR>　　{<BR>　　SetTagBit("startarchive",1);<BR>　　Return(BOOL) (GetTagBit("startarchive"));<BR>　　}<BR>　　}<BR>　　在Tagloging中的"Properties of process tag"中的"archive tag"Tab下的Archive type选择Cycle-selective，在"Event"标签下的"StartEvent"内选择cyclicarchive函数。<BR>　　 <BR>7、问： How can I set and reset a WinCC variable by mouse click with C script? <BR>　　答： The following function shows how you can alternately set and reset a WinCC variable by mouse click.<BR>　　#include "apdefap.h"<BR>　　void OnClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)<BR>　　{<BR>　　BOOL z;<BR>　　z=GetTagBit("MyBitVariable");<BR>　　if (z==0) <BR>　　SetTagBit("MyBitVariable",1); <BR>　　else<BR>　　SetTagBit("MyBitVariable",0); <BR>　　}<BR>　　 <BR>8、问： How can I program a waiting function (Sleep) in WinCC? <BR>　　答： The following sample program shows how the "Sleep" is used. <BR>　　#pragma code("Kernel32.dll")<BR>　　void Sleep(int milliseconds);<BR>　　#pragma code() <BR>　　Sleep(1000); //time specification in milliseconds <BR>　　Warning:<BR>　　If you use Sleep(), processing the C script is interrupted for the time indicated. Requests for the interrupted function cannot be processed during this time. <BR>　　<BR>9、问： How can I output a SIMATIC timer minutes and seconds in WinCC? <BR>　　答： If you want to output a SIMATIC Timer in minutes and seconds in WinCC, then in WinCC please use a static text in the Graphics Designer to which you interface the following action: <BR>　　char* _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)<BR>　　{<BR>　　char *p;<BR>　　DWORD hilf;<BR>　　int min, sec; <BR>　　p=SysMalloc(10);<BR>　　hilf=GetTagDWord("Time");<BR>　　min=hilf/60000;<BR>　　sec=hilf%60000/1000; <BR>　　sprintf(p,"%d min %d sec",min,sec);<BR>　　return p;<BR>　　} <BR>　　The "Time" variable linked to the I/O field must have the following properties: <BR>　　&amp;#8226;Data type "32-bit value without sign" <BR>　　&amp;#8226;Format adaptation "DwordToSimaticBCDTimer" <BR>　　&amp;#8226;Address: data area "Times" and addressing "Word"http://blog.cechinamag.com/shadowhao/3978/message.aspx 编辑博客Thu, 24 Aug 2006 10:54:48 GMThttp://blog.cechinamag.com/shadowhao/4158/message.aspx1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF <BR>兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 <BR><BR>2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"<BR>用于PID控制<BR>41---连续<BR>42---离散<BR>43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的<BR>占空比与模拟量的数值大小成正比. <BR><BR>3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK"<BR>用于读写PLC中的系统时间 <BR><BR>4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT" <BR>用于读写DP从站中的一致性数据 如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 <BR><BR>5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL"<BR>块拷贝,块填充 <BR><BR>6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT"<BR>SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机 <BR><BR>7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV"<BR>MPI的GD通讯 <BR><BR>8.IEC Function Blocks<BR>FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN"<BR>FC22 ---限幅输出<BR>FC25,FC27 --- 3个数比大小<BR>9.PID Control Blocks<BR>FB41/42/43 同 SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"<BR>FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID <BR><BR>10.Ti-S7 Converting Blocks<BR>FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE"<BR>模拟量输入输出的比例和数据类型转换http://blog.cechinamag.com/shadowhao/4158/message.aspx 工控经理人