近年来，煤矿灾难接连不断，瓦斯爆炸、冒顶、透水等事故频发，媒体常常形容我们烧的是“带血的煤”。造成近期矿难频发的原因是多方面的。首先我们国家的采矿技术、装备、设施等硬件条件本身落后，近年来煤炭价格的一路狂飙导致过量开采、私采乱挖泛滥也是不可忽视的原因。

从2005年开始，国家关于煤矿安全生产监督管理的各项法规开始建设，特别是针对于煤矿的信息化已被列入煤矿重点建设范畴。

为了从根本上解决煤矿安全问题，必须依靠科技进步手段提高煤矿整体安全技术装备与管理水平。其中紫金桥软件公司提出的煤矿安全监测监控系统，就可以改善煤矿安全环境和建立包括煤矿安全隐患全面查排、实时监督管理、安全保障系等统，同时可以加强省级、地市、县级主管部门对下辖煤矿矿的安全生产进行管理，利用现有网络了解煤矿的安全生产情况，做到对煤矿的安全生产状况进行综合性动态分析、评分，为管理和决策提供依据。

 

一、联网方式概述

分散型煤矿和小煤矿监测联网的常用的联网方式包括以下四种

1、光缆传输：铺设光缆组件局域网速度快,但费用高

2、拨号上网：数度慢,,对于传输数据,速度慢,而且容易掉线

3、GPRS上网：速度快且费用合理,对于传输监测数据稳定

4、微波传输：数度快，适用图像传输，距离有限

 

 

二、系统架构

矿业安全监测系统基于煤炭开发公司的以太网，将子矿矿场监测系统主机作为全局安全生产监测系统网的一个节点，通过数据采集通道，将下面数据传输到中心服务器，实现数据上层管理。

系统的结构图如图2所示。

 

 

 

图2系统结构图

 

三、系统软件平台及接口

煤矿安全监测监控系统采用紫金桥监控组态软件作为系统软件平台，通过统一的软件接口及标准的信息协议将现场数据传输到软件中，实现数据实时传输，异常情况实时报警及提供相关的趋势，现场情况模拟流图等。该系统标准接口为OPC。

OPC（OLE for Process Control）是被工控领域广泛遵循的一种标准，它规范了应用程序与现场设备或数据源之间数据存取的接口协议，它是基于微软的组件技术（COM/DCOM）设计，采用客户/服务器体系结构。它既可存取本地OPC服务器数据，又可存取分布在网上其它节点的OPC服务器，并且具有高效、安全的特点。它是目前存取现场数据最理想的方法。

此系统通过紫金桥软件标准接口采集现场数据，数据主要包括以下几类：

• 矿的基本信息；
• 监测系统配置信息；
• 监测系统数据（实时/历史）；
• 故障/报警统计信息

四、系统功能实现：

基于紫金桥软件矿业安全监测系统是一个健壮、抗干扰能力强、容错性好的系统，不但具有安全验证体系，支持数据备份，保证系统安全可靠，同时支持网页的访问，以及口令权限访问。其主要实现以下功能。

1）实时动态图形:

系统可将各矿的安全监测系统显示的各类实时动态图形，供客户通过IE浏览，也可在局中心组态一些综合实时动态图形供客户浏览，界面美观大方、具有文字、图形、动画等显示方式。

2）查询、统计功能:

实现对各矿安全生产日报、安全动态班报、安全监测动态、设备安全运行动态等数据的查询、统计功能。

3）逐级报警功能：

系统为用户提供公司监测系统前后台声音及可视化报警功能。包括超限报警、开关报警记录，并通过无线通讯GPRS技术，实现对超限信息的逐级报警。同时可将报警信息发送到相关负责人的手机中。

4) 历史曲线显示：

可在工作站上通过IE浏览器浏览系统实时模拟画面、实时监测信息报表、跟踪曲线、历史曲线等，可以在一个坐标内显示多个测点的历史曲线；可以放大曲线显示；可以打印曲线；鼠标跟踪显示曲线上每一点的数值和时间；可以用表格方式显示曲线的相应监测数据记录；显示最大、最小和平均值曲线。

5）数据系统分级管理：

设定不同权限，实现安全监测数据、设备运行数据及其他安全信息的分屏显示。具有不同权限的工程师可访问到不同的画面。

6）历史报警记录、故障记录：

可显示历史的报警信息，可按单位、测点类型、持续时间、间隔和日期等进行组合查询。对故障进行历史记录。

7）动态组态

能在运行环境下实现在线加点，动态加画面，保证数据完整性。

8）报表及报表打印功能：

本系统具有强大的报表系统，可对生产状况实现日报，月报等，同事报表具备打印功能，可以按测点，时间（段），矿，班次，异常等各种方式查询各种数据，并能打印出来。

9）扩展功能

系统采用统一、标准的数据接口采集各生产单位监测监控系统的数据，保证采集数据的准确性。接口数据具有实时性与可扩展性，满足实时数据的要求，当监测数据有增、减等变动时，应自动反映到系统中。同时，可将各矿监测系统的数据进行专业级后处理，作为上一级信息网的信息源。

• 概述

目前国内设备厂商销售的设备分布全国各地，所有设备独立运行，公司无法通过计算机及时了解所有设备的运行情况，对设备做设定操作和设备出现故障都需要专业技术人员到现场设定和维护，效率较低。智能联网监控系统,是通过无线的接入方式进行监控和管理所有设备。网络化服务已经成为提高企业和产品竞争力的重要手段。

系统架构图：

• 方案设计

1、站点数据采集

各个站点采用西门子的MEC200控制设备，并通过一台上位机监控。第三方集成商可以通过Insight OPC Server读取和写入Insight点信息，并将OPC协议转换成MODBUS SERVER 转发自计算机串口供数据中心服务器采集。OPC(OLE for Process Control)技术已成为一种工业标准。它是多家自控公司和微软共同制定并采用微软ActiveX、COM/DCOM等先进和标准的软件技术。它为客户提供了一种开放、灵活和标准的技术，减少了未来的集成系统所需要的开发和维护费用。　  

2、数据传输

GPRS DTU主要工作模式为透明传输模式、命令模式、短信模式。 GPRS工作在透明数传模式下，一旦GPRS DTU上电后自动拨号上线，通常在通过GPRS方式下PPP连接的过程中就会被分配一个动态的IP地址。每个GPRS DTU因此通过GPRS网络获得一个独一的动态IP地址，如果终端要建立与中心数据服务器的TCP连接，中心数据服务器IP地址绑定一个动态域名解析，由此终端的GPRS DTU 在上线后，主动向绑定了IP动态域名解析的域名，发送一个自身设备编号、自身动态IP地址以及端口号的注册信息包，用于保持与中心数据服务器TCP链路保持活跃状态。这种为保持与数据中心服务器的TCP链路保持活跃状态的注册包，我们称之为“心跳包”。每当GPRS重新上电，或是应系统地要求被远程唤醒、或根据GPRS DTU配置设定的发送心跳包间隔时间自动上线，GPRS DTU则应自动的向中心发送心跳包信息，告知数据中心服务器其已保持链路正常。

3、数据中心服务器

1、功能概述

数据中心服务器是通过拔号上网的，通过域名管理软件完成免费域名申请，通过动态域名的方式完成数据的无线传输。并在服务器上形成对应的HMI人机界面，完成数据的实时监测和控制。功能概述如下：

◆HMI实时监测设备重要运行参数，根据参数情况做相应处理。
◆对参数超高或超低报警；
◆可集成各种控制功能，如泵和阀门控制,参数的设定等；

◆可进行设备历史数据查询，显示变化曲线，并可根据历史数据完成各种统计报表或日、月、年报等；
◆可对各站点设备进行管理，运行状态、是否故障、运行时间等；
◆可通过网络采用IE浏览器进行WWW远程访问智能联网监控系统。

2、功能说明

1）实时监控

数据中心服务器通过GPRS DTU采集分站网关转发的数据，并通过组态生成HMI人机界面，实时监测设备的数据，技术人员可通过数据分析设备的运行情况，并做参数的调整下发给设备。有现场设备出现故障，技术人员可通过人机界面查看数据，分析问题，解决问题。

2）曲线分析

通过曲线对关心的重要数据进行显示，形象的看出数据运行的轨迹,了解设备运行情况,并可通过历史曲线功能查看历史数据,便于技术人员对数据的统计分析,合理的调整运行参数。

3）报警故障记录

各设备的出现故障时，系统会通过提示信息和声音报警提示。同时还具有报警记录查询功能，可查询以前设备的报警情况，便于设置的维护.

4）安全管理

本系统具有用户管理机制，不同的用户有不同的安全权限，只有授权用户才能访问授权的数据和画面，保证数据的安全性。不同的用户具有不同的权限，只有具有相关权限的用户才能进行相关的操作。

用户的登陆和权限介绍如下：

点击系统菜单“登陆”后会显示如下图对话框

点击“注销”按钮后，对话框变为下图

选择相应得用户名，输入正确的密码，点击登陆，就可以通过系统菜单进入相应的界面进行相关的操作。如果不输入密码直接点击“退出”按钮，便退出该用户。

5）数据报表

报表记录了设备重要运行参数，技术人员可以查询，便于合理的统计分析出设备的最佳运行参数，降低运行成本.报表可以打印保存.

历史报表对一些重要参数以报表的方式查询显示,可输入开始时间和结束时间来查询一段时间的数据运行情况,直观的分析设置参数信息,并可打印保存和导入EXCEL中分析。

6）网络结构

服务器/客户端模式

对于公司的一些重要部门采用C/S模式

采用纯客户端方式，客户端无须组态

启动后自动和服务器同步

历史数据缓存功能加快历史访问速度

画面第一次下载后，每次比较只下载更新过的图片或数据，降低网络负荷

Ｗeb发布和ＩＥ浏览

采用系统自带的ＷＥＢ服务器可以轻松构建Ｂ／Ｓ结构的网络监控查询子系统

用户不用安装任何程序即可在任意一台机器通过ＩＥ浏览器访问画面

在有授权许可的情况下，用户可以在世界任何地方通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ访问监控画面。这样，技术人员外出，只要能上网就可以查看设备运行情况。

• 总结

企业网络化快速服务平台系统应用广泛，解决设备厂商维护成本高，提高服务质量和服务效率，有效的提高企业和产品的竞争力。

应用自动控制和电子计算机实现农业生产和管理的自动化，是农业现代化的重要标志之一,近年来电子技术和信息技术的飞速发展，带来了温室控制方面的一 场革命,对于农业生产的增产增质增量产生了巨大的经济效益与社会效应。随着国民经济的迅速发展，现代农业得到了长足的进步，温室工程已成为高效农业的一个 重要组成部分。计算机自动控制的智能温室自问世以来，已成为现代农业发展的重要手段和措施。它的功能在于以先进的技术和现代化设施，人为控制作物生长的环 境条件，使作物生长不受自然气候的影响，做到常年工厂化，进行高效率，高产值和高效益的生产。

一个完整的温室大棚自动控制系统，包括以下几个部分：

1，现场的监测元件：包括温度监测、湿度监测、CO2浓度等监测元件。这些装置相当于整个控制系统的眼睛，实时监测大棚的状况，以便实施控制。

2，执行结构：如各种泵，加热器，CO2 发生装置，照明控制装置等执行机构。这些装置相当于整个控制系统的手，自动控制系统的指令通过这些设备得到执行，以达到控制目标。

3，A/D和D/A转换模块。因为自动控制系统不能识别各种电信号，必须转换成标准的数字信号才能为计算机所识别，同样计算机发出的也是标准的数字信号。这些设备如同人的神经系统，把各个信号传递到大脑，并把控制信号传递到各执行机构。

4，控制系统主机：主机实施各种控制方案，并依据不同的环境、作物、生长期实施不同的控制方案。是这个控制系统的核心，相当于大脑。

5，人机交互系统：工作人员可以通过人机交互系统了解系统的工作情况，并可通过人机交互系统对控制系统下发人工指令，设定控制主机的工作环境。人机交互系统通过紫金桥组态软件就可以实现系统的人机交互。

以上的分类是一个典型的控制系统，根据系统的繁简情况，系统的配置会有所增减。如有的小系统，就直接用计算机做为控制系统主机了，和人机交互系统合二为一了。

功能叙述

温 室环境包括非常广泛的内容，但通常所说的温室环境主要指空气与土壤的温湿度、光照、CO2浓度等。计算机通过各种传感器接收各类环境因素信息，通过逻辑运 算和判断控制相应温室设备运作以调节温室环境。输出和打印设备可帮助种植者作全面细致的数据分析，保存历史数据。系统主要具备以下几部分功能：

1、综合环境控制

采 用计算机实现环境参数比较分析，四季连续工况调控系统。，比例调节环境温度、湿度与通风。CO2 发生装置按需比例调节环境CO2浓度，夏季室外屋顶喷淋，在保证室内光照强度的前提下，组合调节环境温度与通风，达到强制降低环境温度的效果。通过计算机 对温室各电动执行器进行整体调节，自动调控到作物生长所需求的温、湿、光、水、气等条件，另外通过臭氧消毒净化器对温室进行消毒。

2、肥水灌溉控制

采用计算机肥水灌溉运筹系统。根据作物区的需要，对水培区的营养液成分，PH和EC值进行综合调控。对基培和土培区主要是根据作物生产需要，设定基质、土壤的水势值，自动调节滴灌、喷灌系统的灌溉时间和次数。

3、紧急状态处理

采用计算机实测环境参数、状态极限值反馈报警保护系统。根据作物的各项参数设定温室环境的极限值和作物生长环境参数极限值报警保护系统，提高了整个系统安全性。

4、信息处理

采用计算机集散控制信息管理系统。信息处理由中心控制计算机完成。主机通过局部数字通讯网络与现场控制机相连，实现远动双向控制及全系统集中数据处理。其功能包括运行实时参数执行器模拟状态显著，历史数据存储、检索，数据平均值报表、曲线显示与打印。

下面我们以葡萄温室和黄瓜、番茄温室为例，介绍其生长参数：

葡萄温室：

a、在冬季休眠期约90多天需保持温室内温度为5℃。休眠期以后白天需控制温室内温度为25-30℃，夜间需控制在15-18℃。

b、湿度需保持在50-75%不能超过95%。

c、光照强度应保持在45000-55000勒克斯

d、二氧化碳浓度在上午日出后到10点左右保持在1000PPM左右。

e、PH值保持在7-7.5。

f、EC值离子总浓度保持在1‰-2‰，随时进行调整。

黄瓜、番茄温室：

a、在苗期需保持温室内温度在13-15℃，定植后白天上午应保持在25-28℃，下午应保持在20-25℃，夜间应保持在15-18℃。

b、湿度黄瓜在白天保持在70-75%，夜间保持在85-90%；番茄白天保持在65-75%，夜间保持在75-85%。

c、光照强度番茄应保持在50000勒克斯左右，保证12个小时光照；黄瓜应保持在40000勒克斯左右，保证8-10小时光照。

d、二氧化碳浓度在上午日出后到10点左右保持在1000PPM左右。

e、PH值保持在6.5-7.5。

f、EC值离子总浓度保持在1‰-2‰，随时进行调整。

 

实践标明，通过计算机自动控制系统大大降低了工作量，而且由于能精准控制农作物生长环境，作物产量和质量都大幅度提高，带来了客观的经济效益。

   摘要：本文对运行时组态的概念、优点、实现方法、发展趋势做了阐述。

   一．前言

    运行时组态是组态软件新近提出的新的概念。运行时组态是在运行环境下对已有工程进行修改，添加新的功能。它不同于在线组态，在线组态是在工程运行的同时， 进入组态环境，在组态环境中对工程进行修改。而运行时组态是在运行环境中直接修改工程。运行时组态改变了已往必须进入复杂的组态环境修改工程应用的历史， 给组态软件带来了新的活力，并预示着组态软件新的发展方向。

    为了说明什么是运行时组态让我们先打个比方。我们可以将工程组态比作是建造房屋。房屋在建造前先设计好图纸，然后按照图纸进行施工，工程验收后房屋的大 小、结构就固定下来了。交付住户使用后，住户自己是不能轻易改变房屋的结构（除非他本人就是建筑师且有合法手续），更不能扩展房屋的大小。如果对房屋进行 改造，必须请建筑师设计，由建筑工人来施工。

   传统的组态与之类似，工程组态好并交付用户使用后，工程中包括的功能就固定不变了。如果要扩充、修改工程的功能，就必须请熟悉该工程的组态工程师进入组态环境进行修改。

    如果房屋建好后，用户能够根据自己的需要方便的改变房间的内部结构，或者扩大房屋的空间，那将是多么惬意的事。假如建造师将房间的墙壁做成可移动、可拉伸 的，并且预留了制作墙壁、门窗等构造房屋所需的机器，你就自己就可以将平房变成楼房，将楼房加高。当然建筑师很难为你制作出这样的设备，但是组态软件却可 以做到这些。

   组态工程师可以在构建工程后， 有预见的设计出该工程的扩展工具。扩展工具用来生成扩展工程时所需的画面、画面中的构件、连接的硬件设备、新的测点等。扩展工具完全是跟该工程或该应用领 域相关，工具一般只包含针对该应用的有限的几种部件，但是却能够满足该工程以后扩展。因为让技术人员（非组态工程师）掌握这些工具比掌握包罗万象的开发环 境要容易得多，因此用户自己稍加指导就很容易完成工程的后期维护工作了。另外由于扩展工具只提供有限的功能，让用户犯错误的机会也就小多了。

   二．运行时组态的优点

• 缩 短工期。对于一具体工程项目，如果能将项目中用到的模式归纳出来，做成模板（该模板可以通过前面提到的扩展工具运行时生成），那么我们无须等到整个工程做 完就可以将其投入运行了。即只要工程中需要的制作工具完成后，你就可以让最终用户在运行时自己增加功能了。让用户在运行环境中修改和完善，直至整个工程完 成。该工作模式充分发挥了组态工程师和技术工人自身的优势，快速完成工程项目。因为组态工程师对组态软件熟悉，而技术工人对其应用熟悉，让他们分工做自己 熟悉的事情，项目进度当然就快了。

 

• 解 决了设备、画面不确定问题。有些工程本来就存在这样的需求。如在煤矿安全监测中，作业现场具有流动性，其监测的设备是经常变化的。这就要求组态软件中的测 点和监视画面根据情况不断调整。我们不可能用常规的办法将各种情况事先穷举出来，也不可能每次改变都要求现场的技术人员进入复杂的开发环境进行修改。而现 场应用模式比较稳定，这样我们就易于建造其运行时扩展工具。运行时组态对此是非常适用的。
• 动态生成、精简画面。已往动态场景的实现需要在组态环境中必须一一罗列，然后在画面元素中加入隐藏、显现动画，制作维护非常繁琐。在运行时这些元素不管用到与否都要为其分配空间，造成一定浪费。动态生成技术可以在需要时创建，不但使画面简化，同时也减小了系统开销。
• 精 简组态环境。动态生成点、画面所使用的构件都是与当前应用相关的，无关的构件不会出现在运行时的“组态”环境中。运行时的“组态”是为具体应用量身制作 的。相对于开发环境中的组态要单一得多，工厂的技术人员也很容易掌握。这即保证了最终应用程序的可扩展性，又保证了运行“组态”的简单性、方便性。
• 维 护方便。传统意义的组态是在工程组态完成后，应用程序的功能已经固化好了。如果需要修改或增加新功能，还必须进入开发环境重新配置。这一般需要精通开发环 境，并且熟悉该工程的工程师来完成。如果工程不是本单位完成的，还要涉及到升级改造，甚至另立项目的费用。动态生成可以保证系统有一定程度的扩展性，并且 可以由工厂的一般技术人员来完成。
• 利于组 态软件向行业化发展。行业工程师可以针对自己的行业需求，配置运行时所需构件，让普通技术人员使用，这就形成了三级应用模式。软件工程师集中精力开发灵活 的手段，行业工程师致力于行业构件的构建，最终技术人员实现自己的应用逻辑。三级应用模式将大大加速组态软件行业化进程。

   三．安全性问题。

   如果在运行时可以随便增加、修改、删除工程中的画面、画面中的元素、数据库中的点。这岂不是很危险吗？是的，确实很危险。如果没有保护措施，运行时生成就会带来很多的麻烦。我们可以通过以下两项安全措施来保护运行时的工程。

１．系统保护措施：

• 只有具有特定权限的用户才能进行运行时组态。
• 只有画面的创建者可以修改画面元素，其他用户无权修改。
• 特权用户可以在工程完善后，禁止运行组态功能。

２．设计时保护

    由于运行时的工具是由组态工程师生成的，因此运行时组态的自由度完全由组态工程师掌握。这就要求组态工程师对运行时提供的手段要加以限制，不要提供过多 的、不必要的灵活性，同时对修改对象提供必要的保护措施。例如提供了运行时组态点的工具，就有必要对已有的点进行保护，同时对用户添加的点的数量要进行限 制。同样对于画面修改也是如此，不需要运行时修改的画面就不要设置“运行时编辑”权限。

   总之，组态人员既要给用户提供扩展功能的手段，又要对其加以足够的限制，以保证系统安全运行。

   四．运行时组态的实现

    目前，无论是国内还是国外组态软件对运行时组态支持都很少，尤其是运行时添加设备、添加变量等各家组态软件基本没有提供任何支持。对于支持VBA脚本的组 态软件，虽然可通过编写程序实现画面的动态生成，但是这毕竟是非可视化的手段。紫金桥监控组态软件在这方面做了初步尝试。下面以紫金桥监控组态软件为例说 明运行时组态的实现方法。

   运行时组态包括运行时数据库组态和运行时图形组态两部分，下面分别说明：

１．数据库组态

   运行时数据库组态包括：对下列内容动态增加、删除和修改：

• I/O设备。
• 数据库点。
• I/O连接项，网络连接。
• 历史保存项。

   界面中脚本支持以上操作，并且修改完上述内容后数据库不需要重新启动，马上就能生效，并且不会影响已有数据库点的正常运行。

   一般的应用中只会涉及到有限的几种设备类型和几种点类型。对于每种设备或点类型我们要在画面中建立相应的窗口，该窗口用于对I/O设备或点进行维护。下面是一简单的点定义窗口：

   运行时点组态画面示例

   ２．画面组态

   运行时加入图形对象包括脚本创建对象和运行中手工填加图形对象两种方式，下面分别介绍。

   ２．１脚本动态生成图形的步骤

• 定义图形对象样板。
• 通过下列脚本替换已有对象、增加新对象、替换对象中引用的变量。常用的脚本函数如下：
• 调用RepObj函数替换对象。
• 调用AddObj函数增加新对象。
• 调用RepVar函数替换变量。
• 调用DelObj函数删除对象。
• 在窗口外部可以通过调用RepVarWin对选定对象进行变量替换。
• 将修改完的画面保存到主服务器，其他客户端的画面将自动更新，这一步不是必须的，如果不需要保存到服务器，可以忽略此步。
• 运行时切换到“编辑”模式，这时可以手动加入、修改、删除调整样板对象。并可以对图元对象中引用的变量进行替换。

２．２运行时手工添加图形对象

   在运行时手工添加图形对象相对更为灵活，其操作基本步骤如下：

• 在窗口参数中选中“允许运行编辑”复选框。若启动了安全管理，那么还要指定具有“运行时编辑画面”权限帐户，只有该账户能够进行动态生成对象。
• 制作工具画面。在该画面中添加运行时需要的工具，每个工具要打成子图、单元或图形模板，并将其置于拖拽框对象之下。
• 通过导航树中的“画面”选项卡中的“操作面板”添加工具画面。也可以没有该步骤。
• 在运行时，通过拖拽工具画面中的对象，增加图形对象。
• 保存修改，将修改内容传送到服务器端（此步骤不是必须的）。

   运行时手工添加的图形对象，在组态时要预先绘制好,并加入到工具画面中。运行时通过拖拽方式将其绘制到相应的画面，然后修改其关联变量等操作，最后保存到服务器，实现动态添加图形对象的操作。

运行时生成画面示例

 

   五．发展方向

   组态软件行一般称为通用组态软件。“通用”一词表示它可以适合各种应用领域。不同的应用领域虽然存在许多共性的东西，但是行业的差异是客观存在的。 差异表现在画面的组织形式，组成部件，构建逻辑。如果让组态软件能够包罗万象来适应各行各业，那么呈现给用户的软件将过于复杂，最终会使得组态软件本身的 友好性太差，失去其存在的意义。如前所述，运行时动态生成的元素是在组态环境下生成的。行业工程师可以在组态环境下构建其应用领域所需模件，然后让专业技 术人员运用自己熟知的构件在运行时搭建自己的应用。这样就使组态软件形成三级应用模式：软件工程师－行业工程师－专业技术人员。软件工程师注重的是给行业 工程师提供灵活的手段，行业工程师构件行业模件，专业技术人员构件最终的应用。这才会使组态软件深入到行业，这也正式组态软件未来发展之道。