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调节阀选型注意事项

(1)确定公称压力,不是用Pmax去套PN,而是由温度压力材质三个条件从表中找出相应的PN并满足于所选阀之PN值

(2)确定的阀型,其泄漏量满足工艺要求

(3)确定的阀型,其工作压差应小于阀的允许压差,如不行,则须从特殊角度考虑或另选它阀

(4)介质的温度在阀的工作温度范围内,环境温度符合要求

(5)根据介质的不干净情况考虑阀的防堵问题

(6)根据介质的化学性能考虑阀的耐腐蚀问题

(7)根据压差和含硬物介质,考虑阀的冲蚀及耐磨损问题

(8)综合经济效果考虑的性能价格比需考虑三个问题:

a.结构简单(越简单可靠性越高)维护方便备件有来源;

b.使用寿命;

c.价格

(9)优选秩序

蝶阀-单座阀-双座阀-套筒阀-角形阀-三通阀-球阀-偏心旋转阀-隔膜阀

(1)最简单的是气动薄膜式,其次是活塞式,最后是电动式

(2)电动执行机构主要优点是驱动源(电源)方便,但价格高,可靠性防水防爆不如气动执行机构,所以应优先选用气动式

(3)老电动执行机构笨重,我们已有电子式精小型高可靠性的电动执行机构提供(价格相应高)

(4)老的ZMAZMB薄膜执行机构可以淘汰,由多弹簧轻型执行机构代之(性能提高,重量高度下降约30%)

(5)活塞执行机构品种规格较多,老的又大又笨的建议不再选用,而选用轻的新的结构

(1)阀体耐压等级使用温度和耐腐蚀性能等方面应不低于工艺连接管道的要求,并应优先选用制造厂定型产品

(2)水蒸汽或含水较多的湿气体和易燃易爆介质,不宜选用铸铁阀

(3)环境温度低于-20时(尤其是北方),不宜选用铸铁阀

(4)对汽蚀冲蚀较为严重的介质温度与压差构成的直角坐标中,其温度为300,压差为1.5MPa两点连线以外的区域时,对节流密封面应选用耐磨材料,如钴基合金或表面堆焊司特莱合金等

(5)对强腐蚀性介质,选用耐蚀合金必须根据介质的种类浓度温度压力的不同,选择合适的耐腐蚀材料

(6)阀体与节流件分别对待,阀体内壁节流速度小并允许有一定的腐蚀,其腐蚀率可以在lmm/年左右;节流件受到高速冲刷腐蚀会弓[起泄漏增大,其腐蚀率应小于0.1mm/年

(7)对衬里材料(橡胶塑料)的选择时该工作介质的温度压力浓度都必须满足该材料的使用范围,并考虑阀动作时对它物理机械的破坏(如剪切破坏)

(8)真空阀不宜选用阀体内衬橡胶塑料结构

(9)水处理系统的两位切断阀不宜选用衬橡胶材料

(10)典型介质的典型耐蚀合金材料选择:

a.硫酸:316L,哈氏合金,20号合金

b.硝酸:铝,C4钢,C6钢

c.盐酸:哈氏B

d.氢氟酸:蒙乃尔

e.醋酸甲酸:316L哈氏合金

f.磷酸:因可镍尔哈氏合金

g.尿素:316L

h.烧碱:蒙乃尔

i.氯气:哈氏C

j. 海水:因可镍尔,316L

(11)到目前为止,最万能的耐腐蚀材料是四氟,称为耐蚀王因此,应首先选用全四氟耐腐蚀阀(华林所专利产品),不得已的情况下(如温度>180,PN>1.6)才选用合金

调节阀流量特性的选择:

下面提供的是初步的选择,详细的选择见专门资料:

(1)S>0.6时选对数特性

(2)小开度工作不平衡力变化大时选对数特性

(3)要求的被调参数反映速度快时选直线,慢时选对数

(4)压力调节系统可选直线特性

(5)液位调节系统可选直线特性

(1)国外常用故障下开或关来表示,即故障开故障关,与我国的气开气闭表示正好相反,故障开对应气闭阀,故障关对应气开阀

(2)新的轻型阀精小型阀已不强调执行机械的正作用反作用了,因而必须在尾注上标明
B(气闭)K(气开)

(1)首先是选择弹簧范围,还要确定工作弹簧范围

(2)确定工作弹簧范围涉及计算输出力去克服不平衡力若有困难,应将条件(主要是阀关闭时的压差)告诉制造厂,协助计算并调好弹簧和工作范围出厂(目前,不少厂家根本不做计算)

调节阀流向的选择:

(1)在节流口,介质对着阀芯开方向流为流开,向关方向流为流闭

(2)流向的选择主要是单密封类调节阀,有单座阀类角阀类单密封套筒阀三个大类基它为规定流向(如双座阀V球)和任意流动(如O球)

(3)当dg>15时,通常选流开,当dg15的小口径阀,尤其是高压阀可选流闭,以提高寿命

(4)对两位开关阀可选流闭

(5)若流闭型阀产生振荡,改过来,流开型即可消除

调节阀填料的选择:

(1)调节阀常用的是四氟V形填料和石墨O形填料

(2)四氟填料摩擦小,但耐温差,寿命短;石墨填料摩擦大,但耐温好,寿命长;高温下和带定位器的阀建议选石墨填料

(3)若四氟填料常换,可以考虑用石墨填料

(1)调节阀的附件主要有:定位器转换器继动器增压阀保位阀减压阀过滤器油雾器行程开关位置发讯器电磁阀手轮机构

(2)附件起补充功能和保证阀运行的作用必要的就增加,不必要的不增加不必要时增加附件会提高价格并降低可靠性

(3)定位器的主要功能是提高输出力和动作速度,不需要这些功能时,可不带,不是带了定位器就好

(4)对快速响应系统,不要阀动作快,可选转换器

(5)严格的防爆场合,可选:电气转换器+气动定位器

(6)电磁阀应选择可靠的产品,防止要它动作时不动作

(7)重要场合建议不用手轮机构,防止人为误动作

(8)最好由生产厂家提供并总成在阀上供货,以保证系统和总成联接的可靠性

(9)订货时,应提供附件的名称型号规格输入信号输出信号等

(10)再重申:请注意这些小东西的重要性,尤其是可靠性

系统分类: 仪表传感器
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压力开关原理
 压力开关原理 
      压力开关是一种简单的压力控制装置,当被测压力达到额定值时,压力开关可发出警报或控制信号。

压力开关的工作原理是:当被测压力超过额定值时,弹性元件的自由端产生位移,直接或经过比较后推动开关元件,改变开关元件的通断状态,达到控制被测压力的目的。
压力开关采用的弹性元件有单圈弹簧管、膜片、膜盒及波纹管等。
开关元件有磁性开关、水银开关、微动开关等。
        压力开关的开关形式有常开式和常闭式两种。 
压力开关用在空压机上面主要是来调节空压机的起停状态,通过调节储气罐内的压力来让空压机停机休息,对机器有保养作用.在空压机工厂调试的时候,根据客户需要调节到指定压力,然后设定一个压差.例如,压缩机开始启动,向储气罐打气,到压力10kg的时候,空压机停机或者卸载,当压力到7kg的时候空压机又开始启动,此间有一个压力差,这个过程就可以让压缩机休息一下,达到保护空压机的作用. 
      由电动机直接驱动压缩机,使曲轴产生旋转运动,带动连杆使活塞产生往复运动,引起气缸容积变化。由於气缸内压力的变化,通过进气阀使空气经过空气滤清器(消声器)进入气缸,在压缩行程中,由於气缸容积的缩小,压缩空气经过排气阀的作用,质量流量计经排气管,单向阀(止回阀)进入储气罐,当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。当储气罐压力降至0.5--0.6MPa时压力开关自动联接启动 
随着电子技术和信息技术的飞速发展,压力测量和自动控制技术已深入到人们生活和工作的各个领域,作为压力量的控制方式之一的压力开关已不仅仅局限于对某一点压力的开闭式两态控制,而是在开关控制的基础上要同时能够实现分辨压力大小,对控制点连续设定,进行远距离信号传输等功能,因此电子压力开关代替各种机械式压力开关已逐渐成为应用的主流。 
电子压力开关基本原理 
电子压力开关主要采用压力传感器进行压力采样,通过压力传感器直接将非电量—压力转换为可直接测量的电量—电压或电流,再通过信号调理电路对传感器信号进行放大和归整处理,最后通过比较电路,使得该器件在所设定的压力门限上,输出电平是某一逻辑状态,这个逻辑电平可输入到微控制器,驱动后部电路或控制电开关。用户可以通过设定电平转换门限来决定压力开关的动作的压力值,质量流量计而且可以通过放大和归整处理后的电信号对压力进行实时监测和远距离传输。 
电子压力开关DS200结合了以下几项特色:精密的压力变送器,智能压力开关和数字显示功能。其应用领域贯穿于气体力学到液压领域,在精密控制领域也得到广泛应用。其显著特点就是它的稳定性。 
DS200可用于任何能与不锈钢和FKM兼容的气体和液体测量 
      系统压力由四位LED显示。此外,DS200也支持通过显示板上的按钮对设置保护,两个开关输出显示设置和开关输出等现场编程。 
在常压范围的0~100%可以自由设置点。 
显示和外壳可以自由的转动,以便于仪器安装在特殊的位置。 
特点 
压力开关显示设置,包括 
-当前值 
-小数点 
开关输出可调,包括 
      -开闭点   
      -滞后/窗口模式 
      -开闭延迟 
特殊功能/行使权限 
      -设置保护 
      -最小/最大值存储空间 
系统分类: 仪表传感器
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弱电电工维修经验
1、无论何种电器,必先知其原理而后修之。求书于基础,懂得电原理方块图。一般电器,无外乎电源、控制(调制、放大、解码等)、负载组成。片块分割,缩小故障范围,大多问题可迎刃而解。
2、电源有串、并联,开关等(现以此为多),一般都有典型电路,需熟记于心。而且也是要重点检查的部分。* q: x6 K4 I( C) b
3、电路中大的电阻、电容、电感是查找电压正常与否的关键,应该观其外貌,先查电压,再测量其在路电阻。我曾经修理一进口组合音响(无图),查一电压无,逐测量该路滤波电容两端无电压,关机测其阻值为零,原来是电容短路所至。( K6 W! k) p/ A) M  b# U
4、广泛了解电路中的阻、容、感、变、晶体管、尤其是特殊元件的外貌、特性、参数,最好自己建立一个资料库。  
5、养成随修随记的好习惯,这样可达到触类旁通的效果。
6、多向有经验的人学习、请教。博闻强记,这样可达到事半功倍的效果。
7、通过专业网站提供的平台进行学习。现在网络无所不在,给我们提供了一个学习、交流、施展的天地。在资料、信息等方面得益非浅,真正使修理技能得到了很大的提高。
系统分类: 电机传动
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PLC常见故障处理方法
维护概述
一般各型PLC(以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC,做为描述样板,其余各型PLC大同小异)均设计成长期不间断的工作制。但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。
查找故障的设备
SR PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。
基本的查找故障顺序
提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。
1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架, 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝, 如必要的话,就更换CPU框架。
2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。
3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。
4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后, 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的最好工具就是 您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换, 那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入 模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行, 找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。
6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
组件的更换
下面是更换SR-211PC系统的步骤
一、更换框架
1、切断AC电源 ;如装有编程器,拔掉编程器 。
2、从框架右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。
4、如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去,
8、装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。
9、插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置,将会引起控制系统危险的或错误的操作,但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和填充模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线,再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。
发布于:2007-10-26 已被阅读: 次 
系统分类: PLC/PAC
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AB与西门子PLC的区别
  西门子与AB最主要的差别在于AB所使用的网络类型都是开放的网络,可以与其他公司的产品做到很好的兼容,AB控制层网络采用ControlNet网络,该网络是一种高性能的工业局域网,具有开放性、高效率、多功能、确定性和可重复性、灵活性等特点,扩展性极强,可共享I/O,并具有强大方便的网络组态,诊断功能及可靠性。
         一、开放性
        ControlNet已成为工业自动化领域的标准网络。在国际现场总线协会所确定的8种国际网络标准中排名第三位,仅仅次于以太网和Devicenet。网络标准为IEC61158。这种标准化带来的好处就是使得用户可以选择不同的设备供应商来提供他们最好的设备,而这些设备可以通过标准化的网络联系在一起,协调有序地工作。随着芯片技术、网络技术和软件技术的发展,用户对自动化的要求越来越高,现代的自控系统已经不再是传统的单机应用,在一个现代化的自控系统中,已经不再可能完全由某一家公司提供全部的设备,即便某家公司有这个能力,他所提供的产品也未必都是最好最合适的,这就不可避免的要使用到不同厂家的产品,用户在设计之初,必须选择一个具有广泛支持的标准化网络,只有这样,所有的设备才能很好地集成为系统,而ControlNet是用户最好的选择。
        二、高效率
        控制网络要实现高速确定的传输要求,网络波特率已经不再是主要因素,网络模式成为决定网络效率的关键。ControlNet采用了全新的网络模式,即生产者/消费者(PRODUCER/CONSUMER)模式,传统的网络模式采用的是源/目的模式,每发送一个信息就需要一个确定的源/目的地址数据包,这种模式的最大弊病在于不确定性,同样的信息如果要传输到网络上多个节点,必须重复传输多次,这极大地浪费了网络带宽,降低了网络效率,而采用生产者/消费者模式,网络不需要单独的源/目的地址,代之以数据标识,因此不同的消费者(信息接收者)可以根据数据标识同时接收来自生产者(信息产生者)的信息,如果某些信息是它所不需要的,它可以忽略,而只处理那些它所需要的信息,这种全新的网络模式是对传统的网络模式的革命,它极大地提高了网络的效率。该模式同时也被DEVICENET和FOUNDATION FIELDBUS所采用,代表了下一代网络的趋势。
         三、多功能
        由于ControlNet采用了全新的生产者/消费者(PRODUCER/CONSUMER)模式,使得它具有了传统网络所无法想象的高功能,具体说来,这包括:用同一个网络实现对实时性要求不同的信息的传递。传统上,在PLC处理器之间所使用的网络不能用于扩展I/O机架或从站,反之亦然,但是ControlNet可以同时满足这两方面要求,因此在现场只需要构成一个完整的控制层网络,该功能同时也为在ControlNet上实现I/O的共享提供了可能。
在ControlNet上,用户可以根据需要,构成主从、多主和对等通讯网络,甚至可以在同一个网络上混合构成主从、多主和对等通讯网络,这为网络的应用提供了极大的灵活性。
        ControlNet上的节点,可以根据每个节点的特性选择采用巡检、定时和逢变则报等多种工作方式,这极大地降低了网络上无用信息的传输,有效地利用了网络带宽,提高了网络效率。
        四、确定性和可重复性
ControlNet区别于传统网络的一个显著特点就是其确定性,由于ControlNet采用了生产者/消费者的网络模式,使得其网络速度和效率不随网络上节点数目和网络距离而变化,并且用户可以预先组态网络上节点的信息传输时间(毫秒级),使用者无需编写通讯程序便可确保全部信息在预先设定的时间间隔内得到传输。ControlNet采用的时间片技术从原理上杜绝了网络发生阻塞的可能。确定性和可重复性在现代控制系统中得到了越来越多的应用。
        五、灵活性
ControlNet具有灵活的拓扑结构,它可以方便地构成星型、树型、总线型和环形的拓扑结构;距离可长达成30公里。ControlNet可以采用多家厂商提供的通讯介质,包括适用于各种环境的同轴,光纤电缆。
ControlNet是一个本质安全的网络,它可以应用于各种环境场合。
          六、强大方便的网络组态,诊断功能及可靠性
          ControlNet具有极强的网络组态及诊断功能用户可以从网上任何一个PLC节点的网络编程口进入网络,对网络进行编程和组态。网络组态软件为图形化WINNT软件,用户界面相当友好。一旦某一节点发生故障可及时发现。大大提高网络诊断功能。ControlNet具有可选的冗余配置,采用不同路径的冗余网络配置,ControlLogix同时侦听两条网络上的信息,而选择其中信息质量更好的网络信息,极大地提高了网络的可靠性。
          七、I/O共享
           传统的控制网络无法实现I/O共享,但在ControlNet上,每个PLC处理器可以拥有它自己的I/O,也可以拥有共同的I/O,这也就是说,一个I/O机架可以同时属于多个PLC处理器。
           八、扩展性能
          由于ControlNet是一个标准的完全开放的网络,故而具有良好的可扩展性,选择ControlNet为今后集中扩展系统的构成创立了良好的基础。
九、基本指标
         控制层系统使系统的重要部分,为了确保系统的可靠性,本方案采用ControlNet的网络结构为冗余网络,传输介质可选同轴电缆或者光纤。
     ControlLogix    Siemens
产品比较    AB公司的产品系列按照系统规模大小以及产品性能高低分为以下系列: 
•    高性能PLC: ControlLogix系列、PLC5系列 
•    中性能PLC: SLC500系列、FlexLogix系列 
•    小型PLC: MicroLogix1500系列     相对于西门子系列 
•    S7-400系列 
•    S7-300系列 
•    S7-200系列 
I/O 通讯方式    •    网络通讯不会随着将来系统扩容时节点增加网络性能下降。 
•    发送方式:状态变化;周期I/O扫描;可以满足严格时间控制要求 
•    支持I/O共享方式:输入模板可同时在多个CPU中组态.无须编程发送 
     •    在系统扩容时,网络效率会越来越低。西门子Profibus 100m内最大通讯速率为12M,随着距离的增加,速率迅速降低,最大通讯距离为1200m,在1200m时速率为9.6kbps.见Siemens ST70.2003 P39页 
•    发送方式:主机轮询;系统响应完全取决于主机性能和从站规模 
•    无法同时在两个以上CPU中映像,必须编程发送.占用CPU资源.重复传送时降低CPU处理速度 
•    CPU故障时将丢失相应 I/O数据 
I/O 扩展    支持多种I/O网络扩展可支持高低档各种I/O,满足用户的不同要求    S7 400只可在本地扩展使用S7400 I/O,远程扩展必须使用ET200低挡I/O
系统设计及安装    •    模块框架安装,无须螺钉 
•    I/O端子排无须螺钉安装 
•    I/O模板参数设定全部通过软件,无需硬件调整
      •    须拧紧螺钉 
•    须拧紧螺钉 
•    模拟量模板需要量程卡 
数据结构    •    独具全局变量和局部变量 
•    提供很好的数据封装 
•    提供数据类型和指令结构,自动地分配地址和数据。如定时器/计数器的状态位 
•    自动适应不同数据类型转换 
•    用户可定义数据结构和多维数组     •    必须为不同程序构建和协调数据块 
•    无指令结构和数据类型,必须手工创建,编写更多程序 
•    必须设法转换或被迫选择对应数据类型不可定义 
内存及指令    •    可扩展运行内存多达7.5M,指令数据可随着实际情况动态分布 
•    指令集库大50% 
•    指令集中包含了:
运动指令
文件型指令
计算指令
诊断指令
过程指令
传动指令
      •    运行内存不可扩展 
•    1.6M用于程序, 1.6M用于数据 
•    指令分为
标准功能块
特殊功能块 
•    用户必须另外配备
特殊功能指令集
例如: PID, Motion 
系统保护    定时器数目仅受内存限制 
•    计时范围内可达231X0.001秒
(59小时39分钟8秒) 
•    计数: 231     最大256/512 
•    定时器 10ms-9990s
计数器 1-999 
•    超过范围需一个一个级联 
系统冗余    多达32个主任务    有限的执行任务
内存及指令    •    Logix5550带有电池保护 
•    能够保存处理器内存中所存储的内容.当拔出处理器时,内存中的东西仍然被保存着 
•    所有系统模块可带电插拔包括: CPU, 网络通讯模块, I/O 
•    系统自动恢复I/O配置数据     •    CPU电池位于电源处
当移走控制器或电源时需要为控制器准备一个临时便携电池保护其内存中所存储的内容 
•    I/O有限的带电插拔功能 
•    I/O必须离线设定参数 
系统分类: PLC/PAC
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根据继电器电路图设计PLC梯形图
弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手,而且花了很多时间与精力,也难编出效率较高、质量也较高的程序,常常是事倍功半。
但是,编程的具体实践,以及在这个实践中得来的知识或技能,即经验,也是重要的。没有经验,仅有理论,既无法深刻理解理论,又无法灵活应用理论。这正如学数学,如仅了解一些定理或记住一些公式,没有作相应的练习,肯定是学不好的。更不用说,任何理论也都只是经验的总结,归根到底也都有是来自实践。
1、 经验积累
经验有别人的,也有自己的,都很重要。前者要靠细心学习,后者要靠用心积累,都要在一定的时间与必要的精力。
别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的,但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过,都经实践证明是可行的。我想,别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。
还有就是你同事的经验,也是值得学习。这种经验离你很“近”,很易借鉴。
自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中,积累自己的经验。同时,最好在学别人的经验时,也能亲自作些测试,能使自己也有类似的经历,进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。
还有一些失败的经验,这往往是不会公开的,但这些经验也要学习,也要积累。
经验的积累要用自己的脑记,更要用电脑记。最好作些分类,建立一个自用的程序库,以便于随时引用。
2、 经验升华
经验还有待升华。升华有三个层次:
最低的层次就是建立一个典型的程序库,供今后再用。若程序复杂,还可建一些功能块,或子程序,以便以后引用。
其次,要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。
最高层次的升华是把经验上升到理论的高度,为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想,随着PLC使用的普及与提高,是会有越来越多从经验中升华出来的,而又能用以指导实践的PLC编程理论的。
3、 经验应用
经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面:
1) 用作工程设计模板。设计新系统时,选用一个或几个与现设计工程类似的,已取得成功的工程,作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量,又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时,在新设计的逻辑中,仍有相当一部分控制逻辑,可采用或借用已有典型逻辑,这也可减少设计的工作量,增加设计的成功率。
3) 用作算法设计参考。在既无样板可参照,又无典型可采用时,还可运用过去的一些成功的算法。
经验是宝贵的,但是经验特别是个人经验,总是有限的。所以,经验的应用也还要与编程理论相结合。
系统分类: PLC/PAC
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如何评价PLC程序质量好与不好
1、    正确性
PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。
要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。
内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。
总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序最根本的要求。
2、    可靠性
程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。
联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。
3、    简短性
使PLC程序尽可能简短,也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区;多数情况下也可节省执行时间,提高对输入的响应速度,还可提高程序的可读性。
程序是否简短,一般可用程序所用的指令条数衡量,用的条数少,程序自然就简短。
要想程序简短,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。
4、    省时性
程序简短可以节省程序运行时间,但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关,而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同,执行的时间也不同。而且,有的指令,在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要执行等。所以,运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少,最大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。
省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令,作必备部分,其余的可依程序进行,有选择地执行,或作些分时工作的设计,避免最大时间太长等。
5、    可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便地调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
6、    易改性
要使程序易改,也就是要便于修改。
PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。
易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。

在设计PLC程序的过程中,能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了
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关于触电事故
一、触电事故的特点: 
  1、事故原因大多是由于缺乏安全用电知识或不 遵守安全技术要求,违章作业所致。 
  2、触电事故的发生有明显的季节性。一年中春、 冬两季触电事故较少,夏秋两季,特别是六、七、八 、九四个月中,触电事故特别多。其主要原因不外乎 气候炎热,多雷雨,空气中湿度大,这些因素降低了 电气设备的绝缘性能,人体也因炎热多汗,皮肤接触 电阻变小,衣着单薄,身体暴露部分较多,大大增加 了触电的可能性,一旦发生触电时,便有较大强度的 电源通过人体,产生严重后果。 
  3、低压工频电源的触电事故较多。据统计,此类 电源所引起的事故占总数90%以上。低压设备较高压 设备应用广泛,人们接触的机会较多,加上220-380 伏的交流电源习惯称其为"低压",好多人不够重视, 丧失警惕,因此容易引起触电事故。 
   二、触电的类型: 一般按接触电源时情况不同,常分为两相触电, 单相触电和"跨步电压"触电。 
  三、电流对人体的影响: 电流通过人体后,能使肌肉收缩产生运动,造成 机械性损伤,电流产生的热效应和化学效应可引起一 系列急骤的病理变化,使肌体遭受严重的损害,特别是 电流流经心脏,对心脏损害极为严重。极小的电流可引 起心室纤维性颤动,导致死亡。电击伤对人体的伤害 程度与电流的种类、大小、途径、接触部位、持续时 间、人体健康状态、精神状态等都有关系。 
  1、通过人体的电流越大,对人体的影响也越大, 因此,接触的电压越高,对人体的损伤也就越大。一 般将36伏以下的电压作为安全电压。但在特别潮湿的 环境中即便接触36伏的电源也有生命危险,所以在这 种场所,要用12伏安全电压。 
  2、交流电对人体的损害作用比直流电大,不同频 率的交流电对人体影响也不同。人体对工频交流电要比 直流电敏感得多,接触直流电时,其强度达250毫安有 时也不引起特殊的损伤,而接触50赫交流电时只要有50 毫安的电流通过人体,如持续数十秒,便可引起心脏心 室纤维性颤动,击导致死亡。交流电中28-300赫的电流 对人体损害最大,极易引起心室纤维性颤动,20000赫 以上的交流电对人体影响较小,故可用来作为理疗之 用。我们平时采用的工频交流电源为50赫,从设计电气 设备角度考虑是比较合理的,然而50赫的电流对人体损 害是较严重的,故一定要提高警惕,搞好安全用电工作。 
  3、电流持续时间与损伤程度有密切关系,通电时间 短,对肌体的影响小;通电时间长,对肌体损伤就大, 危险性也增大,特别是电流持续流过人体的时间超过 人的心脏博动周期时对心脏的威胁很大,极易产生心 室纤维性颤动。 
  4、通过人体的电流途径不同时,对人体的伤害情 况也不同。通过心脏、肺和中枢神经系统的电流强度越 大,其后果也就越严重。由于身体的不同部位触及带电 体,所以通过人体的电流途径均不相同,因此流经身体 各部位的电流强度也不同,对人体的损害程序也就不一 样。所以通过人体的总电流,强度虽然相等,但电流途 径不同,其后果也不相同。 
  5、电流对心脏影响最大。 
  四、发生触电时,现场急救具体方法如下: 
  1、迅速解脱电源:发生触电事故时,切不可惊慌 失措,束手无策,首先要马上切断电源,使病人脱离电 流损害的状态,这是能否抢救成功的首要因素,因为当 触电事故发生时,电流会持续不断地通过触电者,从影 响电流对人体刺激的因素中,我们知道,触电时间越长, 对人体损害越严重。为了保护病人只有马上切断电源。 其次,当病人触电时,身上有电流通过,已成为一带电 体,对救护者是一个严重威胁,如不注意安全,同样会 使抢救者触电。所以,必须先使病人脱离电源后,方可 抢救。使病人脱离电源的方法有很多: 
  A、出事附近有电源开关和电源插头时,可立即 将闸刀打开,将插头拨掉,以切断电源。但普通的电灯开 关(如拉线开关)只能关断一根线,有时不一定关断的 是相线,所以不能认为是关断了电源。 
  B、当有电的电线触及人体引起触时,不能采用 其他方法脱离电源时,可用绝缘的物体(如木棒、竹 杆、手套等)将电线移掉,使病人脱离电源。 
  C、必要时可用绝缘工具(如带有绝缘柄的电工 钳、木柄斧头以及锄头等)切断电源。 总之,在现场可因地制宜,灵活运用各种方法,快 速切断电源,解脱电源时,有两个问题需注意:  
  A、脱离电源后,人体的肌肉不再受到电流的刺 激,会立即放松,病人可自行摔倒,造成新的外伤(如 颅底骨折),特别在高空时更是危险。所以脱离电源需 有相应的措施配合,避免此类情况发生,加重病情。 
  B、解脱电源时要注意安全,决不可再误伤他人, 将事故扩大。 
  2、简单诊断:解脱电源后,病人往往处于昏迷状态, 情况不明,故应尽快对心跳和呼吸的情况作一判断,看 看是否处于"假死"状态,因为只有明确的诊断,才能 及时正确地进行急救。处于"假死"状态的病人,因全 身各组织处于严重缺氧的状态,情况十分危险,故不能 用一套完整的常规方法进行系统检查。只能用一些简单 有效的方法,判断一下,看看是否"假死"及"假死" 的类型,这就达到了简单诊断的目的。 其具体方法如下:将脱离电源后的病人迅速移至比较通 风、干燥的地方,使其仰卧,将上衣与裤带放松。 
  A、观察一下有否呼吸存在,当有呼吸时,我们 可看到胸廊和腹部的肌肉随呼吸上下运动。用手放在鼻 孔处,呼吸时可感到气体的流动。相反,无上述现象, 则往往是呼吸已停止。 
  B、摸一摸颈部的动脉和腹股沟处的股动脉,有 没有搏动,因为当有心跳时,一定有脉搏。颈动脉和股 动脉都是大动脉,位置表浅,所以很容易感觉到它们 的搏动,因此常常作为是否有心跳的依据。另外,在 心前区也可听一听是否有心声,有心声则有心跳。 
  C、看一看瞳孔是否扩大。瞳孔的作用有点象照 相机的光圈,但人的瞳孔是一个由大脑控制自动调节的 光圈,当大脑细胞正常时,瞳孔的大小会随着外界光线 的变化,自行调节,使进入眼内的光线强度适中,便于 观看。当处于"假死"状态时,大脑细胞严重缺氧,处 于死亡的边缘,所以整个自动调节系统的中枢失去了作 用,瞳孔也就自行扩大,对光线的强弱再也起不到调节 作用,所以瞳孔扩大说明了大脑组织细胞严重缺氧,人 体也就处于"假死"状态。通过以上简单的检查,我们 即可判断病人是否处于"假死"状态。并依据"假死" 的分类标准,可知其属于"假死"的类型。这样,我们 在抢救时便可有的放矢,对症治疗。
系统分类: 工业安全
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电气设备维修的十项原则
1.先动口再动手对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。

2.先外部后内部  应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。

3.先机械后电气  只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。

4.先静态后动态在设备未通电时,判定电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判定故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法着判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判定哪一相缺损。

5.先清洁后维修  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。

6.先电源后设备  电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

7.先普遍后非凡  因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50左右。电气设备的非凡故障多为软故障,要靠经验和仪表来测量和维修。

8.先外围后内部  先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

9.先直流后交流  检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再交流回路动态工作点。

10.先故障后调试  对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路速的前提下进行。

二.检查方法和操作实践

1.直观法直观法是根据电器故障的外部表现,通过看、闻、听等手段,检查、判定故障的方法。

(1)检查步骤:调查情况:向操作者和故障在场人员询问情况,包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水,是否有人修理过,修理的内容等等。初步检查:根据调查的情况,看有关电器外部有无损坏、连线有无断路、松动,绝缘有无烧焦,螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出,电器有无进水、油垢,开关位置是否正确等。试车:通过初步检查,确认有会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后,可进一步试车检查,试车中要注重有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象,一经发现应立即停车,切断电源。注重检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求,从而发现故障部位。

(2)检查方法:观察火花:电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花,因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如,正常紧固的导线与螺钉间发现有火花时,说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通,不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时,表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大,别一相比正常小,可初步判定为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大,可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中,接触器线圈电路通电后,衔铁不吸合,要分清是电路断路还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮,如按钮常开触点闭合位置断开时有稍微的火花,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明电路是断路。动作程序:电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作,说明该电路或电器有故障。另外,还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判定故障。运用直观法,不但可以确定简单的故障,还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。

2.测量电压法测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。具体可分为分阶测量法、分段测量法和点测法。

3.测电阻法可分为分阶测量法和分段测量法。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。

4.对比、置换元件、逐步开路(或接入)法

(1)对比法:把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判定故障。对无资料又无平时记录的电器,可与同型号的完好电器相比较。电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时,可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判定故障。

(2)置转换元件法:某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时,但是为了保证电气设备的利用率,可转换同一相性能良好的元器件实验,以证实故障是否由此电器引起。运用转换元件法检查时应注重,当把原电器拆下后,要认真检查是否已经损坏,只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时,才能换上新电器,以免新换元件再次损坏。

(3)逐步开路(或接入)法:多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时,一般有明显的外部表现,如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时,除熔断器熔断外,不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路(或接入)法检查。逐步开路法:碰到难以检查的短路或接地故障,可重新更换熔体,把多支路交联电路,一路一路逐步或重点地从电路中断开,然后通电试验,若熔断器一再熔断,故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段,逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断,故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单,但轻易把损坏不严重的电器元件彻底烧毁。逐步接入法:电路出现短路或接地故障时,换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源,重新试验。当接到某段时熔断器又熔断,故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。

5.强迫闭合法在排队电器故障时,经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量,可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下,使其常开触点闭合,然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象,如电动机从不转到转动,设备相应的部分从不动到正常运行等。

6.短接法设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外,还有一种更为简单可靠的方法,就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线,将所怀疑的断路部位短路接起来,如短接到某处,电路工作恢复正常,说明该处断路。具体操作可分为局部短接法和长短接法。以上几种检查方法,要活学活用,遵守安全操作规章。对于连续烧坏的元器件应查明原因后再进行更换;电压测量时应考虑到导线的压降;不违反设备电器控制的原则,试车时手不得离开电源开关,并且保险应使用等量或略小于额定电流;,注重测量仪器的挡位的选择。
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高压电动机故障分析
一、电动机的故障分类电动机的故障可分为电器故障和机械故障。机械方面的主要故障是振动、轴承过热、转子扫膛、运转声音异常等;电气方面则主要是电动机绕组接地、短路、开路、接触不良、鼠笼断条等故障。笔者对化工企业68台次高压电机的故障情况进行了统计,其中,绝缘故障42台次,接线及接触不良引发故障9台次,轴承故障8台次,转子断笼5台次,其他故障4台次,分别占统计故障数的61.8%、13.2%、11.8%、7.3%和5.9%。可以看出,绝缘损坏是化工企业高压电动机出现概率最高的多发故障。二、绝缘故障原因分析高压电机绕组绝缘故障,受绝缘材料性能,制造工艺控制,运行安装环境及电、热、化学等综合因素影响,发生的原因比较复杂,下面结合实例分析探讨。 1、电化学击穿某厂造气车间的两台故障电机,解体检查,1台定子绕组三处绝缘击穿,1台四处绝缘击穿,均是点蚀损伤绝缘引起“爬电”,出现烧痕、裂缝、导电通道,且故障点均出现在电动机进风口端部且有向铁心方向移动趋势。对此,我们从电动机结构、运行环境、操作方式等方面分析原因,初步认定该电机系由于选型不合理,运行环境恶劣导致电化学击穿。运行环境恶劣引起电化学击穿是绝缘损坏的主要原因。空气中存在的酸、碱性腐蚀气体长期侵蚀绝缘材料表面,在空气湿度较大时,加速绝缘材料性能的恶化,有机绝缘材料在电、热、化学等因素的综合作用下,很容易引起损伤最终导致击穿。 2.频繁启动 高压电机的频繁启动直接影响其使用寿命。这是因为启动时电动机要承受大电流的冲击,绕组要承受电动机和热应力的叠加作用。由于绕组绝缘材料与铜导体膨胀系数不同,在启动时绝缘材料与导体之间形成很大的煎切应力,导体与绝缘材料之间的固定将被破坏,绝缘将分层或撕裂以至发生绝缘击穿。 鼠笼式异步电动机在频繁启动时,还容易造成鼠笼断条,尤其是负载启动电动机,故障概率更高。 3.嵌线缺陷 嵌线时绑扎端部造成端部绝缘压陷损伤,是引起高压电动机绕组损伤的另一个重要因素。凡被端环接触到的部位,表面绝缘都不同程度地挤压出凹陷的沟痕,至使一部分软化的绝缘材料被挤压到绑扎接触面的边缘,整体固化后,此部分绝缘显著减薄,绝缘强度降低。 4.端部手包绝缘质量不良 端部手包绝缘质量不良造成端部相间或相对地短路的实例非常多。手包绝缘包层不紧,内部有间隙,在环境湿度高时,绕组的绝缘性能明显下降直至绝缘材料表面结露,此时绝缘表面易于引起沿面放电。其放电机理是在绝缘表面首先生成水膜,在电场的作用下,水膜被电离并使离子沿表面移动、汇集,造成电场的不均匀分布,同时降低了表面的放电电压。这种沿表面放电实际上是一种气体介质放电现象,其电压比单一气体或固体中存在的击穿电压低得多,有时延面“爬电”距离可达数十厘米。沿面放电可能导致高电位之间贯穿性的击穿闪络,即相间短路事故。某厂变换工段室外安装的两台Y560-10、500kw电机,在暴风雨天因电机进水保护动作相继跳闸。解体检查,发现电机由风道进水造成端部相间绝缘多处击穿,“爬电”距离长达60cm。 高压电机绕组绝缘材料在电气、机械、温度、环境等因素综合作用下,均实时老化。采用相应试验方法,分析判断绝缘劣化程度,实施及时必要的绝缘处理,即可延长设备寿命,保障化工生产的连续性。
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