zh-cnGoodspeed Rss10Sat, 11 Oct 2008 05:42:13 GMTFri, 10 Oct 2008 15:54:55 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136766/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>钢铁生产过程实时信息平台建设及应用</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=16&amp;artid=11383','传动网-钢铁生产过程实时信息平台建设及应用')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>-->&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;石钢公司是大型综合冶金企业，拥有烧结、炼铁、电炉炼钢、转炉炼钢、轧钢、动力、制氧等多个生产环节，每个环节承担不同的生产分工，具有不同的生产过程，每个过程都有一些相关的过程控制系统。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由于技术发展的原因，公司过程控制网络上分布着不同厂商不同种类的自动化控制系统。这些系统都是面向装置或设备的，形成了“信息孤岛”。每个系统只能采集或管理相应装置或设备在运行过程中产生的部分数据，而且这些数据的采集频率和存储时间都受到各个控制系统CPU能力和硬盘容量的限制。就企业整体而言，缺乏一个统一的、完整的、企业级钢铁生产过程实时信息平台，以支持越来越多的数据应用。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由于生产过程产生的数据有效期短，而且数据量大，传统的关系数据库系统不能胜任实时数据的处理与管理需求。因此，我们采用了Wonderware公司的InSQL企业级关系型实时数据库来为企业信息系统提供统一而完整的企业级钢铁生产过程实时信息平台。实时数据库向下将负责集成各个不同DCS、PLC系统的实时数据，并且提供长期保存这些历史数据的功能，向上提供开放的实时数据与历史数据检索服务，实现将工业现场控制过程及数据集成到桌面，利用这些数据帮助企业改进生产管理，提高生产效率。同时，建立集成共享的生产过程实时信息平台，数据的分析与统计结果能够存储在实时数据库或者发布到关系数据库，并提供开放的二次开发接口提供给ERP及其他应用系统，帮助企业管理层进行准确及时的决策。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>项目的功能与特点</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>实现了将工业现场集成到桌面</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;石钢公司InSQL实时数据库系统目前已经连接了各个生产厂30多套不同的现场DCS、PLC控制系统，实时采集并记录着4000余个生产过程数据和能源消耗数据，数据间隔可以达到秒级，并且提供长期保存这些历史数据的功能。向上提供开放的实时数据与历史数据发布功能，发布监控画面100余幅。技术人员和管理人员可以在公司局域网上，或通过VPN在Internet上任何一台计算机，用授权的帐户登录IE来监视工厂实时的生产状况并进行工艺分析，初步建立了数字化工厂。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>建立了集成共享的生产过程实时信息平台</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;InSQL全方位地获取和储存工厂数据，并将实时和历史工厂数据与配置，事件，概貌和生产数据集成起来。通过大量的客户端应用程序，可以访问工厂的全部信息，分析、处理和报告工厂的数据。由于具备了MS&nbsp;SQL&nbsp;Server2000的开放性，任何基于SQL、ODBC或OLE&nbsp;DB的应用，都可以方便地从InSQL获取数据。因此，实时数据库系统已经成为石钢公司的一个统一开放、集成共享的钢铁生产过程实时信息平台，在此之上建立的应用系统越来越多。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/2008100910102269668N.jpg" border="0"></div>&nbsp;&nbsp;&nbsp; <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>实现异种数据库和多种控制系统互连</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在数据采集方面，几乎涵盖了所有的自动化控制系统，从国外SIEMENS的WinCC、横河的CS1000\3000、AB的RSView、ABB的Freelance、Citect到国内的力控、浙大中控以及各种后台为关系型数据库的小型分散数据采集系统，都已经进入了实时数据库系统。通过自主开发的OPC&nbsp;Server，建立了InSQL与关系数据库的连接，将现场数据库的数据通过OPC方式进入InSQL，进而实现了对MS&nbsp;SQL&nbsp;Server、Access等关系型数据库的数据采集。同时，开发了对WinCC的OPC&nbsp;Server进行读写的程序，借助SIEMENS控制系统的WinCC软件实现了离散数据的收集。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在石钢公司内部，除了各种控制系统以外，还有一些分散的小型数据采集系统，其开发环境不同，采用的软件和后台数据库也不同，有VB、VC、力控、组态王等等。我们通过Visual&nbsp;basic自主开发了针对各种数据库的OPC&nbsp;Server，将现场数据库的数据通过OPC方式进入InSQL，进而实现了对MS&nbsp;SQL&nbsp;Server，Access，等关系型数据库及离散数据的实时采集。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>&nbsp;四级网络结构和网络安全设计</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第一级为各生产流程的各种自动化控制系统，主要由SIEMENS、ABB、AB、横河等控制系统、HMI及工业Ethernet、Profibus、L2通讯网络等构成，主要功能是对各工艺流程参数的采集和控制。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第二级为远程IDAS计算机，这一层级的计算机安装了双网卡，采用星型网络拓扑结构，向下与生产过程控制系统的监控站HMI进行数据交换及数据转存与缓冲存储，向上通过以太网进入公司局域网，通过各二级站点交换机连接到InSQL数据服务器，实现对所有数据的上传。IDAS具有“存储转发”功能，当IDAS与InSQL通讯失败时，IDAS会将当前数据保存在本机硬盘，或保存指定的网络路径中，通讯恢复后，IDAS再将保存数据传送到InSQL中，这样可保证数据的完整性。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第三级为InSQL数据服务器和Web服务器，InSQL对数据进行压缩存储并作为对外接口的数据源，Web是将数据通过IE发布。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第四级是客户端应用计算机，安装IE或Activefactory客户应用软件，查询和浏览实时和历史数据，制作报表，进行各种分析应用。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由于实时数据库要与生产现场的自动化系统连接，系统的安全性必须得到可靠的保障。因此在网络安全方面采取了一些有效的措施。首先通过在IDAS上安装双网卡，实现物理隔离，分别设置不同网段，一个IP同IDAS所采集的工业控制系统通讯，一个IP向上通过公司局域网连接到InSQL服务器；其次，由于公司网络已经完全实现VLAN划分，可以通过各二级站点交换机的端口设置，将实时数据库网络划分成一个独立的网段，所有的IDAS与公司管理网隔离开来；第三，InSQL服务器也安装两个网卡，一个IP连接IDAS，一个IP与公司管理网络连接实现WEB发布和数据共享，这样管理网络只能够访问到InSQL服务器，而InSQL服务器只能够访问到IDAS，而不能访问到现场控制系统的工作站，通过层层隔离保证了网络的安全。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>基于实时信息平台的应用</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>炼钢厂生产过程控制数据管理系统</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;系统通过对ERP系统的物资量数据、检化验系统的质量数据、实时数据库的操作和过程控制数据，现场由人工补充录入的生产组织数据的整合，建立了较为完整的数据平台，给用户提供了整个生产过程中的完整电子档案。其中，从实时数据库等系统自动采集和导入的过程数据、检验数据接近90%，人工录入的主要是班次、炉号等一些生产组织数据。系统能够按照合同号、生产订单号和炉号进行详细的查询和分析，还可以通过钢种、生产日期等关键字段进行查询，及时掌握某一个订单所采用的工艺路线、整个生产过程投料和产出、每一炉或每一个订单的工艺参数控制能力、钢材成分分析和性能分析。系统实现了对生产全部过程数据和控制历史曲线进行跟踪，通过炉号贯穿到一起。当出现质量异常后，可以及时追溯出当日工艺过程控制状况，定量找出影响质量的因素，将相关信息反馈给管理者，及时制定出相应措施，指导生产。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>轧钢生产过程控制数据管理系统</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;与“炼钢生产过程控制数据管理系统”一样，利用钢铁生产过程实时信息平台，在轧钢工序将过程控制参数与炉号进行捆绑,将ERP系统数据、实时数据库控制数据、质量数据库质量数据等数据相匹配，充分发挥基础数据的作用，实现轧钢工艺过程控制数据和质量数据的可追溯性。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;以强化过程因素分析、提高产品质量为目的，针对钢材性能或成分的缺陷实现按炉号对轧钢工序加热温度、开轧温度、终轧温度等过程工艺控制数据的检索查询分析，找出过程控制和操作的原因，解决质量控制问题。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>能源调度与统计分析系统</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在钢铁生产过程实时信息平台上自主开发的石钢公司能源调度与统计分析系统，在收集生产所需各种能源动力量数据基础上，结合各工序的生产状况和能源消耗定额及公司能源供应情况，进行数据整合、分析、调度，服务和指导公司生产。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;利用实时数据库系统组建能源计量网络具有很多优势。首先，由于各个控制系统中的能源计量数据（甚至包括三级、四级的计量数据）已经进入了实时数据库，所以可以把已经存在于系统中的这些数据很方便地集成进来，任意分组显示，不用编制或修改程序；第二，新增的能源计量检测点，可以就近直接连到任意一个已经连接到实时数据库的控制系统中，不用再配前端数据采集设备。第三，能源计量系统既可以按能源介质又可以按工艺系统组成画面，可以把一个工序需要的各种能源量组成一幅画面，便于系统监控。这对能源调度是非常灵活的。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/2008100910105413913W.jpg" border="0"></div>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>&nbsp;炼铁焦比数据平衡辅助分析系统&nbsp;</strong><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2005年自动化部响应公司降低炼铁成本的要求，理清了焦炭物流管理流程、明确了关键控制点，利用SAP的支撑系统和实时数据库平台各种数据，自主开发了炼铁毛焦比数据平衡辅助分析系统，为各级管理者提供准确及时的数据支持，为公司焦炭自动平衡计算，达到日清月结提供了真实的依据。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>加热炉坯料跟踪系统</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;与燕山大学合作，利用钢铁生产过程实时信息平台，建立神经元网络模型，在新一轧厂650加热炉开发了坯料跟踪系统，可以记录每一支连铸坯的加热时间和加热温度，便于加热制度的分析研究。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;石钢公司的实时数据库系统充分实现了钢铁生产过程实时信息平台的功能，并在此平台上开发了大量的应用。实时数据库系统的应用已经成为石钢公司信息化建设中不可缺少的基础设施之一。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;目前石钢公司已经有了一个统一的技术路线，就是以钢铁生产过程实时信息平台作为各种应用系统的数据源，开发成本分析、设备监控、能源调度等各种分析应用项目，体现了实时数据库的重要作用&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136766/message.aspx 其他技术Fri, 10 Oct 2008 15:54:22 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136765/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>SY4000-P型风机水泵专用变频器在高温染色机的应用</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=16&amp;artid=11382','传动网-SY4000-P型风机水泵专用变频器在高温染色机的应用')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>-->&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;当今在棉纺、印染厂中大部分使用高温染色机，已较为普遍。但传统的高温染色机循环水泵均使用阀门来调节水的流量，当低流量时水的压力要提高，造成染色的不均匀，且容易造成压布的现象，所以常要停机整理布匹，极易造成整匹布的品质不佳，而且相互互换性很差，生产效率不高。一台机只能染有限的几种布，因为水泵的限制无法一机多用，同时水泵一般采用全压起动或星一三角，起动电流很大，造成严重的水锤现象，将染缸的布翻转或重叠，因而染色不均匀，品质较差、当采用神源变频器以后，上述问题迎刃而解。在染不同厚度的布和不同工艺时，都可以改变变频器的频率值来调节水的压力或流量，这样既合保证了染布的质量，染色均匀，产品合格率高等优点，又可节省电能的消耗。 <p></p> <p><strong>总之优点如下</strong>：</p> <p>　　1、&nbsp;有软起动功能，消除水锤现象。<br>　　2、&nbsp;没有起动冲击电流。<br>　　3、&nbsp;可染各种不同原料的布。<br>　　4、&nbsp;可染各种不同厚度的布。<br>　　5、&nbsp;染整效率提高，生产力提高。<br>　　6、&nbsp;平均节电可达30％。<br>　　7、&nbsp;解决传统机器的不足之处。<br>　　8、&nbsp;适用各种类型的染整机。<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136765/message.aspx 变频器Fri, 10 Oct 2008 15:50:43 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136762/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>丹佛斯VLT5000系列变频器实现多台电机联动</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=15&amp;artid=11404','传动网-丹佛斯VLT5000系列变频器实现多台电机联动')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>--><strong>一、概述</strong> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在工业输送设备中，需要按照一定的速比实现多台电机联动。以往要实现此功能大都是通过机械装置来完成，电气方面的解决方案往往依靠大量的PLC模拟量模块来实现，使得系统存在灵活性低、维护工作量大、工艺复杂、成本较高、安装困难等缺点。通过采用丹佛斯VLT5000系列变频器，我们有了新的解决方案。<br>&nbsp;<br><strong>二、系统组成及原理</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;系统由5台VLT5000系列变频器及辅助的开关、指示灯、电位器及必要的空开等电气器件组成。图-1中A变频器的速度作为主速给定（它自身的速度由外部电位器给定），&nbsp;A变频器的42号端子对应自身输出转速，自动的转化为脉冲信号（频率）输出给B变频器，作为B变频器的速度给定信号（通过B变频器的29号端子来接收脉冲信号），然后再由B变频器通过修改内部参数327号，经过计算后相应的输出一定的转速。同理B变频器对应自身输出转速自动的转化为脉冲信号（频率）通过42号端子输出脉冲信号（频率）作为C变频器的速度给定信号（通过C变频器的29号端子来接收脉冲信号），以此类推，一直到E变频器。在此过程中，所有速度给定信号都是数字式的（既速度信号通过给定的脉冲频率的变化，结合自身内部的计算实现不同的转速）。</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/2008101009564818587U.jpg" border="0"><br>图-1</div><br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;图-2中所示，系统兼容了速度给定、手自动切换、速度微调、故障报警等功能，具体的实现也是利用了DANFOSS变频器内部高级的参数菜单切换功能，图中VLT5000的27号端子具体执行了这个功能，实际应用中所有变频器的27号端子断开或闭合后，每台变频器的速度给定自动转化为单台电位器信号，而上面所述的脉冲联动信号自动解除；另外19号、29号端子可以在整个系统生产时起微调作用，例如造纸过程中当纸张某一段工位过松或过紧时，系统瞬间加速或减速，从而让系统跟上实际的变化，当误差消除以后，系统又恢复到主给定状态；所有故障灯通过变频器内部小型控制继电器控制，他们无论在手动状态或自动状态时都将自动实现。&nbsp;<br>&nbsp;<br> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/2008101009570052656F.jpg" border="0"><br>图-2</div> <p></p> <p><strong>三、实现的功能</strong></p> <p>1、5台或更多变频器速度按要求比例同步运行；<br>2、由27号端子所连接转换开关控制单独手动状态与同步联动状态相互切换：单独手动时，转速由电位器给定；联动状态时，转速按比例与上一级变频器保持同步；<br>3、由19号、29号端子所连接的按钮实现联动时的速度微调功能：按钮按下时变频器转速相应变化，速度链后级所有变频器转速同比例变化；按钮放开后变频器转速恢复原速，速度链后级所有变频器转速同比例恢复；<br>4、单台变频器报警及时指示，维护直观方便；<br>&nbsp;<br><strong>四、举例：脉冲信号的计算</strong></p> <p>主机输出脉冲计算公式：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p> <p>Y1=K1＊F1/X1<br>F1——主速频率（变频器A）<br>X1——Par202（变频器A）<br>K1——Par342（变频器A）<br>Y1——输出脉冲<br>从机输出频率计算公式：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F2=Y1＊X2/K2<br>F2——从机频率（变频器B）<br>X2——Par202（变频器B）<br>K2&shy;——Par327（变频器B）</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;例：5台变频器的速度分别是50Hz，40Hz，30Hz，20Hz，40Hz，求出速度链后一级的变频器的PAR327的值。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;根据以上计算公式及同步联动参数SETUP1中所设的值，求出变频器B的Par327=6250；变频器C的Par327=6666；变频器D的Par327=7500；变频器E的Par327=2500。<br>&nbsp;<br><strong>五、小结</strong><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;上海凡凡新型建材有限公司、上海达能玻璃棉有限公司、南京玻纤院都采用了这种应用，使用效果反映良好，满足客户的同步要求，并且速度稳定。<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136762/message.aspx 变频器Fri, 10 Oct 2008 15:50:11 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136761/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>GPRS城市燃气远程监控系统应用方案</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=15&amp;artid=11403','传动网-GPRS城市燃气远程监控系统应用方案')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>--><strong>一、前言</strong> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;先进的燃气控制系统对于燃气运营的正常进行非常重要。一个自动化程度高，功能完善的控制系统可以极大地提高工作效率，保证燃气运营安全、可靠地运行。先进的燃气控制系统设计必须依赖于先进的控制技术，所以控制系统占了气场投资的相当比例。通过现场监控终端（DTU、RTU）和GSM/GPRS&nbsp;网络，可对各地多个加气站、储配站、调压站以及计量点进行组网，实现远距离实时集中控制管理，能够实现对管网压力、流量以及环境参数、动力环境进行远程无线实时监测、控制、报警、故障诊断和排除的功能。监控系统贴合气站实际情况，无论其实用性、可靠性、技术先进性、经济性等方面都有许多创新。调度管理中心和工作、维护人员利用“燃气GPRS&nbsp;远程监测系统”提供的远程无线监测、控制、报警、报表、打印等功能，可实现对气站的全面监控、管理。</p> <p><strong>二、方案介绍</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由于GPRS&nbsp;是基于IP&nbsp;地址的数据分组通信网络，监控中心计算机主机配置固定的IP&nbsp;地址，各个站点的GPRS&nbsp;终端和计算机主机进行通信和数据传输。各监测点使用GPRS&nbsp;透明数据传输终端，通过移动的GPRS&nbsp;网络与监控中心相连。各数据采集点使用移动通信公司统一的SIM&nbsp;卡，同时监控中心对各点进行登记，保存相关资料以便识别和维护处理。各信息采集点运行监控系统软件，支持24&nbsp;小时实时在线，实现信息采集点24&nbsp;小时传送采集的信息数据。凡燃气公司授权的信息采集点均可以使用本系统：</p> <p>1、管网监控点必须使用移动统一的SIM&nbsp;卡，用户使用本卡只能用于与监控中心数据通信功能。<br>2、终端设备使用厦门宇能科技有限公司提供的GPRS&nbsp;数据通信终端YN2200&nbsp;DTU&nbsp;和YN4112RTU。<br>3、用户登记，符合燃气公司的规定。</p></span></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136761/message.aspx 控制系统Fri, 10 Oct 2008 15:49:41 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136760/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>一体化控制器OCS为自动包装机控制带来的革新</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=15&amp;artid=11402','传动网-一体化控制器OCS为自动包装机控制带来的革新')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>--><strong>摘&nbsp;要</strong>：本文介绍了Horner公司XLE小型一体化PLC在DXD系列自动包装机上的应用。 <p></p> <p><strong>关键词</strong>：自动包装机、一体化控制器、XLE</p> <p><strong>引言</strong>：<br>　　<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;据有关统计数据表明，随着中国经济高速发展以及人民生活质量的提高，对微波食品、休闲食品及冷冻食品等方便食品的需求量将不断增加，这将直接带动相关食品包装的需求，中国食品与包装机械业在今后的一段时间内将维持正增长。预计“十一五”期间，中国包装工业的总产值可望达到4500亿元人民币，并保持年均7%的增长速度。从2011年到2015年，总产值可望突破6000亿元，每年平均增速约维持在16%的水平。以产品分类，中国纸包装制品产量到2015年可达3600万吨，塑料包装制品946万吨，金属包装制品491万吨，玻璃包装制品1550万吨，包装机械120万台套。预计未来循环经济将成为包装行业发展的主要模式、包装资源回收利用将实现产业化、绿色包装材料将获得大力开发和发展、包装基础工业也将加快发展。一个国家包装工业的发展水平及其包装设计研发理念，是该国经济生活中文明程度的重要标志。包装产业不仅涵盖了包装产品的设计、生产，包装印刷，包装原辅材料供应，包装机械以及包装设备制造等多个生产领域，其包装制品还参与到第一至第三产业，货物流通的每一个环节。对使用后的包装产品进行处置、回收和再生利用是包装工业永久性的社会责任。因此，包装产业的发展与全球经济一体化和人类社会可持续发展息息相关。包装产业作为“朝阳产业”，必将对全球制造业发展及其产品的国际间流通产生不可低估的作用。<br>　　<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;但是，目前我国的包装机械自动化程度不高，和其他包装强国相比技术水平还有待提高。因此，我们要大力的发展包装机械的自动化水平，提高生产效率，提高产品的档次，这样才能在激烈的国际包装市场竞争中立于不败之地。下面给大家介绍来自美国的小型一体化控制器（OCS）在包装行业的应用。</p> <p><strong>一、&nbsp;一体化控制器OCS在颗粒包装机上的应用</strong>：<br>　　<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;颗粒自动包装机适用于制药、食品、植物种子、化妆品、化工等产品中的松散状无粘性粗粉状、颗粒状物料的自动包装，如：冲剂、小丸、味精、白糖、汤料、麦片等，颗粒自动包装机可以在包装过程中自动完成计量、拉袋、充填、封口、切断、计数、热压批号等全部工作，是医药制药、食品、化工等行业广大客户实现生产自动化、提高生产效率的优选设备。北京某包装机械制造有限公司是生产颗粒自动包装机及灌装机的专业厂家，其生产的DXD系列自动包装机及灌装机行销海内外，得到用户的普遍好评。Horner公司技术工程师在认真研究了包装机工作原理之后，提出了基于XLE103小型一体化PLC的控制系统。产品外形如下：</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/2008101009384245465F.jpg" border="0"></div> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DXD全自动包装机要求加料、充填、拉袋、封口、剪切、撕口、热压批号等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以人为调整。采用XLE103控制的DXD全自动包装机是集PLC控制器、人机界面、温度PID控制、高速I/O、步进电机控制等多种功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有自动给料、高速计数、袋长可调、温度可自调节，并且具有性能稳定、操作维护方便、效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。根据工艺要求，DXD全自动包装机采用XLE103进行自动控制，包含一个关键的步进电机的协调运行。XLE103是一款高度集成的一体化控制器，它本身集成12路数字量入，12路数字量出，4路高达10KHz的高速计数器输入，2路最大道100KHz的PWM（高速脉冲）输出，2路14位的模拟量输入，自身可支持8路的PID数字调节。此外还集成2个串口，可以支持MODBUS协议和其他的串口协议。并且编程软件免费，编程电缆用户可自己制作。</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;经过实践的证明，此款OCS控制器完全可以控制颗粒包装机的各种动作，并且达到了降低成本，提高效率的目的。对颗粒包装机提高附加值是个很好的先例。</p> <p><strong>二、&nbsp;一体化控制器OCS在缓冲机上的应用</strong>：<br>　　<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;随着工业的高速发展，对包装材料的需求量越来越大，尤其是具有缓冲性能的包装材料泡沫聚苯乙烯（EPS）的需求越来越大。缓冲包装材料属于一种寿命周期短、“用过即扔”的一次性包装物，瞬间即可变成垃圾，对环境的负面影响是显而易见的。家用电器、电子仪器、玻璃器皿等产品的包装一直采用EPS，然而由于塑料发泡材料的废弃物在自然界中长期不能生物降解，给环境造成严重的“白色污染”，已经被许多国家禁止使用，我国也将逐步禁止使用。因此，使用皱纹牛皮纸是一种经济而且容易得到的缓冲材料，其特点是表面性能稳定，不容易产生粉尘，加工容易，可塑性好，其缓冲作用主要靠挤压皱纹牛皮纸而实现，能为轻的待装产品提供良好的缓冲作用。下面就一体化控制器OCS为核心控制的褶皱牛皮纸生产设备—缓冲包装机作一下详细的介绍。缓冲机的外观如下：</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/2008101009400130766Q.jpg" border="0"></div> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;此设备的控制器是由美国Horner公司自主研发的一款小型的一体化控制器XLE，Horner&nbsp;的工程师针对缓冲包装机的特点，经过细心的研究后，决定选用XLE103作为此设备的控制部分。这款控制器的外形尺寸仅为96mm×96mm×58mm，非常适用于小系统，另外它本身集成12点直流输入（其中4路可以配置为高速计数器）；12点直流输出（其中2路可以配置为脉宽调制）；2路模拟量输入；2个串行通讯口；支持TF-flash卡；更重要的是，它本身自带一块128×64的图形LCD。这些功能就完全满足了缓冲机的要求，其控制器产品外观如下：</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/tech/2008/10/20081010094052426051T.jpg" border="0"></div> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;经过实践的证实，XLE103完全满足缓冲包装机的工艺要求，并能根据工作状况自动调整，以使设备达到最高能效。</p> <p><strong>三、&nbsp;一体化控制器在封口机上的应用</strong><br>　　<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;目前我国对于食品的安全卫生标准日加严格，因此在食品的生产运输过程中必须采用真空的包装，这就必须使用封口机械对食品进行真空包装。下面就给大家介绍一下一体化控制器XLE在真空封口机上的应用。</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;封口机主要的两个关键控制点就是袋内真空度和封口温度的控制。XLE通过接受真空度传感器的信号来检测包装袋内的真空度，从而根据操作人员的设定值来控制真空泵的起停时间，当包装袋内的真空度达到设定要求时马上进行热封，从而能保持袋内食品的保鲜期。因此对控制器的要求非常高，不仅要时时采集模拟量信号，不断地进行比较。根据特别的算法，从而保持袋内真空度处于动态的平衡。另外，XLE本身具备32路相对独立的PID算法调节，根据热电偶采集的温度信号进行PID控制已经达到了很好的效果。<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136760/message.aspx 其他技术Fri, 10 Oct 2008 15:49:06 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136759/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>工控机在数控机床的应用解决方案</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=15&amp;artid=11394','传动网-工控机在数控机床的应用解决方案')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>-->&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;采用嵌入式计算机（EIP）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工工控机/数控机床复杂型面。<br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。<br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;[系统框图]</strong><br> <div align="center"><img alt="" src="http://www.mcuol.com/download/uppic/20080326062906鎴戞帴鏀跺埌鐨勬枃浠禱24713.gif" border="0"></div> <div align="left">&nbsp;</div> <div align="left">&nbsp;&nbsp;<strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;[系统原理]&nbsp;<br></div></strong> <div align="left">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置工控机/数控机床的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。</div> <div align="left"><br>&nbsp;</div> <div align="left">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。</div> <div align="left">&nbsp;</div>&nbsp;<strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[系统配置]</strong><br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本文工控机/数控机床以某数控公司高性能数控系统为例，介绍平望的嵌入式计算机（EIP）在数控系统中的应用。 <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;I、数控单元：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1.&nbsp;嵌入式计算机：&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;l&nbsp;19’上架式标准结构，NEMA&nbsp;4/12铝质防水、防尘前面板；&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;l&nbsp;10.4’TFT彩色液晶显示器；&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;l&nbsp;配置586&nbsp;嵌入式计算机主板；&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;l&nbsp;研祥8槽工控机箱（含开关电源）；&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;l&nbsp;两组薄膜键盘，配以接地金属网；&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.&nbsp;伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡（任选）；&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3.&nbsp;内置式PLC输入卡&nbsp;（48通道/卡）、内置式PLC输出卡&nbsp;（48通道/卡）。&nbsp;<br>注：586嵌入式计算机主板的技术参数如下：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A、&nbsp;结构：ISA总线半长嵌入式主板<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B、&nbsp;CPU：在板Low-Power&nbsp;Intel&nbsp;Pentium&nbsp;processor&nbsp;with&nbsp;MMX&nbsp;technology&nbsp;低功耗CPU<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;C、&nbsp;内存：在板一个144-pin&nbsp;DIMM插槽，最大支持256M内存<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;D、&nbsp;显示：LCD显示<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;E、&nbsp;接口：2个IDE，1个FDD，1并，2串，1个KB/MOUSE接口，2个USB。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F、&nbsp;SSD：支持DOC电子盘<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;G、&nbsp;PC-104接口：有<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;II、主轴系统：&nbsp;主轴驱动单元+主轴电机、变频器+主轴电机、变频器+异步电机&nbsp;。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;III、进给系统：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;HSV-11D交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、国内外工控机/数控机床各类模拟式、数字式伺服系统、HC5801/5802系列步进电机驱动单元与电机、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驱动器与步进电机。<br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>&nbsp;&nbsp;[系统评价]&nbsp;</strong><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;该系统采用嵌入式计算机（EIP）、TFT真彩色液晶显示器，具有多轴多通道控制能力和内装式PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有工控机/数控机床开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点，是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统。<br></p></span></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136759/message.aspx 工控机Fri, 10 Oct 2008 15:48:23 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136758/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>中达电通车铣复合加工机床解决方案应用案例</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=15&amp;artid=11386','传动网-中达电通车铣复合加工机床解决方案应用案例')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>--><strong>摘&nbsp;要：</strong>本文讲述了中达电通车、铣复合加工机床解决方案作出相应的调整后在北方地区的成功应用。&nbsp; <p></p> <p><strong>关键词</strong>：车铣复合加工&nbsp;台达&nbsp;伺服主轴&nbsp;机床自动化&nbsp;</p> <p><strong>1&nbsp;引言</strong>&nbsp;</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;现在零部件的多样化和复杂化，并且由于机床制造商原料成本的增加，对CNC机床的复合性能的要求越来越高。在这种形势的下，中达电通车、铣复合解决方案在华南地区的应用已经获得了很大的成功。&nbsp;</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在对市场进行了细致的调查和研究之后，并根据机床制造商的某些特殊要求，对车、铣复合解决方案进行了相应的调整之后，此方案在北方地区也得到了成功的应用。&nbsp;</p> <p><strong>2&nbsp;方案调整介绍</strong>&nbsp;</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;方案提供了中达电通PUTNC-H4CLPS-T加强型车床数控系统1套、ASDA-AB泛用型交流伺服驱动器系统3套、ASDA-A+交流伺服主轴系统1套。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.1&nbsp;主要控制系统架构&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）数控系统：中达电通PUTNC-H4CLPS-T。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）X轴驱动系统：台达ASDA-A1021-AB+ECMA-E31310BS。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）Y轴驱动系统：台达ASDA-A1521-AB+ECMA-E31315AS。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（4）动力头（侧面钻孔、攻丝）：台达ASDA-A0721-AB+ECMA-C30807ES。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（5）主轴驱动系统：ASDA-A4523-B+ECMA-F21845PS。&nbsp;</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2.2&nbsp;方案的适应性调整&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）根据机床生产商对机床加工精度要求的提高，用ASDA-A+交流伺服主轴系统替换了台达VFD-VE系列高性能磁束向量控制交流变频器。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;台达VFD-VE系列变频器是台达推出的一款高端向量控制变频器。由于其具有0.5HZ可达150%额定扭矩输出；内置V/F，向量控制、转矩控制和位置控制功能；速度控制精度：FOC+PG闭回路控制，可达+/-0.02%等功能，已经可以满足一般的车、铣复合加工要求。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;台达推出的ASDA-A+交流伺服系统将编码器的分辨率提升到20bit，控制精度大辐提高，能够适应高精度加工的工具机要求。并且提供了高扭力,能够满足高扭力输出设备的需要。&nbsp;</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;伺服系统应用在机床主轴驱动领域能够提高主轴的精度，但在扭力方面会比使用变频主轴有一定的损失。变频主轴会在转速和扭力方面有较好的表现，但不会达到很高的精度。ASDA-A+交流伺服系统是一款同时具备大扭力、高转速、高精度的性能特点。使机床加工出的产品在精度、光洁度等方面都达到最好的效果。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）根据机床生产商使用气动自动接料装置。提供三个M代码和两个O点，来控制自动接料装置。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;自动接料装置使用双向气动阀控制，要求根据不同大小的加工零件自动接料装置接料时伸出的长度。通过修改数控系统中的PLC程序，使用三个M代码控制两个输出点。M111执行，O8输出；M222执行，O9输出；M333执行，同时取消M111和M222既取消O8和O9。用O8控制接料器的伸出，O9控制接料器的收回，当O8和O9都被取消的时候接料器就会停在原位不动。配合双向阀的调整，使用G04在加工程序中做延时处理，可以达到控制接料器伸出长度。&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br><strong>3&nbsp;结束语</strong>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这次根据不同使用要求做出的适应性调整，中达电通车、铣复合解决方案现在已经得到的很多机床生产商的欢迎，体现了中达电通对产品的整合能力和方案的灵活性。现在零部件产品的多样性，必定会带来对控制方案要求的提高，只有能够适应更多的需求，能够灵活的、简便快速的作出修改才能适应市场的要求。（end）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136758/message.aspx 其他技术Fri, 10 Oct 2008 15:47:47 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136757/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td class="black"_01 vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>施耐德电气在北京奥运会的主要解决方案</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/news_show.asp?channelID=3&amp;areaid=15&amp;artid=11381','传动网-施耐德电气在北京奥运会的主要解决方案')" ?></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>-->&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2008年对中国是非常重要的一年，这是中国第一次主办奥运会。 <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对于大多数奥运项目，包括体育场、地铁和媒体中心，我们提供了整体解决方案，以提供安全、可靠、高效且绿色的能源。这些解决方案与国际奥委会和中国奥委会所发起的“绿色奥运”行动的目标完全契合。</p> <p><strong>了解我们的奥运会能源管理解决方案</strong></p> <p>□&nbsp;水立方（国家游泳中心）：节能解决方案<br>□&nbsp;鸟巢（国家体育场）：照明控制解决方案，实现安全性和连通性<br>□&nbsp;首都机场3号航站楼：楼宇自动化解决方案<br>□&nbsp;新中央电视台（CCTV）：低压配电解决方案，实现安全性和可靠性<br>□&nbsp;媒体中心以环保制冷系统控制保持恒温</p> <p><strong>水立方（国家游泳中心）：节能解决方案</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;“绿色奥运”是2008年奥运会的主要目标之一。施耐德电气为水立方提供的节能解决方案确保了安全而可靠的配电、火灾预防和有效的照明控制，同时全面实现能源和成本的节约。</p> <p>&nbsp;客户获益<br>-&nbsp;不间断电源<br>-&nbsp;节能增效使空载损耗降低17%，负载损耗减低6%<br>-&nbsp;成本节约</p> <p><strong>鸟巢（国家体育场）：照明控制解决方案，实现安全性和连通性</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对于这一所有奥运场馆中的瑰宝，组委会希望有一套高科技、环保、易于维护、节能的一揽子解决方案。我们的照明解决方案可以对体育场内各区域特定的照明系统进行中央控制，各系统均符合国际标准。</p> <p>客户获益<br>-&nbsp;集中控制：针对这一258,000平方米的体育场高度复杂的照明系统及其14,400个组件<br>-&nbsp;互操作性：开放式系统&nbsp;–&nbsp;易于连接不同建筑物中的其他任何系统<br>-&nbsp;符合国际KNX/EIB标准</p> <p><strong>首都机场3号航站楼：楼宇自动化解决方案</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;对于旅客而言，首都国际机场是2008年奥运会的门户。为了运行3号航站楼，机场团队选择了施耐德电气的集成式楼宇管理系统。该系统为每一应用系统开放的接口，并可以很容易地连接至其他子系统，确保航站楼建筑获得智能化的管理。</p> <p>客户获益<br>-&nbsp;精确环境控制系统<br>-&nbsp;运营开支减少<br>-&nbsp;具备未来扩展和升级的灵活性<br>-&nbsp;可与其他系统连接<br>-&nbsp;在航站楼整个寿命期内提供全程服务</p> <p><strong>新中央电视台（CCTV）：以低压配电实现安全性和可靠性</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;中国国家电视台即中央电视台（CCTV）需要一套定制的配电解决方案，以控制其照明、暖通、给排水、网络系统以及多媒体控制等。施耐德电气提供了一套整体解决方案来控制、监测和测量能耗，同时确保安全而可靠的配电。</p> <p>&nbsp;客户获益<br>-&nbsp;安全、可靠而稳定的低压配电<br>-&nbsp;模块化设计，缩短交付时间<br>-&nbsp;先进技术，保证维护人员安全性<br>-&nbsp;30年安全保证</p> <p><strong>媒体中心以环保制冷系统控制保持恒温</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;不间断播出对于任何大型体育赛事的成功组织都是至关重要的。这意味着要使媒体中心保持最佳的凉爽程度。施耐德电气提供了一套集成式制冷控制系统来形成充分的通风，并确保媒体设备室一直处于最佳温度。</p> <p>&nbsp;客户获益<br>-&nbsp;实时控制<br>-&nbsp;高效率、安全性、可靠性<br>-&nbsp;易于使用和维护<br>-&nbsp;未来扩展和升级简单</p> <p><strong>施耐德电气：多年支持体育赛事</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我们也为向全世界许多城市的体育场馆提供解决方案而自豪，这些城市包括法国巴黎体育场（Stade&nbsp;de&nbsp;France）、美国佛罗里达州迈阿密（迈阿密海豚体育场）、摩洛哥丹吉尔和马拉喀什、意大利都灵以及希腊雅典等。<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136757/message.aspx 其他技术Fri, 10 Oct 2008 15:45:19 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136755/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>LabVIEW与多台AI-501仪表的通迅设计</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/lw_show.asp?artid=4754','传动网-LabVIEW与多台AI-501仪表的通迅设计')"></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>--><strong>摘要</strong>：本项目使用RS232-RS485转换器把PC与多台AI-501仪表连接，并通过LabVIEW编程对这些仪表的进行温度适时监视。使用这个方法，同样可以对其它AI系列仪表进行LabVIEW的通迅编程。<br>&nbsp;<br><strong>关键词</strong>：RS232-RS485转换器&nbsp;LabVIEW&nbsp;串口初始化函数（VISA&nbsp;Configure&nbsp;Serial&nbsp;Port）&nbsp;串口写函数（VISA&nbsp;Write）&nbsp;串口读函数（VISA&nbsp;Read）&nbsp;字符处理&nbsp; <p></p> <p><strong>引言</strong>：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;宇电AI系列仪表在国内市场上是有口皆碑的，而且服务质量也是国内首屈一指。但是在宇电的网站上只有用VB编写的通讯代码，而有部分网友希望得到LabVIEW编写的通讯源代码。最近我实验室购入10个AI-501用于设备烘烤的温度显示，于是趁此机会，我用LabVIEW编写了10个仪表的通讯代码，得到每个仪表的温度（PV值）并显示在计算机上。希望这个程序能给大家一点帮助，其中的错误也欢迎大家批评指正。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本论文分两部分：第一、计算机和多台AI-501的硬件连接；第二、LabVIEW的程序设计。</p> <p><strong>一、计算机和10台AI-501仪表的硬件连接</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;使用RS232-RS485转换器可以很方便的连接计算机和10台AI-501。具体方案如图1。RS232-RS485转换器的RS232端接到计算机，所有仪表并联在RS485的A、B端，并设置不同的地址。我设置的10台AI-501地址分别是：1，2，3，4，5，6，7，8，9，10。</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/20081010102647268701M.jpg" border="0"></div> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AI系列仪表数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位，波特率4800～19200&nbsp;bit/S。考虑到10台仪表的数量，为了通讯快速，本项目我使用19200bit/S，经过试验，效果很好。</p> <p><strong>二、LabVIEW的程序设计&nbsp;</strong><br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LabVIEW是美国NI公司开发的一款非常优秀的图形化编程语言。与基于文本的编程语言不同，LabVIEW的程序编写由图形语言（G语言）、图标和连线代替文本形式，它使用数据流编程方法描述程序的执行，更加显得直观，操作更加方便简单。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LabVIEW用户界面主要包括前面板和图形代码窗口。前面板类似实际仪表面板，可以放置包括诸如旋钮、按钮和文本框等控制和显示元件。图形代码窗口包括以图标为代表的常数、函数和VI程序等，并通过连线引导数据流，编写和调试程序都很直观方便。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本程序的前面板如图2。</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101010274827047W.jpg" border="0"></div> <p></p> <p> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101010283354205T.jpg" target=_blank><img height="121" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101010283354205T.jpg" width="400"></a><br>图3：程序代码流程</div> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本程序的图形代码窗口如图4.1和4.2。在图形代码窗口，为了完成对串口的初始化、写和读，分别用到串口初始化函数（VISA&nbsp;Configure&nbsp;Serial&nbsp;Port）、串口写函数（VISA&nbsp;Write）和串口读函数（VISA&nbsp;Read）。另外，由于得到的数据为16进制，还用到了一些字节处理函数，使之换算成10进制显示在程序前面板。</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在以下代码的介绍中，以地址为1的AI-501为例，其它仪表可以直接拷贝得到，把地址改变即可。</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101010332827823S.jpg" border="0"></div> <p></p> <p> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/20081010103343196877.jpg" target=_blank><img height="179" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/20081010103343196877.jpg" width="400"></a></div> <p></p> <p>1、&nbsp;串口的初始化：按如图4.1A设置串口初始化函数（VISA&nbsp;Configure&nbsp;Serial&nbsp;Port）。其中ASRL6::INSTR表示我计算机扩张出来的COM6口；Enable&nbsp;Termination设置成False，否则在读到回车字节的时候会中断读串口数据。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>2、&nbsp;往串口写入读取型号特征的命令：调用串口写函数（VISA&nbsp;Write函数）共10台AI501，地址1-10，要发送的读命令如下表。需要注意，如图4.1B，写入的字符串为Hex&nbsp;Display。右键点击与VISA&nbsp;Write函数连接的&nbsp;String&nbsp;Constant，选择Hex&nbsp;Display，直接输入8181521500005315，即读取地址为1的仪表型号特征。其它地址如下表类推。</p> <p>AI-501仪表地址&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;命令（16进制）<br>1、8181521500005315<br>2、8282521500005415<br>3、8383521500005515<br>4、8484521500005615<br>5、8585521500005715<br>6、8686521500005815<br>7、8787521500005915<br>8、8888521500005A15<br>9、8989521500005B15<br>10、8A8A521500005C15<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>3、读取串口数据：命令发送成功后，调用串口读函数（VISA&nbsp;Read函数）对串口读取10字节，如图4.2C。因为无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据（参见《AIBUS通讯协议说明（V7.0）》）<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>4、16进制数据转换成10进制数据：如图4.2D，由于读取串口得到的10字节数据前2字节表示PV值的信息，故调用String&nbsp;Subset函数取出第1、第2字节。再调用String&nbsp;To&nbsp;Byte&nbsp;Array函数使第1、第2字节转换成Byte&nbsp;Array的第0、第1元素。最后调用Index&nbsp;Array函数把两元素提取出来成为单独的10进制数。我设置的温度为1位小数，所以正确的温度是10进制情况下PV=（第一字节+第二字节＊256）/10<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据转换之后，输出到前面板相应的显示件，即为图1样式。以上是一个仪表的代码，其它仪表除读命令不同外，代码一致，直接拷贝即可。</p> <p><strong>结语</strong>：</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本项目对AI-501仪表进行了简单的LabVIEW通讯编程，还有很多扩张的余地，比如数据存盘，绘制温度曲线，实现远程监控等等。<!--<content_end>--></span></p></td></tr></tbody></table> <table cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td><!--开始--></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136755/message.aspx 其他技术Fri, 10 Oct 2008 15:44:33 GMThttp://blog.cechinamag.com/jshfq/136754/message.aspx<table style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="97%"> <tbody> <tr> <td vAlign="center" align="middle" height="25"> <div align="center"><strong class="title"_blue>球磨机研磨时间控制系统的实现</strong></div></td></tr> <tr> <td> <div class="gray" align="right"><a href="javascript:window.external.addFavorite('http://www.chuandong.com/tech/lw_show.asp?artid=4753','传动网-球磨机研磨时间控制系统的实现')"></a>&nbsp;</div></td></tr> <tr> <td><span class="black"_01><!--<content_start>--><strong>摘要：</strong>本文就如何实现硬质合金原料研磨时间的自动控制，介绍了控制系统的组成、配置、功能及关键技术点。该系统已在使用单位球磨工序稳定运行半年，达到了设计目的，满足了工艺要求。 <p></p> <p><strong>关键词：</strong>&nbsp;球磨/卸料时间&nbsp;&nbsp;&nbsp;自动控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;监控系统</p> <p><strong>1.前言：</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;硬质合金原料的生产过程由多道工序组成，其中球磨工序的物料研磨时间是非常重要的一个工艺参数。如随意提前或推迟球磨机各个工艺段的执行时间，在停电、机械故障等情况下无法按照设定的时间进行球磨，或未能及时发现并继续执行尚余的研磨时间，均会造成球磨料的理化指标不合格，影响后续的生产，产品质量也无法得到保证。目前，硬质合金生产厂都是采用各种球磨机来完成WC原料的研磨，通过不同的研磨时间，生产出硬质合金所需的粉末料。我公司球磨机种类繁多，设备大多已使用了几十年，原采用人工定时控制方式，不仅技术落后，使球磨工艺时间的控制随意性极大，产品质量的好坏完全取决于操作工的素质和责任心；而且对设备的运行状况以及生产过程也不能进行有效的监控和管理。为此，我们设计了一套以西门子S7&nbsp;300&nbsp;PLC为核心的控制系统，对该类设备进行技术改造。增加相应的自动检测控制手段，改变控制和管理模式，消除人为因素对产品质量波动造成的不利影响，确保下达的球磨工艺得以不折不扣的执行，球磨时间的控制精度得以提高，达到改善产品质量的目的。</p> <p><strong>2.球磨工艺流程及功能要求</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;球磨机的主要功能就是将块状的物料经过球磨机转动，在球磨机内和磨球互相作用，磨成粉末状。工艺过程如下：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;装入原料—盖上无缝盖—启动球磨机—时间到—停止球磨—自动或点动将进料口朝上—换成卸料栅盖—启动球磨机－－时间到—卸料完成，生产完成。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1）球磨阶段<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;第一次启动球磨机时，如果进料口的位置不在正确位置上，可手工点动使球磨机的进料口回到正确位置上，此时可以将原料放入球磨机内。原料装入后，将转位开关换到球磨，准备进入球磨阶段。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;设定球磨时间，如果没有设定，将使用原来的时间设定值。按下启动按钮，启动球磨机开始球磨。此时将显示该球磨机处于球磨状态，并且显示剩余的球磨时间。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;设定时间到后，球磨机自动停止，将显示该球磨机球磨结束，处于卸料阶段。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2）卸料阶段<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将进料口的盖子换成带栅格的卸料盖，此时进料口变成卸料口，将转换开关的位置打到卸料挡，启动球磨机。此时显示该台球磨机处于卸料阶段，并显示卸料所需的剩余时间。设定时间到后，自动停止球磨机，并且卸料口处于正上方的位置。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;要实现的主要功能：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1）球磨机严格按照工艺段设定时间停机；<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2）故障情况下时间保持功能（即在故障恢复后能按照剩余未研磨时间继续完成操作）；<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3）具备运行工艺参数显示、设定、记录以及报警显示、记录功能；<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4）自动归位&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为了提高生产效率，无需操作人员每次点动将进料口置于正确位置，球磨机每次停机后自动回到正确位置。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5）系统安全<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;操作人员要获得相应权限的用户名和密码，才能进行正常的操作，并记录下相关的信息。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为防止操作人员在现场的误操作，设置监控授权；现场设备正常运行和处于检修时，监控计算机上无权远程操作。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6）系统能够进行手动/自动选择，远程/就地启动设备授权，各子系统互相独立，不会因为一台设备故障而影响整个系统的运行。</p> <p><strong>3.控制系统构成及配置</strong></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;根据上述生产工艺流程及要求，本次对生产现场的6台球磨机实现自动控制和监控管理。所要控制的是球磨、卸料两个主要阶段，控制对象全部为数字开关量，并遵循顺序控制方式。6台球磨机共48个输入点和6个输出点，具体是：系统启动/停止、电机启动/停止、电机故障、转速传感器、球磨/卸料、维修等开关量信号。</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由于现场的的6台球磨机分别放置在两个房间，&nbsp;I/O点相对比较分散，因此设计的监控系统有监控计算机（上位机）、通讯连接网络、下位机PLC+I/O、现场操作箱、球磨机组成。系统结构图1所示：<br>&nbsp;&nbsp;<br> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009455087408Z.gif" target=_blank><img height="416" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009455087408Z.gif" width="400"></a></div><br> <div align="center">图1：系统结构图</div><br>&nbsp;<br>3.1监控计算机 <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由研华IPC-610H工控机、17“显示器和以太网交换机组成的监控计算机系统安装在管理人员办公室，主要实现生产工艺参数的显示、处理和储存，同时可以动态的显示生产设备的运行状况，是生产管理人员对生产进行掌控的有力工具。</p> <p>监控计算机配置如下：<br>工控机&nbsp;：研华IPC610-H（P43.0GHz/1GB&nbsp;DDR2&nbsp;667/160GB&nbsp;HD/16X&nbsp;DVD&nbsp;<br>系统软件：&nbsp;WINDOWS&nbsp;XP&nbsp;SP2专业版<br>人机界面：组态王6.53<br>显示器：&nbsp;17“液晶<br>以太网交换机：&nbsp;D-LINK&nbsp;8个10/100Mbps端口</p> <p>3.2现场PLC控制系统及触摸屏</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PLC是本系统的核心，配置了一台西门子S7&nbsp;313C-2DP及2台TP270&nbsp;10.4"触摸屏，6个I/O模块，与现场操作箱组成现场控制系统。现场PLC的主要完成数据采集、定时运算等自动群控系统的各种功能，接收工控机的操作命令，控制电机的启停；接受工控机的研磨、卸料时间参数，准确控制球磨时间，并在断电时自动记忆状态和时间；通过以太网通讯，将设备运行状态实时传至监控机。</p> <p>3.3&nbsp;I/O系统及网络系统</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;I/O系统的功能是将现场的接触器、传感器、按钮等设备的状态进行采集并转化成数字量信号，通过PROFIBUS-DP总线传给主控PLC。本系统的I/O模块为图尔克公司PDP（BL20）输入模块：2块16点，输出模块：4块2点。I/O模块具有点诊断、点保护功能和很高的防水、防尘性能，扩展容易,适用于较分散的球磨现场。&nbsp;</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;传输速率达100Mbps的以太网和PROFIBUS-DP总线组成了网络系统，负责PLC控制器和I/O模块间的通讯以及PLC控制器和监控计算机间的通讯。PROFIBUS-DP总线具有较高数据传输率，允许高速度周期性的小批量数据通信，因此非常适用于对球磨时间控制要求很高的场合。</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;现场操作箱</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;现场操作箱虽处于控制系统的最底层，但却是系统最重要的一个组成部分。操作人员通过操作箱上的按钮、转换开关、指示灯来控制球磨机的运行。在设备处于检修状态时，可通过上面的转换开关将设备临时脱离控制，保证设备的安全可靠。现场操作箱如下图2所示：</p> <p> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009462394703M.gif" target=_blank><img height="337" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009462394703M.gif" width="400"></a></div><br> <div align="center">图2：现场操作箱</div><br>&nbsp;<br><strong>4.实现球磨机自动控制的技术关键</strong> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本系统改造的是已使用几十年的老旧设备，要将其与现在控制技术有机结合起来，实现球磨机除装、卸料以外的自动运行，实现球磨时间的定时控制并保证在异常停电、机械故障等情况下，能实现自动补充完剩余的研磨时间，必须重点解决以下几方面的问题，方能达到预期的改造目标。</p> <p>4.1球磨机装卸料位置的定点精确控制：</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;球磨机利用接近开关和感应元件，采用手动/自动两种方式实现装卸料位置的定点精确控制。在自动状态时，无需人工干预，球磨机每次停机后都会自动回到正确位置；如果球磨机的进卸料口不在正确位置上，可在现场操作箱上将球磨机控制切换为手动，点动使球磨机的进卸料口回到正确位置。</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;具体方法是：在联轴器部分的机壳上安装一个接近开关，在联轴器上安装一个感应元件（铁块）。主控器PLC只有同时收到接近开关反馈的信号和停止指令时才能停止球磨机的运转。图3为接近开关和感应元件的安装位置示意。</p> <p> <div align="center"><img alt="" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009465163299V.jpg" border="0"></div><br> <div align="center">图3：感应元件的安装位置示意图</div><br>&nbsp;<br>4.2球磨时间、卸料时间的精确控制及异常断电报警、记录： <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;因球磨工艺执行时间非常重要，如在无人监督的情况下随意提前或推迟球磨的时间，或出现异常停电的情况都会造成球磨料的理化指标不合格，为此必须对球磨时间、卸料时间的精确控制及异常断电情况进行报警、记录。设计采用上述安装的接近开关和感应元件，精确检测球磨电机运转、启停和故障断电等状态，由PLC可编程控制器来完成计数、运算、数据处理、时间累计、报警等功能，实现精确控制球磨机的运行时间。</p> <p><strong>5.软件系统设计：</strong></p> <p>5.1上位监控系统</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;采用研华IPC-610H工控机，以中文Windows&nbsp;XP为操作平台，充分利用WINDOWS系统的图形功能；组态软件采用北京亚控组态王V6.53，设计出操作简单、直观方便的人机界面。监控画面主体为一个总貌图，6个分画面和若干辅助画面（如记录显示画面、报警一览画面、报表系统等）。功能包括：显示所有球磨机的运行状态、设定时间、所处的工艺阶段（球磨、卸料、归位等）、实时报警信息、操作按钮、授权登录操作、单台球磨机的全部信息等。如下图4、5、6所示：</p> <p>工控机部分具有的功能：</p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）工艺人员可在监控计算机上输入工艺规定的研磨时间、卸料时间，编制和发送、读取现场的工艺数据。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）上控机上设有6台球磨机的启动、停止按钮，当按钮有动作时能相应地显相应按钮的状态。显示总球磨时间、当前已用时间、剩余时间、球磨次数等。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）上控机显示球磨的工艺流程图动画和当前的运行状态。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（4）可存储常用的球磨工艺，工艺数量仅受硬盘容量的限制，可编制各种报表输出。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（5）球磨机起、停按钮时刻自动生成数据报表并实时更新，能实现工艺执行情况的追溯和查询。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（6）各种生成报表及报警信息的保存、显示和查询。</p> <p> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009473698988U.gif" target=_blank><img height="277" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009473698988U.gif" width="400"></a></div>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;<br> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009474490798K.gif" target=_blank><img height="258" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009474490798K.gif" width="400"></a></div> <p></p> <p> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009475418991I.gif" target=_blank><img height="253" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009475418991I.gif" width="400"></a></div> <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5.2下位机PLC控制软件采用西门子Step7&nbsp;V5.3和Wincc&nbsp;Flexible2005&nbsp;触摸屏编程软件进行程序设计,按照球磨机工艺流程编制的PLC控制流程图如下：</p> <p> <div align="center"><a href="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009480742354S.gif" target=_blank><img height="585" alt="点击看大图" src="http://www.chuandong.com/uploadpic/THESIS/2008/10/2008101009480742354S.gif" width="400"></a></div><br>&nbsp;&nbsp;<br>具有如下功能: <p></p> <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（1）定时控制：球磨机处于手动人工控制和计算机自动控制时，均能实现准确的球磨、卸料时间计时功能，按规定的工艺时间进行控制。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（2）自动归位：在自动和卸料运行时，能准确停止在上、下料的位置，手动点动状态时，可在任何位置停机。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（3）根据设定的工艺时间精确控制球磨机的启动、停止及卸料等操作，能自动进行各种故障判断。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（4）配置在现场控制柜上的触摸屏可手工编辑或调用监控计算机上的球磨工<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;艺，显示球磨机当前运行状态的各种参数。<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;（5）断电时自动记忆已研磨时间，在PLC中可实现中途异常停电或人为断电，记忆当时的时间及已经研磨的时间，当下次来电后再继续未完的工艺时间。累计研磨时间达到预定时间时正常停止。<br>&nbsp;<br><strong>6.结论</strong><br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;本系统安装在自贡硬质合金公司粉末分厂6台球磨机上，实现了球磨、卸料时间的自动控制，对设备运行状态和工艺执行情况实现了有效的监控管理。经过半年的实践证明，系统完全实现了球磨机严格按照工艺段设定时间停机；故障情况下时间保持功能；具备运行工艺参数显示、设定、记录功能以及报警显示记记忆；设备安全保障和独立运行等。同时，还达到规范操作人员严格执行工艺纪律，提高球磨、卸料时间的控制精度（控制精度约1秒）的目的。本系统还具有控制分散、集中管理，结构小巧、执行速度高、扩展容易，操作方便、性能稳定可靠等特点，具有推广应用价值。<br>&nbsp;<br></p></span></td></tr></tbody></table>http://blog.cechinamag.com/jshfq/136754/message.aspx 控制系统